-
公开(公告)号：CN1299872C
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200410043963.6
申请日：2004-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K9/167
Abstract: 一种双钨极氩弧焊焊枪，它涉及钨极氩弧焊焊枪结构的改进。本发明两个钨极(8)的上端分别固定在两个导电体(6)的下端，两个进电电缆紧固螺栓(9)分别固定在两个导电体(6)的上端，两个导电体(6)竖向平行设置在焊炬体(1)内，两个钨极(8)的下端设置在出气罩(5)下端的外部，绝缘片(10)设置在焊炬体(1)内的两个导电体(6)之间。本发明具有结构简单、可增大电流、提高焊接的热输入量和焊接熔敷率，把TIG焊扩展到中厚壁金属结构焊接上的优点。本发明焊接效率是传统单钨极TIG焊接方法的1.2倍以上。当水平焊接时，最大的熔敷率可达到55g/min，高于传统的TIG焊接约20%。此外，双钨极可以采用不同的焊接电源，实现焊接过程的有效控制。
-
公开(公告)号：CN107717190B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201710943060.0
申请日：2017-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于熔滴谐振原理的气体保护焊熔滴过渡控制装置及控制方法，它涉及一种气体保护焊熔滴过渡控制装置及控制方法，具体涉及一种基于熔滴谐振原理的气体保护焊熔滴过渡控制装置及控制方法。本发明针对小电流下气体保护焊熔滴过渡存在较多的问题。本发明所述装置包括第一导丝对轮、第二导丝对轮、第三导丝对轮、凸轮导轮机构、凸轮驱动机构和导电嘴，第一导丝对轮、第二导丝对轮、第三导丝对轮由左至右依次设置，第二导丝对轮安装在所述凸轮导轮机构的上端，所述凸轮导轮机构中的凸轮与所述凸轮驱动机构连接，焊丝由右至左依次穿过三对导丝对轮后与导电嘴连接。本发明属于焊接领域。
-
公开(公告)号：CN105562894B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610133518.1
申请日：2016-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用脉冲TIG电弧辅助MIG焊接的装置及采用该装置实现的焊接方法，属于焊接技术领域。解决了现有技术中MIG焊小电流短路过渡与大滴过渡稳定性较差的问题。MIG焊接电源的正极输出端与MIG焊枪的熔化极电极夹连接，MIG焊接电源的负极输出端与待焊接工件的一端连接，TIG焊接电源的负极输出端与待焊接工件的另一端连接，TIG焊接电源的正极输出端与IGBT开关的正极输入端连接，IGBT开关的负极输入端同时与TIG焊枪的钨极电极夹和IGBT开关控制系统的电信号输入端连接，IGBT开关控制系统的控制信号输出端与IGBT开关的控制端连接。它主要用于对带焊接工件进行焊接。
-
公开(公告)号：CN107717190A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710943060.0
申请日：2017-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于熔滴谐振原理的气体保护焊熔滴过渡控制装置及控制方法，它涉及一种气体保护焊熔滴过渡控制装置及控制方法，具体涉及一种基于熔滴谐振原理的气体保护焊熔滴过渡控制装置及控制方法。本发明针对小电流下气体保护焊熔滴过渡存在较多的问题。本发明所述装置包括第一导丝对轮、第二导丝对轮、第三导丝对轮、凸轮导轮机构、凸轮驱动机构和导电嘴，第一导丝对轮、第二导丝对轮、第三导丝对轮由左至右依次设置，第二导丝对轮安装在所述凸轮导轮机构的上端，所述凸轮导轮机构中的凸轮与所述凸轮驱动机构连接，焊丝由右至左依次穿过三对导丝对轮后与导电嘴连接。本发明属于焊接领域。
-
公开(公告)号：CN105643158B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610165141.8
申请日：2016-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 自适应焊缝激光扫描装置及控制方法，涉及自动化焊接技术领域。为了解决现有自动化焊接技术的工作效率低的问题。扫描装置的位置敏感探测器连接控制器的距离电信号输入端，控制器控制旋转电机的旋转，控制器控制焊接机器人和激光发射装置，激光发射装置、位置敏感探测器、振镜和旋转电机均固定在焊接机器人的焊枪支架上；控制方法包括接收步骤、激光控制步骤、焊缝定位步骤、焊缝预测步骤、初始扫描控制步骤和工作扫描控制步骤，实现了自适应分精度扫描。本发明的工作效率高、数据的有效利用率高及实现了智能化扫描焊缝。本发明适用于自动化焊接中对焊缝进行自适应扫描。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105562894A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610133518.1
申请日：2016-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用脉冲TIG电弧辅助MIG焊接的装置及采用该装置实现的焊接方法，属于焊接技术领域。解决了现有技术中MIG焊小电流短路过渡与大滴过渡稳定性较差的问题。MIG焊接电源的正极输出端与MIG焊枪的熔化极电极夹连接，MIG焊接电源的负极输出端与待焊接工件的一端连接，TIG焊接电源的负极输出端与待焊接工件的另一端连接，TIG焊接电源的正极输出端与IGBT开关的正极输入端连接，IGBT开关的负极输入端同时与TIG焊枪的钨极电极夹和IGBT开关控制系统的电信号输入端连接，IGBT开关控制系统的控制信号输出端与IGBT开关的控制端连接。它主要用于对带焊接工件进行焊接。
-
公开(公告)号：CN103506762B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310470994.9
申请日：2013-10-10
Applicant: 上海航天精密机械研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于Plasma-MIG复合焊枪的电弧引弧控制系统，包括PLC控制模块、接口电路模块及程序控制模块，其中，所述PLC控制模块与程序控制模块相连接，所述PLC控制模块和程序控制模块通过接口电路模块与焊枪相连接。同时还公开了其控制方法。本发明在起弧过程中对MIG焊机及等离子焊机的输出进行控制，采用自行设计的控制模式来控制焊机输出，通过调用设定的起弧控制模式及自主设计的起弧控制程序，解决了在不同焊接参数及焊接材料下，Plasma-MIG复合电弧难起弧或者无法起弧的问题。
-
公开(公告)号：CN103273172A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310182071.3
申请日：2013-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种药芯焊丝水下湿法焊接送丝机构，它涉及一种水下湿法焊接送丝机构。本发明为了解决现有的送丝机构在焊接准备和实施过程中，存在灵活性差，可靠性低的问题。本发明的高压气瓶、药芯焊丝盘送丝机控制器、驱动总成、备份电源、气路电磁阀和气体过滤器设置在送丝机盒内，液位传感器、驱动总成、压力传感器和电信号连接器与送丝机控制器连接，送丝机盒上端设有高压气体补给口，送丝机焊枪接口设置在驱动总成的下端，焊枪线的一端设置在送丝机焊枪接口的下端，焊枪线的另一端穿过液位计盒体，焊丝的一端缠绕在药芯焊丝盘上，焊丝的另一端依次穿过驱动总成、送丝机焊枪接口和焊枪线。本发明适用于水下湿法焊接。
-
公开(公告)号：CN103231791A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310182000.3
申请日：2013-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63G8/26
Abstract: 一种内外压力主动平衡舱，它涉及一种在液体压力环境中营造气体氛围的压力主动平衡舱。本发明为了解决现有水下电气设备的防水性能无法达到深水作业的要求，需要重新设计防水结构，成本高的问题。本发明的控制器(2)、电磁阀(3)和传感器(5)设置在舱体(1)内，电磁阀(3)和传感器(5)分别与控制器(2)连接，高压气瓶(4)设置在舱体(1)外，并通过气路与舱体(1)内腔连通，电机(6)设置在舱体(1)内，所述电机(6)的输出轴与舱体(1)的侧壁之间动密封连接。本发明的成本降，能够将不同防水能力的设备在多种水深处进行应用。本发明适用于水下作业。
-
公开(公告)号：CN101791750A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200910217471.7
申请日：2009-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 用于远程焊接的机器人遥控焊接系统及方法，它涉及一种机器人遥控焊接系统及方法。本发明的目的是解决解决目前遥控焊接中的焊接过程实时性要求高、自主控制进行遥控焊接的适应性不好、遥控焊接的视觉反馈差以及系统对焊接任务的通用性低的问题。系统方案：中央监控人机界面与机器人控制器连接，机器人控制器分别与激光视觉控制器、机器人和焊接电源连接；方法方案：双目摄像机将焊接环境图像传输给立体视觉显示器，操作者获得远端环境的深度信息，引导焊枪向焊缝起始位置运动；可以分别采用直接控制、遥控示教、激光视觉传感跟踪或人机协作共享控制四种工作方式完成遥控焊接。本发明用于机器人遥控焊接。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
57
records
(took 0.022 seconds)
