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公开(公告)号：CN111064362A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911366754.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供一种适用于航天器的高增益非隔离三端口变换器及控制方法，属于航天器电源控制技术领域。本发明变压器包括与光伏电源输出端相连的光伏接口、与电池相连的电池接口、及连接负载的负载接口，还包括滤波模块、耦合电感、开关模块和电压应力降低模块，其中，所述光伏接口的输出端与滤波模块的输入端相连，所述滤波模块的输出端与耦合电感的输入端相连，所述电源接口设置在所述耦合电感其中两个绕组之间，所述电压应力降低模块设置在所述耦合电感输出端，所述负载接口设置在所述电压应力降低模块的输出端，所述开关模块用于通过同一个主电路控制光伏电源、电池的工作模式。本发明具有高功率密度，高效率，设计调节灵活的优势。
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公开(公告)号：CN109816140A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811520457.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于跨市场影响的股价预测方法，该预测方法包括：将多个股票市场的股票的数据分别输入到特征提取神经网络，以提取该多个股票市场的股票的特征数据；将该多个市场的特征数据输入到多维长短期记忆网络，以预测该多个股票市场中的一个股票市场的股票价格波动。本发明通过将多个股票市场的股票的数据分别输入到特征提取神经网络模型中，即可获得多个股票市场的股票的特征数据，将该特征数据输入到多维长短期记忆网络模型中，即可预测某个股票市场的股价波动趋势。本发明的多维长短期记忆网络模型可以刻画多个市场之间的相互关联性，使得预测准确性高。该方法使用方便，且效率高，适应金融市场的快速变幻。
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公开(公告)号：CN109711258A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811425855.3
申请日：2018-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种基于卷积网络的轻量级人脸关键点检测方法、系统及存储介质，该方法包括：使用多任务网络并行完成人脸检测和人脸回正参数计算，并将原始的倾斜人脸进行回正；将回正人脸送入轻量关键点检测网络；检测人脸关键点，针对多人脸关键点检测任务，使用非冻结迁移学习的预训练方案，逐步训练多个人脸关键点，训练时使用并行人脸回正机制；人脸旋转返回原始角度。本发明的有益效果是:本发明针对人脸关键点检测任务的特点进行改进，引入注意力机制对卷积网络的网络输出进行打分选择，缓解了人脸关键点检测的损失函数不均衡问题；同步训练人脸检测任务与人脸回正参数计算任务，提升了整体架构的效率，降低了模型复杂度。
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公开(公告)号：CN109685825A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811426910.0
申请日：2018-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
CPC classification number: G06T7/246 , G06K9/4604 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明提供了一种用于热红外目标跟踪的局部自适应特征提取方法、系统及存储介质，该局部自适应特征提取方法包括：步骤S1：接收输入的图像，在当前帧中利用相邻像素之间的差值计算当前帧水平方向梯度以及垂直方向梯度；步骤S2：使用步骤S1已计算出的当前帧水平方向梯度以及垂直方向梯度，计算每一像素位置的梯度协方差矩阵。本发明的有益效果是：本发明的局部自适应特征提取方法，替换目标跟踪器中特征提取部分的其他特征提取技术，能够提高跟踪器在热红外目标跟踪任务中的性能，能够提取出更适用于热红外目标跟踪的稳定的、具有更多判别信息的特征。
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公开(公告)号：CN108921875A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810746646.2
申请日：2018-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明提供了一种基于航拍数据的实时车流检测与追踪方法，包括以下步骤：S1、基于弱监督学习的预训练部分，使用弱监督学习的方式训练好一个YOLO网络的预训练模型；S2、基于航拍数据的实时车流检测部分，采用全卷积神经网络以及具有先验信息的多目标框检测方法对YOLO网络的预训练模型进行改进，得到YOLO检测网络。本发明的有益效果是：基于YOLO算法进行改进，采用全卷积神经网络以及具有先验信息的多目标框检测方法，有效地利用了无人机航拍数据集多视角和多分辨率的图像特点进行训练，在不损失太多检测时间的情况下提升了算法的检测准确率，达到了准确率与时间的平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108712065A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810500060.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种可实现低输入/输出电流纹波的高功率密度磁集成开关电源，包括由输入耦合支路、输出耦合支路和纹波抵消支路构成的磁集成模块；所述输入耦合支路包括输入电感LA和输入电容Cin；所述输出耦合支路包括输出电感LC和输出电容Co；所述纹波抵消支路包括串联在一起的纹波抵消电感LB和储能电容Cr；输入电感LA、输出电感LC及纹波抵消电感LB耦合至同一磁芯中。磁集成模块包括的输入耦合支路、输出耦合支路及电流纹波抵消支路，耦合至同一磁芯中以实现磁集成的目的。本发明可以实现输入/输出电流纹波抵消以及提升电源功率密度的特点。本发明的磁集成开关电源具有结构简单，设计调节灵活，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN106372618A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610834791.7
申请日：2016-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: G06K9/00651 , G06K9/6269 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供一种基于SVM与遗传算法的道路提取方法及系统，属于图片中的道路提取技术领域。本发明的方法包括如下步骤：将每个图片通过遗传算法找到一个合适的阀值；用阀值分割的方法来分割图片中的道路和非道路；判断是否识别出道路，如果是，输出处理好的图片，结束；根据训练类别：道路和非道路，训练数据；将图片进行SVM分类；输出处理好的图片。本发明还提供了一种实现上述方法的系统。本发明的有益效果为：采用SVM和遗传算法相结合的道路提取的方法，该方法提高了道路提取的图片种类，同时提高了道路识别的准确度；既解决了使用机器学习算法训练集的局限性问题，又提高了提取道路的速度。
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公开(公告)号：CN211468826U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201922363864.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B64G1/44
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于多载荷卫星的动态电源体制系统，该动态电源体制系统包括太阳电池阵、蓄电池组、MPPT功率调节模块、双向BCDR模块、重构开关，所述重构开关包括第一开关和第二开关。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过系统拓扑的重新架构，实现多种负载特性的高效供电，解决多种负载特性的载荷供电体制匹配问题，可有效提高动态响应、供电效率以及功率密度技术，并满足多种负载特性的供电需求，全面提高电源系统效能。
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公开(公告)号：CN203983972U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420394645.3
申请日：2014-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H02H7/22
Abstract: 本实用新型提供了一种实现反时限过流保护的固态开关装置，其设置在直流电源和负载之间，包括直流检测电路、开关管、比较器、开关管驱动电路和单片机；开关管置于直流电源与负载的功率母线上，电流检测电路与直流电源的母线相连，对直流电源母线电流进行采样检测，输入到比较器；比较器将采样电流与过流保护基准电平进行比较后输出控制信号控制开关管驱动电路，当检测电流超过过流保护动作值时，驱动信号关闭，开关管断开；其中，所述直流检测电路为一个运算放大器积分电路，积分电路中的电容为3个串联的电容，每一个电容都分别并联一个继电器开关，通过单片机控制三个继电器开关的闭合来实现不同的反时限过流保护的选择。
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公开(公告)号：CN203984859U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420393932.2
申请日：2014-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H05K7/20
Abstract: 针对现有大功率电子负载散热器存在的问题，本实用新型提供了一种大功率电子负载的散热系统，采用双基板散热器且在散热器和风扇间加装风罩、多个风扇并联、抽风冷却的方式对大功率IGBT进行冷却，减小了风扇风量泄漏，提高了风扇冷却风量的利用率，同时便于散热器在机柜内的安装，风扇并联增大了风量。将散热风扇安装在散热器风道的出风口处且采用抽风冷却方式减小了散热系统的总散热量。在较恶劣的环境条件下，本实用新型的散热系统的散热器表面温度更低，散热效果更好。
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