公开(公告)号：CN109711431A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201811425819.7

申请日：2018-11-27

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 何震宇 ,  路书伟 ,  张晓峰 ,  邵卢娇 ,  万周诚 ,  柯瀚林 ,  祝清麟

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明提供了一种局部分块卷积的跟踪方法、系统及存储介质，该跟踪方法包括步骤S1：给定一个带有目标的初始帧，提取候选样本；步骤S2：将候选样本送入网络进行特征提取；步骤S3：将特征图分别送入基层卷积层和M个并行的分块卷积层，对于每一个局部分块目标使用一层卷积层来计算响应输出；步骤S4：融合各个分块响应输出后与基层卷积层的响应输出叠加作为最终的响应输出；步骤S5：通过在线检测得到当前帧目标中心位置后，根据当前中心点在当前帧提取不同尺度大小的搜索块；步骤S6：对不同尺度大小的候选对象进行尺度归一化。本发明的有益效果是：本发明能更好的适应目标在运动过程中的发生的变化，具有更强的鲁棒性。

公开(公告)号：CN109685825A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811426910.0

申请日：2018-11-27

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 何震宇 ,  李东壕 ,  张晓峰 ,  周瑞 ,  柯瀚林 ,  祝清麟 ,  邵卢娇

IPC: G06T7/246 ,  G06K9/46

CPC classification number: G06T7/246 ,  G06K9/4604 ,  G06T2207/10048

Abstract: 本发明提供了一种用于热红外目标跟踪的局部自适应特征提取方法、系统及存储介质，该局部自适应特征提取方法包括：步骤S1：接收输入的图像，在当前帧中利用相邻像素之间的差值计算当前帧水平方向梯度以及垂直方向梯度；步骤S2：使用步骤S1已计算出的当前帧水平方向梯度以及垂直方向梯度，计算每一像素位置的梯度协方差矩阵。本发明的有益效果是：本发明的局部自适应特征提取方法，替换目标跟踪器中特征提取部分的其他特征提取技术，能够提高跟踪器在热红外目标跟踪任务中的性能，能够提取出更适用于热红外目标跟踪的稳定的、具有更多判别信息的特征。

公开(公告)号：CN109685826A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811427073.3

申请日：2018-11-27

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 何震宇 ,  陈若望 ,  祝清麟 ,  柯瀚林 ,  周瑞 ,  邵卢娇 ,  黎嘉辉 ,  赵昕玥

IPC: G06T7/246

CPC classification number: G06T7/251 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20081

Abstract: 本发明提供了一种自适应特征选择的目标追踪方法、系统及存储介质，该目标追踪方法同时保留两个目标模型，一个是对应人工特征的简单线路的目标模型，一个对应深度特征的困难线路的目标模型；根据追踪环境自适应的选择使用其中一个模型进行追踪。本发明的有益效果是：本发明针对目标追踪环境的复杂程度，通过自适应选择机制，在简单的追踪环境中使用人工特征，在复杂的追踪环境中使用深度特征，在追踪过程中自适应的选择特征，保证追踪正确率的同时，提高追踪速度。