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公开(公告)号：CN103552251A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310594854.2
申请日：2013-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种玻璃纤维复合材料电机护环的制备方法，它涉及电机护环的制备方法。本发明要解决现有复合材料电机护环的制备方法存在使用金属材料制备，旋转时离心惯性力高，限制了大容量发电机护环的设计，并限制了发电机的尺寸，成本高，制造工艺复杂的问题。制备方法：一、预处理；二、金属芯模的安装及纤维缠绕机参数设定；三、缠绕；四、固化；即得到玻璃纤维复合材料电机护环。本发明制备的玻璃纤维复合材料电机护环其设计强度可达1200MPa以上，而密度仅为钢的1/4，从而减少了离心惯性力，可设计性强，且提高发电机的尺寸和提高转速，为制造大容量发电机提供了有力条件，成本低，制造工艺简单。本发明可用于制备玻璃纤维复合材料电机护环。
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公开(公告)号：CN103538263A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310549121.7
申请日：2013-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C70/28
Abstract: 一种碳纤维复合材料电机护环的制备方法，本发明涉及电机护环的制备方法。本发明要解决现有复合材料电机护环的制备方法存在使用金属材料制备，旋转时离心惯性力高，限制了大容量发电机护环的设计，并限制了发电机的尺寸，成本高，制造工艺复杂的问题。方法：一、预处理；二、金属芯模的安装及纤维缠绕机参数设定；三、缠绕；四、固化，即得到碳纤维复合材料电机护环。本发明一种碳纤维复合材料电机护环的制备方法可设计性强，提高发电机的尺寸，成本低，制造工艺简单。本发明用于一种碳纤维复合材料电机护环的制备方法。
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公开(公告)号：CN101430752B
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200810209753.8
申请日：2008-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F21/24
Abstract: 计算机与移动存储设备的敏感数据交换控制模块及方法，它涉及一种计算机与存储设备数据交换的控制模块及方法，以解决现有的移动存储安全系统存在的安全性较差、缺乏灵活性和实用性的问题。本发明的操作监控模块将传输对象发送给内容过滤模块，并对传输对象进行写操作的控制；内容过滤模块分析来自传输对象的属性，依据敏感数据信息库判断传输对象的内容是否包含敏感信息，将判断结果发送给操作监控模块。本发明的方法通过解析传输对象的各个属性，提取传输内容，判断传输内容是否包含敏感信息，并根据判断结果对传输对象进行控制。本发明对敏感信息的判决不仅仅依赖于传统的关键词方式，更可以使用基于文本语义或者多媒体感知内容摘要的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1558594A
公开(公告)日：2004-12-29
申请号：CN200410013513.2
申请日：2004-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种对电子文档的保密、认证、权限管理与扩散控制的处理方法。在文档(1)关闭时，依据算法(2)计算并产生认证信息(3)的内容，用对称密钥(4)加密文档(1)形成加密电子文档(10)，然后使用发送者的私钥(5)和接收者的公钥(6)分别加密认证信息(3)，形成认证信息密文(A)和认证信息密文(A′)，同时使用接收者的公钥(6)加密对称密钥(4)生成加密的对称密钥(7)。用发送者的公钥(8)解密认证信息密文(A)得到还原认证信息(10)，用接收者私钥(9)解密认证信息密文(A′)得到还原认证信息(11)，判断是否一致，是就对加密的对称密钥(7)解密，获得对文档的操作权利。应用本发明的方法可以实现个人或组织的电子文档安全管理，从而最大限度的提高使用、交换和分发电子文档时的安全性。
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公开(公告)号：CN111687845A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010581116.4
申请日：2020-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于惯性测量单元的机械臂运动学参数标定方法，它包括一、构建机械臂末端笛卡尔坐标下的线速度、关节空间下的速度关系和雅可比矩阵三者之间的关系表达，并求导；二、对求导后的关系式进行归一化处理；三、获取机械臂的末端笛卡尔空间下的线加速度以及机械臂关节空间下的角度、角速度和角加速度；四、利用递推最小二乘法进行机械臂参数辨识，获得每个方向上机械臂运动学参数的计算值；五、对得到的三个值取均方根值，输出此时机械臂运动学参数最终估计值并绘制曲线。本发明降低了机械臂运动学标定的成本。随着惯性测量单元技术的不断完善，其测量精度会越来越高，标定结果精度会越来越高，本发明具有很广阔的发展前景。
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公开(公告)号：CN103538263B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310549121.7
申请日：2013-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C70/28
Abstract: 一种碳纤维复合材料电机护环的制备方法，本发明涉及电机护环的制备方法。本发明要解决现有复合材料电机护环的制备方法存在使用金属材料制备，旋转时离心惯性力高，限制了大容量发电机护环的设计，并限制了发电机的尺寸，成本高，制造工艺复杂的问题。方法：一、预处理；二、金属芯模的安装及纤维缠绕机参数设定；三、缠绕；四、固化，即得到碳纤维复合材料电机护环。本发明一种碳纤维复合材料电机护环的制备方法可设计性强，提高发电机的尺寸，成本低，制造工艺简单。本发明用于一种碳纤维复合材料电机护环的制备方法。
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公开(公告)号：CN103817950A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410105103.4
申请日：2014-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B29C70/32
Abstract: 一种混杂纤维复合材料电机护环的制备方法，本发明涉及电机护环的制备方法。本发明要解决现有复合材料电机护环的制备方法存在使用金属材料制备，旋转时离心惯性力高，限制了大容量发电机护环的设计，并限制了发电机的尺寸，成本高，制造工艺复杂的问题。方法：一、预处理；二、金属芯模的安装及纤维缠绕机参数设定；三、缠绕；四、固化，即得到混杂纤维复合材料电机护环。本发明一种混杂纤维复合材料电机护环的制备方法设计性强，且提高发电机的尺寸，成本低，制造工艺简单。本发明用于制备混杂纤维复合材料电机护环。
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公开(公告)号：CN1558595A
公开(公告)日：2004-12-29
申请号：CN200410013532.5
申请日：2004-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L9/32
Abstract: 数字签名和数字水印条码的制作及验证方法，它涉及一种条码的防伪方法。现有的数字条码水印存在水印信息的鲁棒性差等弊端。本发明的制作方法中的水印嵌入法为：水印信息生成水印信息比特流，判断水印信息比特位的值，是“1”，则对嵌入水印信息的条码字符里的每个条的宽度增加Δx的误差；是“0”，则对嵌入水印信息的条码字符里的每个条的宽度减少Δx的误差。它的验证方法中的水印检测法为：获取条码中起始符与终止符模块的平均宽度，然设置水印提取的阈值，再计算其它条码字符里的误差值Tn，若Tn＞s，则嵌入的水印信息为“1”；若Tn＜－s，则嵌入的水印信息为“0”。本发明具有得到的水印信息的鲁棒性较强，不易被人眼察觉等优点。
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