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公开(公告)号：CN104650123B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510079181.6
申请日：2015-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种有机-金属薄膜的制备方法，涉及一种有机-金属薄膜的制备方法。本发明是要解决目前制备有机-金属薄膜的方法中存在合成物质以粉体为主，难以产生致密的薄膜、薄膜厚度较难统一，均匀性不好、步骤繁琐，薄膜生长周期较长和生产成本较高的技术问题。本发明的一种有机-金属薄膜的制备方法是按以下步骤进行的：一、混合样品；二、水热法；三、制备薄膜。本发明的优点：本发明采用的原理为水热合成的方法，利用高温反应得到过饱和溶液，然后用喷涂或旋涂的方法得到薄膜；本发明的方法制备的薄膜厚度均一可控，表面光滑，并对其进行荧光和循环伏安的测试，发现此薄膜具有良好的荧光性能，且具有一定的电化学性能，如通电变色或通电发光。
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公开(公告)号：CN114980174B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210570188.8
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于双极化天线的全双工自组网快速分簇方法，涉及无线自组网领域，是为了解决目前尚没有针对双极化全双工自组网的分簇方法的问题。具体过程为：在全网节点时钟同步的条件下设定节点只在属于自己的时段发起通信，其他时段保持静默；设定节点在全双工模式下能够同时解调收到的n个节点的信息，且不同极化方式之间的节点无法互相通信，采用每次同时轮询2n个节点的方式，其中n个节点的发射天线极化方式相同、接收天线的极化方式相同且与发射天线极化方式相反，而另外n个节点的发射天线与接收天线的极化方式与前面n个节点的极化方式相反；采用两轮节点轮询的方法，将第一轮轮询剩下的孤立节点尽可能的加入已有簇。
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公开(公告)号：CN115022938A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210687731.2
申请日：2022-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向海量节点的大规模自组网分簇组网方法，本发明涉及一种分簇组网方法，本发明的目的是为了解决现有自组网在组网时无法借助数据中心进行有效组网的问题。过程为：一：节点在部署后，首先进行第一轮分簇组网，组网时每个节点最多可以成功解调同时收到的N1个节点发来的信息；所述一个节点对应一个飞行器；二：节点在进行第一轮分簇组网后，进行第二轮分簇组网，以对第一轮分簇组网时未被分簇的节点进行分簇，组网时每个节点最多可以成功解调同时收到的N2个节点发来的信息；三：节点完成两轮的分簇组网后，每个簇的簇首将本簇的节点信息通知给全网的其他节点，完成海量节点的大规模自组网的分簇组网。本发明属于飞行器自组网技术领域。
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公开(公告)号：CN114980174A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210570188.8
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于双极化天线的全双工自组网快速分簇方法，涉及无线自组网领域，是为了解决目前尚没有针对双极化全双工自组网的分簇方法的问题。具体过程为：在全网节点时钟同步的条件下设定节点只在属于自己的时段发起通信，其他时段保持静默；设定节点在全双工模式下能够同时解调收到的n个节点的信息，且不同极化方式之间的节点无法互相通信，采用每次同时轮询2n个节点的方式，其中n个节点的发射天线极化方式相同、接收天线的极化方式相同且与发射天线极化方式相反，而另外n个节点的发射天线与接收天线的极化方式与前面n个节点的极化方式相反；采用两轮节点轮询的方法，将第一轮轮询剩下的孤立节点尽可能的加入已有簇。
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公开(公告)号：CN113002786B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110360032.2
申请日：2021-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种伸缩式软硬结合空中加油管，涉及空中加油的技术领域，解决了柔性软管在对接过程中极易受气流扰动导致对接失败的问题，包括：多段嵌套形成的外管套和设于所述外管套内的输油管，其中，外管套的一端和输出油的飞机通过多个安装基座连接，外管套的另一端可操作地抵于位于输油管上的第二圆环；输油管的一端和输出油的飞机连接，输油管的另一端和接收油的飞机通过锥套连接。在软管外侧安装多层嵌套的碳纤维管，约束软管根部的摆动，降低外部扰动影响，铰链约束了碳纤维管的左右移动，空气弹簧使得碳纤维管的上下方向位移受到不完全约束，转动动能能够被吸收到弹簧中，实现蓄能效果，从而使外侧管的根部不易折断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112937884A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110097133.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种带有横向约束软管的空中加油装置，它涉及空中加油技术领域。本发明解决了现有的柔性软管在对接过程中存在易受气流扰动导致对接失败的问题。本发明的软管在放出前缠绕于绞盘上，软管首端通过导孔进入绞盘内部弯曲后与直角转接头另一端连接，位于软管两侧且靠近软管首端的两个第一铰链端部与对应的两个固定销连接，位于软管两侧且靠近软管末端的两个第一铰链端部通过一个圆环连接，每对第一铰链与相邻的每对第二铰链之间分别通过一个圆环连接，每相邻两对第二铰链之间通过一个圆环连接，圆环套设在软管上。本发明在保证软管纵向运动和正常收放的同时，降低了扰动对软管的横向影响，缩小了软管的运动范围，降低了空中加油的对接难度。
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公开(公告)号：CN104624376B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510060982.8
申请日：2015-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B03C5/02
Abstract: 一种离子液体纯化装置，本发明涉及纯化装置。本发明要解决现有国产离子液体中含有的较多杂质及金属离子的问题。装置：盒体上设置盒盖，盒体内设有搅拌子，盒体下方设置磁力搅拌器；工作电极第一导电装置穿出盒盖并固定，上端设有工作电极引线，下端通过工作电极第一螺丝与工作电极第二导电装置相固定，工作电极第二导电装置下端通过工作电极第二螺丝与工作电极相固定；对电极第一导电装置穿出盒盖并固定，上端设有对电极引线，下端通过对电极第一螺丝与对电极第二导电装置上端相固定，对电极第二导电装置通过对电极第二螺丝与对电极相固定；工作电极引线与电源的正极相连接，对电极引线与电源的负极相连接。
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公开(公告)号：CN104650123A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510079181.6
申请日：2015-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: C07F3/06 , C09K9/02 , C09K11/06 , C09K2211/188
Abstract: 一种有机-金属薄膜的制备方法，涉及一种有机-金属薄膜的制备方法。本发明是要解决目前制备有机-金属薄膜的方法中存在合成物质以粉体为主，难以产生致密的薄膜、薄膜厚度较难统一，均匀性不好、步骤繁琐，薄膜生长周期较长和生产成本较高的技术问题。本发明的一种有机-金属薄膜的制备方法是按以下步骤进行的：一、混合样品；二、水热法；三、制备薄膜。本发明的优点：本发明采用的原理为水热合成的方法，利用高温反应得到过饱和溶液，然后用喷涂或旋涂的方法得到薄膜；本发明的方法制备的薄膜厚度均一可控，表面光滑，并对其进行荧光和循环伏安的测试，发现此薄膜具有良好的荧光性能，且具有一定的电化学性能，如通电变色或通电发光。
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公开(公告)号：CN1564125A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410013670.3
申请日：2004-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F7/48
Abstract: 本发明公开一种以CORDIC算法为核心的粗颗粒度基本单元组成的可重构(硬件可编程)阵列式芯片内部结构。排成阵列的若干个可重构处理单元(1)之间设置有互连总线(2)，纵向的互连总线(2－1)与横向的互连总线(2－2)通过可重构开关网络(3)互相连接，(1)通过基本单元数据线(4)纵向相连接，(4)与横向的(2)通过(3)相连接，横向相邻的(1)的同一级流水中的加法器与相对应位置的加法器、移位器与相对应位置的移位器、累加器与累加器、寄存器与相对应位置的寄存器之间分别通过包括有控制开关(5)的互连线(7)相连接。使用COROIC算法的(1)自身具有很强的可重构性，能够高效地实现相当广泛的DSP类算法，而且结构简单规则，易于实现模块化，非常适合作为可重构芯片的核心单元。
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公开(公告)号：CN114997834B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210699165.7
申请日：2022-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/1093 , G06N3/006
Abstract: 一种改进的免疫多智能体无人机任务分配方法，涉及无人机决策方法领域，是为了解决目前的无人机任务分配方法的无人机任务分配不准确，任务分配效果差的问题，本发明引入多智能体系统中的邻域操作机制，通过邻域内的克隆，激励，抑制，最优抗体的自学习，保留人工免疫方法的收敛速度快特性的同时，提升了传统人工免疫方法跳出局部最优的能力。其次，对于人工免疫方法容易陷入局部最优的问题，本方法不仅改进了进化操作机制，还引入了2‑opt优化算子，大大提升了方法的收敛性以及收敛精度，本发明任务分配准确，任务分配效果好。
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