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公开(公告)号：CN110399323B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910701287.3
申请日：2019-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于SRIO的高速信息通道,涉及卫星在轨健康运行的监测领域。解决了采用CPU+FPGA的架构实现高速信息通道结构复杂及传输速率低的问题。包括信息处理单元板卡和数据存储单元板卡；当高速信息通道处于数据存储工作模式时，信息处理单元板卡用于生成写请求配置参数，并将写请求配置参数以及根据写请求配置参数提取的待存储数据转化为SRIO协议的数据包，将该SRIO协议的数据包存储至数据存储单元板卡；当高速信息通道处于数据读取工作模式时，信息处理单元板卡用于生成读请求配置参数，并根据读请求配置参数从数据存储单元板卡的相应位置中读取转化为SRIO协议的数据包。本发明主要应用于卫星在轨测试系统上。
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公开(公告)号：CN110308680A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910528124.X
申请日：2019-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种星载通用数据采集系统，及星载数据传输与采集领域。解决现有星载数据采集产品需与具体卫星型号挂钩、MCU和DSP并行性较差、无法满足7路数据的同时高效采集的问题。本发明包括数据传输接口模块和数据协议转换模块；数据传输接口模块，用于实现对1路CAN总线、4路同步RS-422总线和2路SPI总线进行星上总线数据采集；其中，1路CAN总线、4路同步RS-422总线和2路SPI总线均为星上数据总线；数据协议转换模块，用于对数据传输接口模块从星上数据总线上采集的总线数据进行解析，并将解析完成的总线数据传输至其它外部系统。本发明主要用于对星上总线数据采集。
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公开(公告)号：CN110162432A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910472740.8
申请日：2019-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/20
Abstract: 一种基于ARM的多级容错星载计算机系统，涉及一种小卫星星载计算机系统。解决了小卫星星载计算机系统高性能、高可靠性与体积小、重量轻之间难以兼得的问题。本发明包括主控板和备份板，二者通过PC104插件连接，从而实现二者间的信号传输；主控板包括两个ARM主控模块，且两个ARM主控模块采用非抗辐射级ARM处理器实现；备份板包括单片机监控模块和电源模块，且单片机监控模块采用抗辐射级单片机实现；电源模块用于给两个ARM主控模块和单片机监控模块进行供电。本发明主要应用于小卫星上。
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公开(公告)号：CN105045753B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510409195.X
申请日：2015-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于FPGA的PCI总线控制器及控制方法，涉及PCI总线控制技术领域。解决了现有基于PCI总线的板卡设备应用场所需要脱离PC机和相关的控制机箱系统才能应用的问题。本发明的处理器用于通过Avalon总线、总线控制器和PCI总线向PCI总线设备发送控制信号，并接收PCI总线设备发回的响应信号；存储器DDR2用于对处理器发送的控制信号和PCI总线设备发回的响应信号进行缓存；总线控制器用于接收Avalon总线向PCI总线发送的数据，并将接收的Avalon总线数据转换为PCI总线数据，并将转换后PCI总线数据发送至PCI总线；同时接收PCI总线向Avalon总线发送的数据，并将接收的PCI总线数据转换为Avalon总线数据，并将转换后Avalon总线数据发送至Avalon总线。本发明适用于PCI总线控制使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106202728A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610546102.2
申请日：2016-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06F17/5018 , G06T17/30 , G06T2200/04 , G06T2207/10072
Abstract: 基于Micro-CT三维编织复合材料非均匀Voxel网格离散方法，本发明涉及非均匀Voxel网格离散方法。本发明是要解决三维编织复合材料细观结构原位建模以及较难的网格离散问题，本发明是通过一、得到灰度片层图像的二值图像；二、确定纤维束的横截形状；三、根据纤维束路径得到纤维束局部坐标信息；四、确定在每个纤维束截面中心点的沿纤维束路径的局部坐标方向；五、生成三维编织复合材料细观织构的几何模型；六、得到纤维束边界处和基体边界处的Voxel网格；七、界定新的Voxel网格属于纤维束还是属于基体；八、离散成非均匀的Voxel网格等步骤实现的。本发明应用于具有复杂编织结构的三维编织复合材料有限元建模领域。
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公开(公告)号：CN103592883B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310631971.1
申请日：2013-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 基于DSP的多路精密可编程电阻模块及其控制方法，涉及一种可编程模块及其控制方法。它是为了解决传统的可编程电阻模块集成度低，使用寿命不长的问题。本发明充分利用DSP的SPI外设接口来控制数字电位器从而实现可变的电阻输出，可以达到32路的可编程电阻输出，输出范围2kΩ至200kΩ，阻值精度优于100Ω，步进小，最小步进间隔为4Ω。实现了集小型化，高集成度，同比提高了20%，使用寿命长，同比提高了一倍以上。本发明适用于一种可编程模块及其控制方法。
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公开(公告)号：CN105045753A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510409195.X
申请日：2015-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06F13/4031 , G06F13/4221
Abstract: 基于FPGA的PCI总线控制器及控制方法，涉及PCI总线控制技术领域。解决了现有基于PCI总线的板卡设备应用场所需要脱离PC机和相关的控制机箱系统才能应用的问题。本发明的处理器用于通过Avalon总线、总线控制器和PCI总线向PCI总线设备发送控制信号，并接收PCI总线设备发回的响应信号；存储器DDR2用于对处理器发送的控制信号和PCI总线设备发回的响应信号进行缓存；总线控制器用于接收Avalon总线向PCI总线发送的数据，并将接收的Avalon总线数据转换为PCI总线数据，并将转换后PCI总线数据发送至PCI总线；同时接收PCI总线向Avalon总线发送的数据，并将接收的PCI总线数据转换为Avalon总线数据，并将转换后Avalon总线数据发送至Avalon总线。本发明适用于PCI总线控制使用。
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公开(公告)号：CN105024756A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510400628.5
申请日：2015-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B10/25 , H04B10/278 , H04L12/40
Abstract: 基于IEEE1394b数据的光传输系统，涉及一种光传输系统，本发明为解决现有IEEE1394b拓扑结构具有局限性光纤通讯不能直接通过光纤路由器进入高速数据传输网络系统的问题。本发明FPGA的1394应用层模块连接IEEE1394b链路层，IEEE1394b链路层与IEEE1394b物理层相连接，IEEE1394b物理层与匹配电路相连接，匹配电路与第一光模块相连接；FPGA的1394映射FC模块连接第一SerDes模块，FPGA的1394映射FC模块连接第二SerDes模块，第一SerDes模块与电接口模块相连接，第二SerDes模块与第二光模块相连接。本发明用于高速数据传输。
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公开(公告)号：CN104063717A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410325740.2
申请日：2014-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/64
Abstract: 局部结构保持的全局监督图嵌入复杂系统监测数据可视化方法，属于复杂系统监测数据处理技术领域。本发明为了解决现有复杂系统监测数据维度高、尺度大、可视化难度大的问题。它包括以下步骤：采集复杂系统的m类n维监测数据，计算获得标签信息相同的监测数据与相互邻近的监测数据；再计算获得监测数据的同类权重矩阵和邻近权重矩阵，进而获得嵌入图的权重矩阵；再获得对角矩阵D和拉普拉斯矩阵L；最后根据特征映射公式计算获得线性映射矩阵A，进而获得m类n维监测数据xi在可视的二维或三维空间的映射，实现复杂系统监测数据的可视化。本发明用于复杂系统监测数据的可视化。
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