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公开(公告)号：CN119590608A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411787092.2
申请日：2024-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国人民解放军国防科技大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 本发明提出了一种基于火工作动的绳驱式同步折叠机构，属于航空航天设备领域。解决了现有飞行器折叠翼无法瞬时同步展开的问题。它包括三角形框架、绳索连动组件、火工驱动组件和回转避让组件，所述三角形框架安装在飞行器主体上，所述绳索连动组件设置在三角形框架上，所述火工驱动组件安装在三角形框架上，与绳索连动组件组合，所述回转避让组件与绳索连动组件和三角形框架连接，火工驱动组件驱动绳索连动组件转动，通过绳索连动组件带动回转避让组件的回转运动，回转避让组件转动到位后进行回退运动，实现折叠翼的展开。它主要用于折叠翼的展向变弯曲。
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公开(公告)号：CN118907445A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411183699.X
申请日：2024-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大型空间高收纳比高刚度二维平面可展机构，本发明为解决现有技术中存在展开面积小、展开面板数量少、展开过程控制繁琐等问题，本发明收拢状态时，堆叠在卫星的下方，展开后成平面，本发明包括两个对称设置的面板单元，在两个面板单元的外侧各布置两个无驱动铰链，在两个面板之间布置一个无驱动铰链，使其与第一步纵向展开时与纵向展开的带涡卷铰链形成双铰链机构，在每列纵向面板中，上下相邻两个面板间设置一个横向展开铰链，通过横向展开铰链实现第二步横向展开。本发明具有无源驱动、无压紧机构、分步式有序展开的特点，对于加快我国空间未来大型平面SAR天线领域的发展具有十分重要的现实意义与良好的应用前景。本发明属于航天技术领域。
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公开(公告)号：CN116968937A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310949684.9
申请日：2023-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 一种基于并联索驱动的变形翼随动加载机构，它涉及航空航天设备领域。本发明解决了现有的加载实验设备存在无法模拟出恶劣、复杂、变化的气动环境，因而难以准确的验证机翼结构的刚度、稳定性和承载能力等指标，不利于判断机翼的性能的问题。本发明中所有绳索一端固定在力加载动平台组件及机翼表面上，另一端绕过静平台绳索驱动模组上的一系列滑轮连接到绞轴上。在随动加载过程中，通过电机驱动丝杠和绞轴调整动平台在空间中的位姿使连接在力加载动平台组件上的若干根加载索的空间指向发生改变，进而调整连接在被测试机翼表面绳索的张力使对翼面施加的拉力改变，以模拟折叠翼在展开过程中受到的变化气动载荷。本发明用于实现多种气动载荷模拟效果。
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公开(公告)号：CN111674541B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010448897.X
申请日：2020-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种柔性复合蒙皮及其制造方法、工装结构，属于航空技术领域。解决了现有柔性蒙皮稳定性和承载性差的问题。复合蒙皮包括柔性橡胶基体、内嵌支撑结构和纤维增强体，所述内嵌支撑结构和纤维增强体平行定型于柔性橡胶基体中，所述内嵌支撑结构和纤维增强体之间相互垂直交叠排布，在柔性橡胶基体内部形成均匀独立网格单元。制造工装结构包括金属底板、纤维束模具板、支撑棒模具板、压盖板和滑块模具，所述金属底板上固定连接有一对纤维束模具板，所述支撑棒模具板固定安装在金属底板的上表面，所述支撑棒模具板与一对纤维束模具板相连形成矩形轨道，所述滑块模具沿矩形轨道滑动。它主要用于变后掠翼四边形剪切模块单元。
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公开(公告)号：CN111688913B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202010456573.0
申请日：2020-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种双驱动可变展长与上下反角的机翼，属于航空航天设备领域。解决了现有低速飞行器无法同时实现翼展伸缩与展向变弯曲的问题。它包括串联联动骨架、柔性蒙皮、支撑翼肋和双电机驱动部件，所述串联联动骨架上安装有多个支撑翼肋，所述柔性蒙皮设置在支撑翼肋的表面上，所述双电机驱动部件安装在串联联动骨架上，双电机驱动部件驱动串联联动骨架变形，通过串联联动骨架带动支撑翼肋之间的相对直线和回转运动，实现柔性蒙皮的拉伸和弯曲变形。它主要用于机翼的变展长与上下反角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113883127B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202111232709.0
申请日：2021-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高效可重复爆炸直线作动器及其作动方法，它涉及飞行器变形翼驱动技术领域。本发明解决了现有飞行器变形翼驱动器存在响应速度慢、输出力小、体积大、驱动距离有限的问题。本发明的两个气流导向器分别设置在活塞缸的两侧，有杆侧气道和无杆侧气道下端分别加工有气道通气口a和气道通气口b，两个气流导向器分别与气道通气口a和气道通气口b连接，两个气流导向器的另一端分别安装有电磁开关阀，每个气流导向器的外壁设有若干个进气管路，每个进气管路上分别安装有一个单向阀，每个进气管路的一端分别安装有一个气体发生器。本发明具有轻质、小体积、大输出、快响应和可重复作动的优点，可以让变形翼快速变形提高飞行性能。
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公开(公告)号：CN113859516B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202111234021.6
申请日：2021-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种变形翼并联导轨分布式驱动伸缩机构，它涉及航空设备技术技术领域。本发明解决了现有高速飞行器变形翼存在无法满足高速飞行器变形翼的变形与承载要求，且无法解决小翼型结构高度与高可靠大容差伸缩机构之间的矛盾的问题。本发明的分布式电机对驱动传动机构提供旋转驱动输入，丝母内侧与丝杆螺旋连接，进而带动伸缩翼实现伸缩运动；与此同时，一方面，与伸缩翼内板固定连接的多个双燕尾槽悬臂导轨组件进行随动运动；另一方面，与伸缩翼内板固定连接的二级悬臂导轨组件进行随动运动。本发明可实现大负载条件下机翼的高可靠大容差直线运动，为机翼提供变形驱动、支撑、运动导向等功能，提高飞行器在不同飞行条件、飞行任务下的气动性能。
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公开(公告)号：CN113883127A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111232709.0
申请日：2021-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高效可重复爆炸直线作动器及其作动方法，它涉及飞行器变形翼驱动技术领域。本发明解决了现有飞行器变形翼驱动器存在响应速度慢、输出力小、体积大、驱动距离有限的问题。本发明的两个气流导向器分别设置在活塞缸的两侧，有杆侧气道和无杆侧气道下端分别加工有气道通气口a和气道通气口b，两个气流导向器分别与气道通气口a和气道通气口b连接，两个气流导向器的另一端分别安装有电磁开关阀，每个气流导向器的外壁设有若干个进气管路，每个进气管路上分别安装有一个单向阀，每个进气管路的一端分别安装有一个气体发生器。本发明具有轻质、小体积、大输出、快响应和可重复作动的优点，可以让变形翼快速变形提高飞行性能。
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公开(公告)号：CN112455651A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011204885.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于丝杠传动自锁方案的柔性仿生翼折展机构，本发明涉及一种仿生翼折展机构，本发明为解决机翼的可靠变形问题，从而改善飞行器性能的问题，本发明包括小齿轮、大齿轮、电机和弹体，弹体设有内腔，电机通过安装座安装在弹体的内腔上部，电机的输出轴与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮啮合，所述基于丝杠传动自锁方案的柔性仿生翼折展机构还包括丝杠传动组件、两个外翼组件和两个直线滑动组件，大齿轮与丝杠传动组件连接，丝杠传动组件的两端分别通过直线滑动组件与所述外翼组件连接，所述外翼组件通过丝杠传动组件实现展开和收拢。本发明丝杠自锁方案具备传动环节少、占用空间小、整体质量可控、比较容易密封等优点。
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公开(公告)号：CN111674541A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010448897.X
申请日：2020-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种柔性复合蒙皮及其制造方法、工装结构，属于航空技术领域。解决了现有柔性蒙皮稳定性和承载性差的问题。复合蒙皮包括柔性橡胶基体、内嵌支撑结构和纤维增强体，所述内嵌支撑结构和纤维增强体平行定型于柔性橡胶基体中，所述内嵌支撑结构和纤维增强体之间相互垂直交叠排布，在柔性橡胶基体内部形成均匀独立网格单元。制造工装结构包括金属底板、纤维束模具板、支撑棒模具板、压盖板和滑块模具，所述金属底板上固定连接有一对纤维束模具板，所述支撑棒模具板固定安装在金属底板的上表面，所述支撑棒模具板与一对纤维束模具板相连形成矩形轨道，所述滑块模具沿矩形轨道滑动。它主要用于变后掠翼四边形剪切模块单元。
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