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公开(公告)号：CN113452230A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110752428.1
申请日：2021-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 本发明提出了一种纳星部署器用高推力密度电磁作动器，主要由定子和动子两部分组成，定子主要包括：定子框架、磁轭、磁环和锁母；动子主要包括：线圈骨架和线圈。本发明在单层磁极上形成上、下双永磁分支磁通，实现了对永磁磁通分流有效缓解了磁轭磁饱和，减小了磁轭的厚度，单层磁极单层线圈构型降低了作动器轴向尺寸及体积质量；双永磁分支回路改善了气隙磁场分布，降低了推力波动并增大了推力密度。本发明具有体积小、质量轻、推力密度大且推力平稳的特点，非常适用于部署器对纳卫星在轨调速释放。
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公开(公告)号：CN102633282B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210148077.4
申请日：2012-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种制备介孔钛硅分子筛纳米粒子的方法，本发明涉及制备介孔钛硅分子筛的方法。本发明要解决水热合成的介孔钛硅材料颗粒尺寸较大的技术问题。方法：将十六烷基三甲基溴化铵、聚季铵盐-6和氨水依次加入到去离子水中，混合均匀后，得到混合溶液，然后再将正硅酸乙酯与钛酸四丁酯逐滴加入到混合溶液中，然后继续搅拌，得到前驱体溶液；前驱体溶液水热处理后，分离出固相物并洗涤、干燥，然后置于马弗炉中焙烧，得到介孔钛硅分子筛纳米粒子。本发明制备的介孔钛硅分子筛纳米粒子平均尺寸小于100nm，介孔钛硅分子筛纳米粒子中的介孔孔径在2～3.5nm，比表面积在300～850m2/g。可用于大分子催化的精细化工和药物合成领域。
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公开(公告)号：CN102679907A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210178838.0
申请日：2012-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种基于LED光源高精度的微分干涉测量系统及方法，采用LED弱相干光作为照明光源，由于其相干长度短，光束在传播过程中被散射的杂散光在接收屏上不能发生干涉，从而避免了相干噪声或散斑噪声的产生，进而提高了系统的测量精度。LED光源作为照明光源减小了整体系统的封装尺寸，使系统的结构更加紧凑。激光器作为照明光源时，其价格在整个系统中占了相当的比重，而使用廉价的LED作为光源大大的降低了光学测量系统的成本，可实现批量生产。
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公开(公告)号：CN120008847A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510129305.0
申请日：2025-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 机械振动装置，属于力学环境的拟态模拟技术领域，尤其涉及多自由度的机械振动装置；解决了现有常规的正交构型装置所存在的占用空间大的问题；所述装置包括平台、3个Z轴方向激振作动器以及3个竖向转水平激振作动机构；所述竖向激振作动器用于产生竖直方向激振力或运动行程，竖直方向激振力或运动行程经所述弯转驱动轴转化为所述连接传动杆的水平方向激振力或运动行程，施加于所述平台的侧边。所述的机械振动装置，适用于力学环境的拟态模拟。
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公开(公告)号：CN119976143A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510349013.8
申请日：2025-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种磁驱式多载荷空间仓储转运装置及其转运方法，属于航空航天领域。解决了传统空间模块化立方星仓储结构仓储载荷种类单一、数量少，无法应用于目前实验载荷的问题。它包括仓储装置、电动伸缩杆和转运装置，所述转运装置位于仓储装置下方，所述仓储装置包括仓储顶板、仓储侧板和竖直推送机构，所述仓储侧板包括依次间隔设置的里侧固定侧板、内固定侧板、移动侧板和外固定侧板，所述里侧固定侧板、内固定侧板和外固定侧板顶端均与仓储顶板固定连接，所述移动侧板顶端与仓储顶板滑动连接，所述仓储侧板上设置有竖直推送机构，所述内固定侧板和外固定侧板的两侧均连接直线导轨。它主要用于多载荷空间仓储转运。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119572583A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411879542.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种伺服液压缸控制油路锁紧方法。本发明涉及液压控制技术领域，本发明对第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀和第四电磁换向阀设置为断电状态；对二级导阀和伺服阀做准备处理；控制高压供给油开始进入管路；系统运行完后，控制进入停止状态；抱闸机构里高压油压力，即压力传感器的压力值下降至抱闸压力阈值下，抱闸机构会随之抱紧液压缸，使系统稳定；此时，系统又恢复至初始状态。本发明消除了机械锁紧装置操作不当时引起的内力纷争问题，避免了单纯采用液压锁紧装置液压泄漏引起的系统状态偏移现象，保证了有效、安全地实现系统锁紧功能。
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公开(公告)号：CN117719706B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311748196.8
申请日：2023-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种月面对接可重复展收气动臂、装置及方法，属于航天设备可重复连接与分离技术领域。解决特殊的外界环境导致工作受到严重的影响的问题。包括刚性杆和软体驱动器，刚性杆与软体驱动器交替设置，刚性杆的内部具有导气管，软体驱动器包括软体外壳和弹性金属片，软体外壳具有空腔，软体外壳的一侧为波纹状，软体外壳的另一侧与空腔内的弹性金属片贴合，导气管与空腔连通。本发明够适应固定装备之间一定的位置和姿态的偏差，便于实现对接，具备良好的适应性；本发明可重复进行收展，具备很好的承载能力，减小操作难度的同时，为宇航员提供充足的操作空间，减小外部环境影响。
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公开(公告)号：CN117799866B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202311663275.9
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种绳控双臂杆探测车转移缓释装置，它涉及一种探测车转移缓释装置。本发明为了解决现有转移缓释装置无法满足月球探测车安全抵达月球表面的问题。本发明中展开组件和摆转组件安装在着陆器上，一级臂杆的后端与摆转组件连接，一级臂杆的前端通过所述转动连接组件与二级臂杆的后端转动连接，缓释组件安装在二级臂杆的前部，缓释组件通过缓释绳与滑轮组件连接，滑轮组件安装在月球探测车上，第一凸轮安装在一级臂杆与二级臂杆的连接处，第二凸轮安装在一级臂杆与展开组件的连接处，姿控绳的一端与展开组件连接，姿控绳的另一端与二级臂杆连接。本发明属于航空航天技术领域。
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公开(公告)号：CN117508659B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202311381683.5
申请日：2023-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂辅助的绳轮传动式板状载荷重复锁紧释放装置，它包括盖板组件、转轴和背板组件，所述盖板组件和所述背板组件的底部通过转轴连接，所述盖板组件和所述背板组件相配合，板状载荷安装于所述背板组件和所述盖板组件之间，所述背板组件与飞行器平台固定连接。本发明可以在机械臂的辅助下，实现对板状载荷的重复插拔操作，具有对板状载荷的可重复锁紧与释放功能，并保证板状载荷在本板状载荷重复锁紧释放装置内可靠锁紧，同时达到低冲击、低能耗、重复性的需求。
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公开(公告)号：CN117799865B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202311663225.0
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种绳控的缓释及绳头解锁装置，它涉及一种缓释及绳头解锁装置。本发明为了解决有月球探测车所使用的缓释和解锁装置使用电机数量较多，提高了月球探测过程控制成本的问题。本发明包括括动力输出机构、支撑臂杆、导线机构、解锁绳和缓释绳；动力输出机构安装在支撑臂杆的一端，导线机构安装在支撑臂杆另一端，导线机构与探测车可拆卸连接，动力输出机构通过解锁绳和解锁绳与导线机构连接。本发明属于航空航天技术领域。
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