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公开(公告)号：CN115980577A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310066983.8
申请日：2023-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 转子油摩损耗测量装置及浸油电机转子油摩损耗分离方法，属于电机领域。模拟转子装在机壳内，两个轴承固定装配在两个端盖内，转子轴与两个轴承同轴装配，模拟转子与机壳、两个端盖以及两个轴承之间围成的区域为油域区，模拟转子与油域区相接触部分包括转子柱体外圆柱面、转子柱体两侧端面以及转子轴轴颈面；转子轴一端通过联轴器与驱动电机输出轴传动连接。驱动电机作为拖动装置将模拟转子拖动到相应转速，并分别测量驱动电机驱动不同结构模拟转子时输入的有功功率；模拟转子结构差量带来的油摩损耗变化可由电机输入功率差值计算得出，进一步根据不同结构差量可对比分离出模拟转子各部分油摩损耗大小。本发明用于浸油电机转子油摩损耗分离。
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公开(公告)号：CN115758772A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211493121.5
申请日：2022-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 一种浸油高温高速电机的设计方法，属于电机设计技术领域。方法如下：预取绝缘耐温、线负荷、磁负荷及永磁体工作温度并进行磁压降计算；依次计算电枢直径、轴向长度、相绕组及主电抗与漏电抗的参数、空载性能和负载性能、相关损耗、热稳态时铁心和机壳温度、永磁体温度；将永磁体温度作差比较，直至温度误差达到允许范围内；计算绕组和绝缘的温度；将绕组和绝缘的温度作差比较，直至绕组和绝缘的温低于预设绝缘耐温；计算电机的效率。本发明能够进行电机绕组温度的校核，避免温升过高导致的电机过热烧毁。充分考虑高温高速电机的运行特性，对浸油高温高速电机的方案设计具有指导作用。
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公开(公告)号：CN114744802A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210555953.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有冷却机构的圆筒型电机，属于直线电机技术领域。内动子外壁有内动子叠片，内动子外侧环套装有多个初级结构及冷却机构，每个初级结构外壁均有多个外凸极，每个外凸极外壁均有多个放置槽，每个放置槽内均有永磁体，每个外凸极的外侧均有绕组；多个初级结构及冷却机构外侧环套装有外动子，外动子内壁有外动子叠片；外动子叠片与外凸极形成闭合磁路，外动子叠片与内动子叠片交错设置；内动子与外动子通过连接架固定连接，多个初级结构与固定架连接，固定架设在外动子两端的外侧。本发明可有效抑制直线电机内部的温升，从而保证电机的连续输出能力，提高了电机的稳定性与可靠性；提高了推力密度，从而增强直线电机的推力。
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公开(公告)号：CN108631691B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201810484061.8
申请日：2018-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消除H桥驱动的双三相电机PWM噪声的双三相电机电路拓扑，所述双三相电机电路拓扑包含六个相同的电压源逆变器VSI1、VSI2、VSI3、VSI4、VSI5和VSI6、一个双三相电机M以及六个相同的耦合电感La1、Lb1、Lc1、La2、Lb2、Lc2。本发明利用耦合电感将双三相电机驱动器或者电力逆变器输出相电压中的PWM谐波消除。本发明提供的新型拓扑不仅保持了传统电路拓扑动态相应快的优点，还能够有效地降低PWM频率的电压、电流谐波，消除电机PWM频率的电磁振动，大幅度减小电力逆变器的输出滤波器的体积，具有极高的应用价值与经济价值。
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公开(公告)号：CN110380662B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910658084.0
申请日：2019-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消除双支路电机PWM噪声的拓扑，所述拓扑包含四个电压源逆变器、三个耦合电感，其中：所述四个电压源逆变器并联在同一母线DC_link上；所述三个耦合电感的结构相同，每个耦合电感的同一铁芯上同相缠绕有四个匝数相同的线圈；每个电压源逆变器的同相输出与耦合电感相连，耦合电感的两端与双支路电机相连。本发明的拓扑不仅保持了传统电路拓扑动态响应快的优点，还能够有效地降低PWM频率的电压、电流谐波，消除电机PWM频率的电磁振动，大幅度减小电力逆变器的输出滤波器的体积，具有极高的应用价值与经济价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110034667A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910314696.8
申请日：2019-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消除强耦合双支路电机高频噪声的电路拓扑，所述电路拓扑包含电压源逆变器VSI1和VSI2、强耦合双支路电机M、滤波电感L1~L6和滤波电容C1~C6，VSI1的输出端A1、B1、C1和L1~L3的一端相连，L1~L3的另一端和M中的输入端x1、y1、z1相连；VSI2的输出端A2、B2、C2和L4~L6的一端相连，L4~L6的另一端和强M中的输入端x2、y2、z2相连；C1~C3的一端与L1~L3的一端相连，另一端连在一起；C4~C6的一端与L4~L6相连，另一端连在一起。该电路拓扑能够抑制PWM频率的电磁振动，大幅降低电机的噪音。
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公开(公告)号：CN109873554A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910314680.7
申请日：2019-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消除强耦合多支路永磁同步电机PWM噪声的方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、构建强耦合多支路电机驱动电路拓扑；步骤二、改变4n-1个电压源型逆变器的相位，使得4n个电压源型逆变器之间载波相位相差360°/4n相位，从而迫使强耦合多支路电机多条支路中的奇次PWM谐波电流之和为零，彻底消除强耦合多支路电机奇数倍PWM频率噪声。本发明的方法不仅保持了传统电路拓扑动态响应快的优点，还能够有效地消除电机奇次PWM频率的电磁振动，进而降低电机PWM频率的噪音，大幅度减小电力逆变器的输出滤波器的体积，具有极高的应用价值与经济价值。
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公开(公告)号：CN108631691A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810484061.8
申请日：2018-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消除H桥驱动的双三相电机PWM噪声的双三相电机电路拓扑，所述双三相电机电路拓扑包含六个相同的电压源逆变器VSI1、VSI2、VSI3、VSI4、VSI5和VSI6、一个双三相电机M以及六个相同的耦合电感La1、Lb1、Lc1、La2、Lb2、Lc2。本发明利用耦合电感将双三相电机驱动器或者电力逆变器输出相电压中的PWM谐波消除。本发明提供的新型拓扑不仅保持了传统电路拓扑动态相应快的优点，还能够有效地降低PWM频率的电压、电流谐波，消除电机PWM频率的电磁振动，大幅度减小电力逆变器的输出滤波器的体积，具有极高的应用价值与经济价值。
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公开(公告)号：CN107339287A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710624559.5
申请日：2017-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B19/00
CPC classification number: F15B19/00
Abstract: 一种用于测量水下压力补偿器活塞行程的装置及方法，属于水下压力补偿器技术领域。壳体一端为封闭端，另一端为敞口端，活塞环套装在壳体内部，活塞的一端为敞口端，另一端为封闭端，活塞的敞口端对应壳体的封闭端，壳体的封闭端上设有海水通入孔，壳体内位于活塞的封闭端外侧设有活塞压盖，活塞压盖与活塞之间设有膜片，膜片沿着壳体内周侧壁一直延伸固定在壳体敞口端面上设有的环槽内，导杆的螺纹杆一端依次穿过壳体、活塞、膜片及活塞压盖的中心孔，导杆的螺纹杆上旋紧有螺母，活塞压盖朝向所述液压油舱的一侧端面上凹槽，磁钢固定在活塞压盖的凹槽内，磁钢采用永磁材料制成，霍尔元件与磁钢正对设置。本发明用于测量水下压力补偿器活塞行程。
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公开(公告)号：CN119921629A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510123251.7
申请日：2025-01-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P29/028 , H02P29/40 , H02P25/02 , H02P25/06 , H02P23/00
Abstract: 本发明公开了一种用于智能柔性环形线电机两个线圈开路故障容错控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、判断与动子存在耦合的线圈，当存在耦合时，将其设定为工作状态；步骤2、计算正常运行时与动子存在耦合关系线圈的电流指令；步骤3、两个线圈出现开路故障时，对剩余与动子耦合非故障线圈电流进行重构；步骤4、当动子运行脱离故障线圈时，即故障线圈与动子不存在耦合关系时，将线圈电流指令更新为步骤2中的电流指令。本发明基于线圈电流独立控制的多动子环形电机驱动策略，当定子线圈发生开路故障时，通过重构开路故障后健康线圈的电流，实现容错控制后推力恒定，从而实现线圈开路故障后动子平稳运行。
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