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公开(公告)号：CN106484581B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201610933259.0
申请日：2016-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/22
Abstract: 本发明涉及一种空间辐射环境下可编程SOC器件单粒子翻转检测系统及方法，为了解决现有单粒子翻转检测技术中片外控制器测量方式存在系统复杂度较高、总体体积较大、开发难度大等问题，而提供一种基于片内自检测的空间辐射环境下面向可编程SOC芯片单粒子翻转检测系统及检测方法。空间辐射环境下可编程SOC器件单粒子翻转检测系统，包括处理系统、可编程逻辑、Flash存储器以及DDR存储器，处理系统具有Flash存储器接口、DDR存储器接口以及配置回读接口，分别用于与Flash存储器、DDR存储器以及可编程逻辑连接；处理系统用于实现对可编程逻辑的配置回读功能和回读结果的对比验证功能。本发明适用于空间飞行器。
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公开(公告)号：CN109582224A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811340564.4
申请日：2018-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开了提出了一种基于自恢复效应的NAND Flash存储可靠性优化方法，该方法不仅考虑数据块的P/E次数，当数据块P/E次数相等时，优先选择上次写入时间最早的数据块，以此可延长数据的驻留时间。本发明目的在于通过存储数据块所经历的P/E次数并存储该块上次写入数据的时间，来研究磨损程度不同的块在不同程度的自恢复效应时数据驻留错误的变化规律，从而提高NAND Flash的可靠性。
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公开(公告)号：CN109034191A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810631444.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06K9/6269 , G06K9/6256 , G06N3/126
Abstract: 基于ELM的单维遥测数据异常判读方法，涉及卫星遥测数据检测技术领域。本发明是为了解决在遥测数据的异常检测中，人工判读及专家经验在复杂及未知异常检测中存在局限性的问题。为了实现单维遥测数据的异常判读，本发明从航天器实际运行过程中可监测的遥测数据参数时间序列出发，离线训练基于优化的极限学习机算法的异常判读预测模型，构建遥测数据规则库。实时遥测数据被解析及预处理后，经过判读模型形成的判据规则对数据进行判读，将判读结果输出。本发明更适合于在轨卫星数据进行自动判读。
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公开(公告)号：CN106100026B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610473156.0
申请日：2016-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 一种卫星电源镍镉蓄电池充电调节器，涉及卫星电源对蓄电池组充电领域。本发明是为了解决现有缺少保证卫星电源对蓄电池组的稳定充电与稳定终止充电的调节装置的问题。boost拓扑结构电路将输入的母线电压进行升压转换；电流与电压采样反馈控制单元对充电输出的电流与电压进行采样与信号合成完成对反馈信号的获取与输出；PWM控制单元通过反馈信号输出相应的脉宽信号驱动boost电路的NMOS管；控制单元接收卫星电源母线电压的误差放大得到的充电使能信号，该信号有效时控制整个充电电路接通，同时获取蓄电池组的工作温度与电压，在蓄电池组电压达到温度监测信号对应的充电终止电压时停止充电，完成充电过程。用于母线对蓄电池组充电。
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公开(公告)号：CN108960303A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810639367.6
申请日：2018-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06K9/6256 , G06K9/6267 , G06Q10/20
Abstract: 一种基于LSTM的无人机飞行数据异常检测方法，涉及无人机异常检测和系统健康管理领域。本发明是为了解决在无人机飞行数据异常检测中，无人机系统工作过程中产生的函数较为复杂，其逼近能力并不能满足较高拟合精度需求的问题。本发明重构无人机遥测数据相空间，获得输入向量和输出向量，获得训练样本集和测试样本集，采用TensorFlow深度学习开源框架搭建LSTM基本预测模型并进行参数进行寻优，获得最优LSTM模型进而计算LSTM预测结果；之后分别进行异常点检测和异常序列检测，最终完成无人机飞行数据异常检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108398268A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810214288.0
申请日：2018-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01M13/045 , G06K9/0051 , G06N3/084
Abstract: 一种基于堆叠去噪自编码器和自组织映射的轴承性能退化评估方法，它用于评估轴承退化技术领域。本发明解决了传统HI曲线构建中存在的提取退化特征需依赖大量专家经验和有监督训练，标签选择需依赖人工参与的问题。本发明的6个去噪自编码机构建堆叠去噪自编码器来对原始振动信号数据进行多层的特征提取，训练集数据对网络进行预训练后利用BP算法微调参数，将输出的100维特征输入SOM网络训练得到各时间点对应的HI，并构建训练集的HI曲线；将测试集数据输入训练好的堆叠去噪自编码器和SOM网络中得到各时间点处的HI，并构建HI曲线；分别对训练集和测试集的HI曲线进行平滑处理，获得平滑处理后的HI曲线。本发明可以应用于评估轴承性能退化领域用。
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公开(公告)号：CN105045672B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201510443607.1
申请日：2015-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于SRAM FPGA的多级容错加固卫星信息处理系统，本发明涉及卫星信息处理。本发明的目的是为了解决采用SRAM FPGA作为卫星信息处理系统时，由于单粒子翻转、闩锁等，影响系统可靠性，以及未将卫星实际任务与防护措施相结合的问题。通过以下模块实现：用于主处理模块的数据存储和程序加载的存储器模块；用于单粒子效应免疫的校验及控制模块；用于存储初始配置文件和远程升级配置文件的配置存储器模块；用于实现数据存取的状态存储Flash模块；用于实现通信和控制的IO&BUS模块；用于系统单粒子闩锁效应防护，并为各模块供电的抗闩锁电源模块；用于数据处理和星务管理的主处理模块；本发明应用于卫星技术领域。
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公开(公告)号：CN105046203B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510351183.6
申请日：2015-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 基于夹角DTW距离的卫星遥测数据自适应层次聚类方法，属于卫星遥测数据挖掘领域。传统的欧式距离存在不适用于卫星遥测数据分段后的时间序列的相似性度量和传统的层次聚类方法存在需要人工设定聚类数目的问题。一种基于夹角DTW距离的卫星遥测数据自适应层次聚类方法，根据卫星遥测数据的周期特性对卫星遥测数据进行分段，分段后得到的子序列之间存在微小偏差特点；采用能够实现异步度量的动态时间规整DTW距离对卫星遥测数据时间序列转换得到的夹角序列进行度量；结合自适应层次聚类算法对卫星遥测数据历史数据进行聚类，得到最佳聚类数目，并完成聚类。本发明在度量结果能够有效反映时间序列变化趋势的基础之上实现了卫星遥测数据的自适应聚类。
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公开(公告)号：CN104915434B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201510351181.7
申请日：2015-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种基于马氏距离DTW的多维时间序列分类方法，本发明涉及多维时间序列分类方法。本发明是要解决针对卫星遥测数据进行固定点分段效果不理想、由于多维时间序列之间存在相关性以及时间序列存在微小偏移而使度量结果不够准确进而导致分类结果不够准确的问题，而提出了一种基于马氏距离DTW的多维时间序列分类方法。该方法是通过1、获得用于训练的多维时间序列X＝{x1,x2,...,xj，...xn}及类别标签L＝{l1,l2,…,ln}；2、提取待分类多维时间序列X′＝{x′1,x′2,...,x′m}；3、计算X′＝{x′1,x′2,...,x′m}与X＝{x1,x2,...,xj，...xn}之间的DTW距离序列；4、采用基于马氏距离的DTW距离的KNN分类方法，根据设定的K近邻数目对待分类的多维时间序列X′＝{x′1,x′2,...,x′m}进行分类，确定待分类的多维时间序列的所属类别等步骤实现的。本发明应用于多维时间序列分类领域。
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公开(公告)号：CN107765167A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710962060.5
申请日：2017-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种基于开关电容的TSV测试电路及测试方法，涉及半导体领域。基于开关电容的TSV测试电路的等效电阻单元包括复数个等效电阻模块，每个等效电阻模块对应一待测穿透硅通孔，等效电阻模块的测试端口与对应的待测穿透硅通孔的测试端连接，所有的等效电阻模块的充电端口共同连接以形成等效电阻单元的充电端；公共测试单元的电量输出端与等效电阻单元的充电端连接，公共测试单元用以根据第三控制输入端的第三控制信号、第一控制输入端的第一控制信号，及第二控制输入端的第二控制信号控制待测穿透硅通孔的充放电状态，以进行测试，通过测试输出端输出待测穿透硅通孔的测试结果。
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