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公开(公告)号：CN116317782A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310079327.1
申请日：2023-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Inventor： 王宏
Abstract: 本发明涉及一种电机控制技术，尤其为一种变转动惯量永磁无刷直流电机控制方法，包括如下步骤：步骤1：获取永磁无刷直流电机负载的变转动惯量的变动因子信息；步骤2：建立起变转动惯量因子参数表，并获取其误差信息，结合实际产品的经验参数进行修正；步骤3：通过拉普拉斯运算并获得对应的控制结构图；步骤4：针对变转动惯量的大小与永磁无刷直流电机的过载能力，建立软启动优化参数表。本发明通过控制结构图以及相关因子的参数表实现变转动惯量和变转动惯量下的复杂负载的稳定启动及稳定运行控制，实现零转速超调量控制和零电流超调量控制，具有非常高的电机控制应用价值。
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公开(公告)号：CN114750159A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210495410.2
申请日：2022-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Inventor： 王宏
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种配餐机器人的控制方法及配餐机器人；其中，所述方法包括：获取与第一规划路径对应的场景信息；从所述场景信息中提取得出可动障碍物的特征信息，根据所述特征信息预测得出各所述可动障碍物的预测路径；根据所述预测路径对所述第一规划路径进行局部修正，以得出第二规划路径；控制所述配餐机器人执行所述第二规划路径。本发明的方案能够对潜在风险进行判断，使得配餐机器人的配餐作业过程更为安全，极大地降低了与就餐人员的发生碰撞事故的可能性。
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公开(公告)号：CN107181438A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710418537.3
申请日：2017-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种基于改进型Q‑MRAS的异步电机无速度传感器控制方法，包括以下步骤：转速控制：得到定子电流q轴分量的给定值；转差频率计算：得到电机的转差角速度以及磁链相位；坐标变换：利用坐标变换得到dq轴下的定子电流；电流控制：得到定子电压dq轴分量给定值；空间矢量调制：根据定子电压给定值进行空间矢量调制，输出驱动脉冲；无速度传感器方法：基于Q‑MRAS结构，通过设计合适的参考模型和可调模型，得到估计的电机转速。本发明的有益效果是：基于改进型Q‑MRAS的转速辨识系统不管是在启动过程、状态切换过程还是在低速情况下都能很好地贴合实际转速，动态跟踪性能较强，同时解决了传统Q‑MRAS方法对电机参数依赖性强的问题，辨识精度高且带载能力强。
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公开(公告)号：CN101826741B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010121656.0
申请日：2010-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: Y02A30/62 , Y02E10/566
Abstract: 本发明公开了一种新型高效率太阳能电池充电系统及控制方法。该系统包括：光伏电池、升压电路、逆变电路、降压电路、放电电路及蓄电池；所述光伏电池、升压电路及逆变电路依次连接；所述光伏电池、降压电路、蓄电池、放电电路及逆变电路依次连接；所述逆变电路与负载连接。本发明的优先：(1)通过并联变换电路，将蓄电池充电功率和用户负荷功率分开，提高了光伏电池的使用效率。(2)系统由两条直流母线构成，高压直流母线供逆变器负载和低压直流母线供蓄电池充电。(3)设计了九种功率变换控制模式及模式切换的路径和转换规则，实现高效的电能利用。(4)该系统及其控制方法可用于光伏离网发电系统、BIPV系统或小型风力离网发电系统。
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公开(公告)号：CN114970980B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210495426.3
申请日：2022-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Inventor： 王宏
IPC: G06Q10/04 , G06F17/16 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的风电功率预测方法及系统；其中，所述方法包括：接收第一区域内各风力探测器检测的风力数据；对所述风力数据进行处理以得出第一风力矩阵；将所述风力矩阵输入深度学习模型，所述深度学习模型输出第二区域内的第二风力矩阵；根据所述第二风力矩阵得出风电功率预测值。本发明的方案能够基于大范围内的风力数据预测得出风力发电设备/设备组核心区内的风力数据，进而能够得出更为准确的风电功率预测值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114973358A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210494918.0
申请日：2022-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Inventor： 王宏
IPC: G06V40/16
Abstract: 本发明提供了一种基于人脸识别的变电站管理识别方法及系统；其中，所述方法包括：获取核验区域的第一图像，根据所述第一图像提取得出待核验人员的第一特征数据；对所述第一特征数据进行第一匹配处理，根据所述第一匹配处理的结果确定人脸识别方案；获取核验区域的第二图像，根据所述人脸识别方案从所述第二图像中提取得出待核验人员的第二特征数据；对所述第二特征数据进行第二匹配处理，根据所述第二匹配处理的结果得出人脸识别结果；根据所述人脸识别结果确定放行决策。本发明的方案一方面提高了变电站人员管理的自动化水平，另一方面还能够在待核验人员逐步靠近核验点的过程中即确定出最佳的人脸识别方案，进而能够显著提升人脸识别的效率。
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公开(公告)号：CN111564999A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201911393819.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及一种基于MRAS算法的电机低速测速方法，其采用永磁同步电机的运动学方程，结合M/T法以及模型参考自适应法进行低速转速测量，将M/T法求得的速度信息代入MRAS算法的参数输入侧，进而修正MRAS算法的速度观测数据，使得低速测量值比单独使用某一种测速方法更为精确。
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公开(公告)号：CN101900059B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010121679.1
申请日：2010-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: Y02E60/366 , Y02T10/121
Abstract: 本发明公开了一种车载氢氧发生器辅助燃烧系统。所述辅助燃烧系统包括：氢氧混合气体发生器、脉冲电源控制板、蓄水箱及脉冲电源；所述氢氧混合气体发生器是一个密闭的金属容器，插有正负金属电极，内部充满电解液，并通过导气管与发动机的进气口连接；所述蓄水箱与氢氧混合气体发生器连接；所述脉冲电源控制板分别与金属电极及脉冲电源连接；所述脉冲电源通过脉冲电源控制板产生可控的交流电流加到氢氧混合气体发生器内的电极上，并将电解析出的氢气和氧气随空气一起注入到发动机内辅助燃烧。本发明采用交流脉冲电源作为电解电源，有效提高了电解效率；采用压力、温度、氧气传感器形成闭环控制，提高发动机效率，降低耗电量，降低排放量。
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公开(公告)号：CN101900059A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010121679.1
申请日：2010-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: Y02E60/366 , Y02T10/121
Abstract: 本发明公开了一种车载氢氧发生器辅助燃烧系统。所述辅助燃烧系统包括：氢氧混合气体发生器、脉冲电源控制板、蓄水箱及脉冲电源；所述氢氧混合气体发生器是一个密闭的金属容器，插有正负金属电极，内部充满电解液，并通过导气管与发动机的进气口连接；所述蓄水箱与氢氧混合气体发生器连接；所述脉冲电源控制板分别与金属电极及脉冲电源连接；所述脉冲电源通过脉冲电源控制板产生可控的交流电流加到氢氧混合气体发生器内的电极上，并将电解析出的氢气和氧气随空气一起注入到发动机内辅助燃烧。本发明采用交流脉冲电源作为电解电源，有效提高了电解效率；采用压力、温度、氧气传感器形成闭环控制，提高发动机效率，降低耗电量，降低排放量。
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公开(公告)号：CN101594115B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200910106061.5
申请日：2009-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: Y02P80/116 , Y02P90/50
Abstract: 本发明涉及一种应用于数控系统中的节能装置及方法。所述应用于数控系统中的节能装置包括：用于存储供给给电机控制系统的电能的超级电容器；用于连接到功率系统的直流母线上，并为超级电容器充电的电容隔离充电电路；用于将超级电容器存储的电能供给给电机控制系统的电容放电电路；用于监测功率系统的直流母线电压，并控制电容隔离充电电路为超级电容器充电以及超级电容器为电机控制系统供电的监控电路。本发明是用于数控机床、机器人等工厂自动化设备中的一种节能装置。利用超级电容器将电机制动或减速时回馈的电量储存起来，用以给数控系统供电，这样可以减少整套系统的耗电，达到节能的目的。
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