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公开(公告)号:CN104019831A
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201410280636.6
申请日:2014-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 基于EMD和熵权的陀螺仪故障诊断方法,涉及一种陀螺仪的故障诊断方法,具体涉及一种基于经验模态分解和熵权的故障诊断方法,属于陀螺仪故障诊断领域。为解决针对现有的陀螺仪故障诊断方法的实用性和有效性受到限制,陀螺仪运行情况监测不足,单一信号故障检测的自适应性弱,检测过程繁琐的问题。本发明引入了一种经典的故障诊断方法—经验模态分解(EMD)方法,这是一种单一信号时域处理方法,即每次只能对一个轴上的陀螺角速度信号提取故障特征信息,然后创新性的使用熵权概念来实现故障诊断,这样可以更好的实现故障诊断,最后对所提出方法的有效性进行了仿真验证。本发明适用于卫星陀螺仪故障的诊断。
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公开(公告)号:CN115713086A
公开(公告)日:2023-02-24
申请号:CN202211222613.0
申请日:2022-10-08
Applicant: 海信视像科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本公开涉及一种意图槽位识别方法及装置,应用于自然语言处理领域,可以提高智能对话系统中语义理解准确率。该方法包括:获取待识别语句对应的第一文本序列;通过第一编码模型对第一文本序列进行编码处理,得到第一文本序列对应的第一字向量;对第一字向量进行平均池化处理,得到第一文本序列对应的目标句向量;通过意图识别模型对目标句向量进行意图识别,识别得到至少一个意图结果;将每个意图结果分别与第一文本序列进行拼接,得到至少一个第二文本序列;通过第二编码模型分别对每个第二文本序列进行编码处理,得到至少一个第二字向量,每个第二字向量对应一个第二文本序列;通过第一槽位识别模型对每个第二字向量进行槽位识别,得到该每个意图结果对应的至少一个槽位结果。
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公开(公告)号:CN112210248B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202011161381.3
申请日:2020-10-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: C09D11/328 , C09D11/30 , C09D11/38
Abstract: 本发明提供了一种水性荧光墨水及其制备方法和应用,属于防伪墨水技术领域。本发明提供的水性荧光墨水包括聚苯乙烯微球0.10%~0.14%、荧光染料0.010%~0.014%、表面活性剂0.4%~0.6%和余量的水。本发明采用聚苯乙烯微球作为荧光染料载体,在普通日光下无色透明,完全隐形,只有在紫外照射时才显示荧光且荧光强度高,表面活性剂使聚苯乙烯荧光微球均匀的分散在荧光墨水中,提高荧光墨水的稳定性;水作为溶剂,具有良好的安全性及环境友好性;打印图案的精度可以达到30μm,能够实现大幅面超高精度图案化防伪加密打印,通过精密打印二维码可以实现一物一码,具有优异的防伪能力。
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公开(公告)号:CN111757578B
公开(公告)日:2022-07-19
申请号:CN202010708422.X
申请日:2020-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H05B47/165 , H05B47/10
Abstract: 本发明的目的是提供一种紫外线端口的集成电路,在紫外灯熄灭的时候,触摸触摸控制电路输入端口,触摸控制电路发出一个触摸控制信号给集成控制电路,集成控制电路接收触摸电路传来的触摸控制信号,向放大电路发出一个驱动控制信号,放大电路导通,紫外灯通电发紫外光;再次触摸芯片,触摸控制电路发出一个触摸控制信号给集成控制电路,集成控制电路接收触摸控制电路传来的驱动控制信号,放大电路断开,紫外灯熄灭。本发明有效的缩小了紫外灯驱动电路的体积,提供了一种体积小的紫外线端口集成电路的设计,可以适配比较小的紫外灯。
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公开(公告)号:CN114214554B
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202111375056.1
申请日:2021-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: C22C30/00 , B22F1/00 , B22F9/14 , B33Y70/10 , B22F10/28 , B22F5/04 , C22C49/02 , C22C49/14 , B33Y10/00 , B33Y80/00 , B22F10/50 , B22F12/17 , C22C101/06
Abstract: 本发明提供了一种镍基高温合金粉末及应用于空心涡轮叶片的制备方法,其解决了对激光选区熔化制备空心涡轮叶片过程开裂的技术问题,其包含以下重量份数的组分:Cr为25%~30%、Co为17.5%~19%、Al为2.5%~3.0%、Ta为2.3%~2.5%、Ti为2.6%~2.8%、W为1.7%~2.1%、Re为1.5%~2.5%、C为0.1%~0.15%、Cb为0.8%~1%、Zr为0.2%~0.3%、B为0.005%~0.01%、V为0.5~0.7%余量为Ni。本发明可广泛应用于增材制造技术领域。
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公开(公告)号:CN114214554A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111375056.1
申请日:2021-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: C22C30/00 , B22F1/00 , B22F9/14 , B33Y70/10 , B22F10/28 , B22F5/04 , C22C49/02 , C22C49/14 , B33Y10/00 , B33Y80/00 , B22F10/50 , B22F12/17 , C22C101/06
Abstract: 本发明提供了一种镍基高温合金粉末及应用于空心涡轮叶片的制备方法,其解决了对激光选区熔化制备空心涡轮叶片过程开裂的技术问题,其包含以下重量份数的组分:Cr为25%~30%、Co为17.5%~19%、Al为2.5%~3.0%、Ta为2.3%~2.5%、Ti为2.6%~2.8%、W为1.7%~2.1%、Re为1.5%~2.5%、C为0.1%~0.15%、Cb为0.8%~1%、Zr为0.2%~0.3%、B为0.005%~0.01%、V为0.5~0.7%余量为Ni。本发明可广泛应用于增材制造技术领域。
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公开(公告)号:CN112165766B
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN202011187023.X
申请日:2020-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种液态金属柔性电子及其制备方法和应用,属于液态金属柔性电子技术领域。本发明利用ABS塑料可被丙酮溶解的特性,利用3D打印,在Ecoflex硅胶这一柔性基底中,快速构造出微通道,接着向通道内注射进液态金属完成柔性电子的制造。该方法无需采用传统的光刻工艺进行微通道的构建,能极大简化操作步骤,降低成本。本发明将ABS表面的金膜转移到了Ecoflex硅胶柔性基底的表面,提高了液态金属在通道内的润湿性,方便后续的液态金属注射操作,制备的液态金属柔性电路弹性高,能满足多种变形的需求并且服役过程电性能稳定。
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公开(公告)号:CN109603445A
公开(公告)日:2019-04-12
申请号:CN201910010856.X
申请日:2019-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01D53/26 , G01N1/22 , G01N21/3504
Abstract: 一种烟气中水蒸气快速脱除系统及方法,涉及烟气中含水蒸气时SO2气体测量技术领域。本发明为了解决针对烟气中水蒸气含量会对烟气成分测量准确性产生影响,现有方法不能解决对SO2吸附和溶解的问题。包括伴热带、采样管、N个干燥瓶、N-1个中间管、输出管、干冰冷却装置、过滤器和SO2气体分析仪,N个干燥瓶分散置于干冰冷却装置内,N个干燥瓶通过N-1个中间管连通在一起;伴热带缠绕在采样管的一端上。进入干冰冷却装置前采样管内的烟气由伴热带全程150~170℃伴热;含水蒸气的烟气经采样管后依次通入干冰冷却装置中的干燥瓶内,之后经过滤器进入烟气分析仪。快速脱除烟气中水蒸气,达到准确测量烟气中SO2的目的。
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公开(公告)号:CN104019831B
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201410280636.6
申请日:2014-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 基于EMD和熵权的陀螺仪故障诊断方法,涉及一种陀螺仪的故障诊断方法,具体涉及一种基于经验模态分解和熵权的故障诊断方法,属于陀螺仪故障诊断领域。为解决针对现有的陀螺仪故障诊断方法的实用性和有效性受到限制,陀螺仪运行情况监测不足,单一信号故障检测的自适应性弱,检测过程繁琐的问题。本发明引入了一种经典的故障诊断方法—经验模态分解(EMD)方法,这是一种单一信号时域处理方法,即每次只能对一个轴上的陀螺角速度信号提取故障特征信息,然后创新性的使用熵权概念来实现故障诊断,这样可以更好的实现故障诊断,最后对所提出方法的有效性进行了仿真验证。本发明适用于卫星陀螺仪故障的诊断。
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公开(公告)号:CN103884359B
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201410155366.6
申请日:2014-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于主元分析算法的卫星陀螺部件故障诊断方法,本发明涉及一种卫星陀螺部件的故障诊断方法,具体涉及一种基于巴特沃斯低通滤波器和主元分析算法的故障诊断方法。本发明是要解决现有主元分析算法进行故障诊断的不足,如出现误报现象的问题。步骤一:基于巴特沃斯低通滤波器对卫星陀螺部件的输出角速度数据Xp进行滤波预处理;步骤二:利用预处理后的卫星陀螺部件的输出角速度数据X,构建PCA数学模型;步骤三:利用步骤二中得到的PCA数学模型参数,采用平方预测误差SPE统计量对残差子空间中的过程数据进行检测;步骤四:检测到故障后根据过程变量贡献图诊断出故障位置。本发明应用于过程数据可观测的卫星陀螺部件运行过程故障诊断应用领域。
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