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公开(公告)号：CN106055885A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610356647.7
申请日：2016-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明提供了一种基于过采样投影近似基追踪无人机飞行数据异常检测方法。本发明引入过采样和信号处理中的信号子空间投影近似思想，通过对过采样后数据投影近似子空间基向量方向的估计和追踪匹配，检测数据流中异常，同时利用子空间方向对飞行模式切换不敏感特点，抑制飞行模式对异常检测结果的影响。从而以此为基础提出了一种无人机飞行数据在线异常检测方法的框架。所提出的检测框架，在飞行数据在线异常检测中，消耗同等μs级计算时间下，较基于Online MD、BN、CCA和KOAD四种在线异常检测方法，误检率FPR降低53.82％以上，检测准确率AUC分数提高5.28％以上，达到0.9836，接近理论值1。表明本发明的方法可有效解决飞行数据在线异常检测问题。
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公开(公告)号：CN103561116B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201310589385.5
申请日：2013-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 采用可重构PXI串行通讯卡实现远程重构的方法，涉及PXI可重构串行通讯技术。它为了解决PXI 3U板卡通用性差、且维护不方便的问题。本发明的可重构仪器平台与功能板之间采用栈接的方式连接，功能板设置在可重构仪器平台的背面且可拆卸，连接信号为FPGA的I/O信号。在建立完整的网络服务器后，FPGA接收远程配置计算机发来的配置文件。本发明能够通过重构功能解决不同通讯协议卡数目多、系统集成难度大、成本高的问题，实现不同协议的串行通讯功能，具有灵活性高、通用性强、易升级等优点。本发明适用于测试或其他系统。
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公开(公告)号：CN105468547A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510796692.X
申请日：2015-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/16
CPC classification number: G06F13/1673 , G06F2213/16
Abstract: 一种基于AXI总线的便捷可配置帧数据存取控制系统，本发明涉及基于AXI总线的便捷可配置帧数据存取控制系统。本发明是要解决现有方法操作复杂，系统整体性能低的问题，而提供了一种基于AXI总线的便捷可配置帧数据存取控制系统。配置模块、缓冲模块、写地址发生器模块、读地址发生器模块、读状态机控制模块、写状态机控制模块与AXI总线控制模块；所述缓冲模块包括写入数据缓冲子模块、写入地址缓冲子模块、读出数据缓冲子模块、读出地址缓冲子模块。本发明应用于数据存取领域。
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公开(公告)号：CN104049221A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410323380.2
申请日：2014-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于滑动窗口和统计信息的电源电压故障诊断方法，涉及电源电压故障诊断技术。它是为解决现有电源电压故障诊断方法的准确度和诊断效率低的问题。首先对电源电压工作状态的统计信息进行计算，确定所有工作状态对应的统计均值{m1,m2,m3,…,ms}和统计标准差{d1,d2,d3,…,ds}，连续采集实际卫星电源电压数据，形成滑动窗口数据V并计算其统计均值mv和标准差dv，计算dv与di的最小距离Rj，当|mv--mj|
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公开(公告)号：CN103412839A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310388555.3
申请日：2013-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: VxWorks操作系统下CPCI总线北斗授时定位功能装置及其驱动方法及驱动装置，涉及一种驱动。为了解决传统的VxWorks操作系统下基于CPCI总线的北斗授时定位模块驱动程序在保证有效控制的同时开发难度大的问题。计算机通过CPCI总线对北斗授时定位模块读写控制，CPCI总线和所述定位模块间采用PCI9054芯片连接，将CPCI总线转换到本地总线。通过获取基于CPCI总线北斗授时定位功能装置的设备信息，并将内存空间配置到内存管理单元，使用操作系统中pciIntConnect()函数链接中断服务程序；根据命令，相应调用打开、关闭、读取数据和实时监测北斗授时定位模块的函数实现驱动。它用于自动测试系统中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102495646B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201110396012.7
申请日：2011-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D17/02
Abstract: 一种具有可重构功能的飞轮模拟器，涉及一种飞轮模拟器。它是为了解决现有采用DSP或单片机作为处理器的飞轮模拟器只能够模拟单一种类的飞轮模型，造成通用性差以及灵活性差的问题。它采用基于FPGA的可重构技术，利用Altera公司EP3C25F324型号FPGA作为可重构处理器，能够通过重构功能的触发，在三个配置文件之间进行功能转换，分别实现对零动量反作用飞轮、具有反转故障的零动量反作用飞轮和用于皮卫星的微飞轮电气特性的模拟。通用性更强，能够更好地满足卫星测试过程中对飞轮模拟器的需求。
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公开(公告)号：CN103345238A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310325878.8
申请日：2013-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 网络可配置电压输出电路，属于电子电路技术领域。解决了现有电压输出电路无法实现远程调试与配置内容无法进行远程修改的问题。本发明的网络接口的数据输入输出端连接网络控制电路的数据输入输出端，网络控制电路的二号数据输入输出端连接单片机电路的数据输入输出端，单片机电路的二号数据输入输出端连接FPGA控制电路数据输入输出端，单片机电路的地址信号输出端连接FPGA控制电路的地址信号输入端，单片机电路的写信号输出端连接FPGA控制电路写信号输入端，FPGA控制电路的电压控制信号输出与电压信号输入端连接电压输出电路的电压控制信号输入与电压信号输出端。本发明适用于电子电路技术领域。
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公开(公告)号：CN102129420B
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201110053248.0
申请日：2011-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/11
Abstract: 基于Cholesky分解解决最小二乘问题的FPGA实现装置，涉及基于Cholesky分解解决最小二乘问题的FPGA实现装置，适用于最小二乘问题的求解，解决了PC机的计算效率不能满足实时和嵌入式应用的问题，它包括待求矩阵输入接口模块、分解模块和求解模块，待求矩阵输入接口模块的输出端连接在分解模块的输入端，分解模块的输出端连接在求解模块的输入端，用于满足实时、低功耗和嵌入式应用。
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公开(公告)号：CN102122180B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110038889.9
申请日：2011-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D17/02
Abstract: 一种基于FPGA的飞轮模拟器，涉及到卫星仿真技术领域中的飞轮仿真技术。本发明解决了现有采用数字信号处理器DSP实现的运算速度慢且输出结果精度低的问题。本发明采用Verilog HDL语言，利用IP核作为乘法、除法和加法等基本计算单元，根据四阶龙格-库塔法的求解过程构建三个运算模块，其中转速运算模块用于发送调用命令给Kn运算模块启动一次龙格-库塔迭代运算，并获得转速结果ωout；Kn运算模块用于在接收到转速运算模块发送的调用命令时，连续四次发送调用命令给f(x，y)，获得四个参数K1、K2、K3和K4；f(x，y)运算模块用于在接收到Kn运算模块发送的调用命令时，计算获得参数Kn。本发明所述的飞轮模拟器响应速度快、输出结果精度高。
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公开(公告)号：CN101415027B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200810209518.0
申请日：2008-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 基于HDLC协议的通讯模块及数据实时转发存储控制方法，它涉及一种通过HDLC协议实现数据的实时转发存储功能的通讯模块及其逻辑控制方法，以解决传统数据链路中的节点本身没有处理数据的能力，不能实现在节点实时控制或者网络间数据传输和控制的问题。本发明的主控制器根据中断信号控制外部同步接口与内部总线接口的数据传输；外部同步接口传递外部设备和主控制器之间的数据；内部总线接口传递主控制器与总线之间的数据。本发明将数据的转发存储、无变换转发和替换转发功能嵌入在主控制器中，使通讯模块具有数据处理功能，满足数据处理的各种要求，实现了在节点实时控制或者网络间数据传输和控制，具有处理速度较快、准确性较高的特点。
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