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公开(公告)号：CN113221641B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202110357679.X
申请日：2021-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06T3/40 , G06V10/774 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络和注意力机制的视频行人重识别方法，包括基于生成对抗网络，利用现有公开的视频行人重识别数据集，实现视频帧预测和行人身份标定，增加有效的训练样本；其次使用预训练的ResNet50模型对每帧图像和对应的光流图进行特征提取，然后通过门控循环单元（GRU）捕捉每个行人图像序列中的特征的依赖关系，引入注意力机制，提取整个图像序列特征表示；最后使用孪生网络构建行人重识别模型，利用模型两个输出特征进行对比学习。本发明技术方案在无重叠监控系统中，能够有效解决行人出现在监控摄像头下时间较短造成模型训练样本不足和光照变化、行人遮挡等问题，可以明显提高行人重识别的精度。
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公开(公告)号：CN113528925A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110886587.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高熵合金高出粉率机械合金化和烧结成形方法，涉及一种高熵合金机械合金化和烧结成形方法。本发明是要解决现有机械合金化方法制备高熵合金出粉率低的技术问题。本发明在步骤三中先不加过程控制剂进行高速球磨，再加入硬脂酸，继续球磨的机械合金化工艺方法，基本避免了粉末粘球粘罐的发生，大大提高了出粉率，出粉率可达到99.2％，粉末完全实现合金化，粉末细小。将制备的粉末进行真空热压烧结后可成形出块体Al0.8Co0.5Cr1.5FeNiCu高熵合金，合金的组织细小均匀。
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公开(公告)号：CN108559594B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810508385.0
申请日：2018-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 领航石油化工(天津)有限公司
IPC: C10M169/04 , C10M177/00 , C10N50/10 , C10N30/06 , C10N30/10
Abstract: 本发明公开了一种提高滴点和添加剂感受性的高性能复合锂基润滑脂及其制备工艺，所述高性能复合锂基润滑脂按重量份数计，包括以下组分：基础油307~325份，脂肪酸25~30份，二元有机酸12~15份，氢氧化锂12~16份，皂化水10~20份，桥联剂10~13份，急冷油85~93份，抗氧化剂0.8~1.5，有机减磨剂10~15份。本发明采用分级皂化工艺、分批加入原料以实现原料的充分混合与反应，在关键步骤中加入合适的桥联剂以解决润滑脂中油皂的作用力在高温条件下减弱、功能性添加剂分散不均、感受性不强等问题，从而提高润滑脂工作性能。
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公开(公告)号：CN112371891A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011119782.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种2A14铝合金薄壁高筋深腔壳体件半固态触变锻造装置及应用方法，它涉及一种2A14铝合金薄壁高筋深腔壳体件半固态触变锻造装置及应用方法。本发明是要解决铝合金薄壁高筋深腔壳体件利用半固态精密锻造技术成形时的充不满、难脱模的问题。它由上模、顶杆和下模组成；所述上模为一体式结构，由锁紧固定部分、连接过度部分和成形壳体件内部型腔的主体部分组成。方法：将热轧态板材定量分割成坯料；将装置固定在液压机上，预热，喷润滑剂，建立差相温度场，带动装置实施半固态触变锻造，冷却将零件顶出，用夹持工具取下空冷至室温；将壳体件加热后水淬固溶，然后人工时效。本发明用于2A14铝合金薄壁高筋深腔壳体件锻造。
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公开(公告)号：CN102745910A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210264565.1
申请日：2012-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C03C25/42
Abstract: 石英纤维表面Al2O3-POSS杂化涂层的制备方法，它涉及一种杂化涂层的制备方法。本发明为了解决现有透波材料容易脆性断裂的技术问题。本方法如下：制备Al2O3溶胶；制POSS溶胶；制备复合溶胶；将经过预处理的石英纤维经过硫酸预处理的石英纤维放到复合溶胶中浸渍，然后干燥，再热处理，即得；本发明的杂化涂层与石英纤维粘附性好，在纤维表面形成了均匀的保护层，有效的隔离了石英纤维与磷酸盐基体的羟基缩合反应，降低了高温条件下磷酸盐基体对石英纤维的腐蚀作用，提高了石英纤维增强磷酸盐基复合材料的力学性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114092610B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111389378.1
申请日：2021-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06T13/00 , G06N3/0475 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的人物视频生成方法，所述方法包括如下步骤：一、收集原图像和目标图像；二、对收集到的原图像和目标图像，利用多尺度特征提取模块提取目标姿态和多张原图像之间的多尺度特征；三、将多尺度特征作为全局‑局部模块的输入，使用全局模块建立目标姿态特征与原图像特征之间的全局对应关系，随后使用局部模块对全局模块的输出结果进行修正；四、挑选一张原图像采用池化操作将其重构到特定的尺寸，并使用修正后的流场进行形变操作，得到最终的特征图；五、采用纹理渲染器将特征图从特征空间映射到图像空间，得到最终的生成图像。该方法能够实现保留原图像服装纹理不变的同时按照目标姿态进行视频生成。
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公开(公告)号：CN113697131B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110995865.6
申请日：2021-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种刚体航天器的抗退绕滑模姿态跟踪控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1：建立刚体航天器姿态跟踪误差的运动学方程和动力学方程；步骤S2：采用双曲正弦函数构造滑模函数，使得滑模面包含两个平衡点；步骤S3：基于李雅普诺夫稳定性理论，设计抗退绕滑模姿态跟踪控制算法；步骤S4：设计动态参数，给出两个平衡点对应的吸引域；步骤S5：将抗退绕滑模姿态跟踪控制算法应用于刚体航天器跟踪控制，避免航天器发生退绕的情况。本发明通过抗退绕滑模姿态跟踪控制方法可以使航天器系统具有良好的稳定性，当航天器系统受到外部干扰进行姿态跟踪时，航天器的姿态能很快趋于稳定，无退绕现象。
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公开(公告)号：CN113703471B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110995878.3
申请日：2021-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种刚体航天器基于MRP参数的刚体航天器抗退绕滑模姿态机动控制方法，所述方法包括如下步骤：S1、建立基于MRP参数的刚体航天器姿态机动误差动力学方程；S2、采用双曲正弦函数构造滑模函数，使得滑模面包含两个平衡点；S3、采用李雅普诺夫稳定性理论，设计基于MRP参数的抗退绕滑模姿态机动控制律；步骤S4：将抗退绕滑模姿态机动控制律应用于刚体航天器跟踪控制，避免航天器发生退绕的情况。采用本发明设计的抗退绕滑模姿态机动控制方法可以保证闭环系统具有抗退绕姿态控制和良好的稳定性，且刚体航天器在姿态机动过程中无退绕现象。
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公开(公告)号：CN113703471A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110995878.3
申请日：2021-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种刚体航天器基于MRP参数的刚体航天器抗退绕滑模姿态机动控制方法，所述方法包括如下步骤：S1、建立基于MRP参数的刚体航天器姿态机动误差动力学方程；S2、采用双曲正弦函数构造滑模函数，使得滑模面包含两个平衡点；S3、采用李雅普诺夫稳定性理论，设计基于MRP参数的抗退绕滑模姿态机动控制律；步骤S4：将抗退绕滑模姿态机动控制律应用于刚体航天器跟踪控制，避免航天器发生退绕的情况。采用本发明设计的抗退绕滑模姿态机动控制方法可以保证闭环系统具有抗退绕姿态控制和良好的稳定性，且刚体航天器在姿态机动过程中无退绕现象。
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公开(公告)号：CN113697131A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110995865.6
申请日：2021-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种刚体航天器的抗退绕滑模姿态跟踪控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1：建立刚体航天器姿态跟踪误差的运动学方程和动力学方程；步骤S2：采用双曲正弦函数构造滑模函数，使得滑模面包含两个平衡点；步骤S3：基于李雅普诺夫稳定性理论，设计抗退绕滑模姿态跟踪控制算法；步骤S4：设计动态参数，给出两个平衡点对应的吸引域；步骤S5：将抗退绕滑模姿态跟踪控制算法应用于刚体航天器跟踪控制，避免航天器发生退绕的情况。本发明通过抗退绕滑模姿态跟踪控制方法可以使航天器系统具有良好的稳定性，当航天器系统受到外部干扰进行姿态跟踪时，航天器的姿态能很快趋于稳定，无退绕现象。
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