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公开(公告)号：CN101330273A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810064837.7
申请日：2008-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于有功电流分量的通用变频器自动提升转矩的方法，涉及变频器控制技术，它为了克服对通用变频器起动转矩，低频带负载能力的方法存在计算复杂、定子磁路易饱和进而导致过补偿的缺点而提出的，它通过下述步骤实现：根据当前运行频率，得到参考输出电压E1*和电压矢量旋转角θ1；根据电压矢量旋转角θ1和采样得到的逆变器输出电流iU和iW获得有功电流id，进而得到电压幅值补偿量Vb；SVPWM信号发生器根据所述参考输出电压E1*和电压幅值补偿量Vb相叠加得到的调整电压生成调制信号控制变频器。它的有益效果在于能根据负载的轻重自动地调节电压幅值补偿量的大小，达到自动提升转矩的目的，能明显改善通用变频器控制的感应电机的低速带载性能。广泛适应于现有通用变频器控制。
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公开(公告)号：CN104597370B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510084814.2
申请日：2015-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/02
Abstract: 基于状态观测器的模块化多电平换流器IGBT开路故障的检测方法，涉及电力电子技术、柔性直流输电故障检测领域。本发明的目的是针对MMC中可能发生的IGBT开路故障，能够快速诊断出该故障的发生及故障位置。当桥臂环流的估计值与检测值误差超出阈值并且持续ΔT1的时间，则可判断故障发生；检测出故障发生后，分别比较桥臂电流与输出电流的估计值与实际值之间的大小，判定出故障发生在哪个桥臂以及故障的类型；监测各子模块电容器的电压，若某个子模块电容器高于电压阈值，并且持续ΔT2的时间，则最终定位该子模块中相应类型的IGBT发生了故障。在该方法中，对模块化多电平换流器的输出电流与环流构建状态观测器，能准确定位出发生故障的子模块。
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公开(公告)号：CN103248261B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310198410.7
申请日：2013-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 模块化多电平换流器的环流抑制方法，属于电力电子领域，本发明为解决现有多电平换流器适用范围有局限性的问题。本发明通过检测各子模块的电容电压，利用前馈控制使各子模块输出电压不受电容电压波动的影响，进而主动消除环流的发生源。同时利用反馈控制来进一步增加环流控制的精度，增强控制系统的稳定性。本方法能够实现环流的准确控制，降低换流器的损耗和功率器件的电流应力，减小子模块电容电压的波动幅度。并且本方法能够解决现有环流抑制技术无法适用于单相系统以及三相不对称系统的问题。
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公开(公告)号：CN104020341A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410280618.8
申请日：2014-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R19/06
Abstract: 一种新型的基波正序有功电流检测方法，涉及电能质量控制领域。本发明是为了解决现有的检测方法应用在不对称系统中，导致检测误差大，同时现有检测方法中采用的低通滤波器进行检测使得动态检测速度低，并且现有检测方法采用αβ和dq坐标进行变换，导致计算复杂的问题。本发明对电网中的三相不对称电流和三相不对称电压分别做扇合矢量变换，得到扇合电流和扇合电压，根据幅值积分信号的选频特性，从扇合电流和扇合电压中分别提取基波正序电流和基波正序电压，根据基波正序电压和基波正序电流在abc坐标系中向量关系，计算扇合电流的基波正序有功电流，然后做扇开变换，得到电网的三相基波正序有功电流。它可用于电力系统中。
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公开(公告)号：CN103986358A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410169366.1
申请日：2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
CPC classification number: H02M2007/4835
Abstract: 一种新型模块化多电平换流器拓扑，涉及一种模块化多电平换流器。本发明是为了解决现有传统模块化多电平换流器电容电压波动幅值大、电容的容量大、功率密度低、所需模块数较多的问题。本发明通过修改传统模块化多电平换流器的上下功率子模块的连接方式，并添加中间功率模块，保留了传统模块化多电平换流器的优点，并克服了传统拓扑的部分不足；在输出相同电平数时，新型拓扑需要的模块数更少，有助于降低成本；在相同负载时，新型拓扑的电容电压波动更小，有助于减少模块化多电平换流器电容的容量，降低成本，减少损耗。本发明适用于高压大功率电能变换场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103248261A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310198410.7
申请日：2013-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 模块化多电平换流器的环流抑制方法，属于电力电子领域，本发明为解决现有多电平换流器适用范围有局限性的问题。本发明通过检测各子模块的电容电压，利用前馈控制使各子模块输出电压不受电容电压波动的影响，进而主动消除环流的发生源。同时利用反馈控制来进一步增加环流控制的精度，增强控制系统的稳定性。本方法能够实现环流的准确控制，降低换流器的损耗和功率器件的电流应力，减小子模块电容电压的波动幅度。并且本方法能够解决现有环流抑制技术无法适用于单相系统以及三相不对称系统的问题。
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公开(公告)号：CN102291080B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201110191565.9
申请日：2011-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 基于自适应补偿的异步电机参数辨识方法，属于异步电机静止参数辨识技术领域。它解决了现有电机参数辨识方法的通用性差的问题。它首先对电机的每相定子电阻值进行辨识，然后采用单相交流法测试电机，重构出电机每相的参考输入电压，对重构出的电机每相的参考输入电压在一个电流周期内进行傅立叶变换，计算获得该电机每相的参考输入电压基波的实部和虚部；计算获得电机每相的参考输入电压与电机每相的实际输入电压之间的误差电压，并获得该误差电压基波的实部和虚部；计算获得电机每相的漏电感、转子电阻和互感。本发明适用于异步电机的参数辨识。
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公开(公告)号：CN101714844B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN200910073167.X
申请日：2009-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/16
Abstract: 一种内置式永磁同步电机转子磁极初始位置检测方法，属于电机控制领域，本发明为解决现有基于高频信号注入检测转子初始位置的方法存在处理过于复杂、易发生极性误判断、实用性较差等问题。本发明方法始终保持转子处于静止的状态，先在定子绕组注入旋转高频电压信号，检测三相定子电流并变换到两相静止坐标，通过信号处理之后可以得到一个能够反映转子磁极位置信息的误差信号，利用一个PI跟踪器对该误差信号进行调节，从而得到转子磁极位置初判值；然后在定子绕组中注入两个相反方向的脉冲电压矢量，通过检测三相电流，并经过旋转坐标变换，对直轴电流分量的值进行比较，从而判断出磁极极性，最终得到内置式永磁同步电机转子磁极的初始位置角。
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公开(公告)号：CN101931361B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010113895.1
申请日：2010-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种感应电动机的矢量控制装置，本发明涉及一种感应电动机的无速度传感器矢量控制装置。它解决了传统感应电动机的矢量控制方法因转速自适应率不能保证算法的稳定性，在低速发电状态下系统存在不稳定且低速时转速观测误差较大的问题。本发明通过将励磁电流的实际值和观测值之间的励磁电流误差，q轴定子磁链观测值和可变增益（M）的乘积加入到所观测电流偏差和所观测的转子磁链的外积中，经由PI调节器观测得到电机速度。从而控制电机的转速。本发明大幅提高了系统的低速性能，并有效解决了再生发电状态下系统的不稳定问题。本发明用于控制感应电机的转速。
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公开(公告)号：CN101714844A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910073167.X
申请日：2009-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P6/16
Abstract: 一种内置式永磁同步电机转子磁极初始位置检测方法，属于电机控制领域，本发明为解决现有基于高频信号注入检测转子初始位置的方法存在处理过于复杂、易发生极性误判断、实用性较差等问题。本发明方法始终保持转子处于静止的状态，先在定子绕组注入旋转高频电压信号，检测三相定子电流并变换到两相静止坐标，通过信号处理之后可以得到一个能够反映转子磁极位置信息的误差信号，利用一个PI跟踪器对该误差信号进行调节，从而得到转子磁极位置初判值；然后在定子绕组中注入两个相反方向的脉冲电压矢量，通过检测三相电流，并经过旋转坐标变换，对直轴电流分量的值进行比较，从而判断出磁极极性，最终得到内置式永磁同步电机转子磁极的初始位置角。
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