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公开(公告)号：CN103885390A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410139980.3
申请日：2014-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明提供一种基于逆向工程技术的免示教激光三维测量方法和设备。五轴联动激光切割机切割前通常都需要一个示教的过程，但原有的示教录返过程不但费时费力，而且不易准确控制。本发明在激光切割头上固定一个光学测量仪，由切割机的运动控制系统带动光学测量仪一起运动，利用光学测量仪与五轴联动激光切割机的数控系统构成借机测量系统，来完成工件空间点坐标的测量，获取其点云数据，然后利用逆向工程软件重构工件的CAD模型，进而根据该CAD模型实现对激光切割姿态、轨迹的在线规划。本发明用于对三维大型覆盖件等薄壁、易变形工件的在线切割。
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公开(公告)号：CN103769754A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410047583.3
申请日：2014-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K26/384 , B23K26/046 , B23K26/042 , B23K26/16 , B23K26/70
CPC classification number: B23K26/046 , B23K26/0624 , B23K26/0626 , B23K26/0861 , B23K26/16 , B23K26/384
Abstract: 基于温升调控的靶丸微孔激光加工方法与装置。微细切削在微靶结构制造中发挥着重要作用，但加工效率低且会产生接触力，容易使靶丸产生微裂纹，在加工过程中切屑、熔渣等进入靶丸腔体内部，在靶丸内的切屑和熔渣无法彻底排除，影响靶丸的后续使用。本发明的方法：利用紫外激光、超短脉冲激光或飞秒激光对靶丸进行打孔；通过激光器电源调节激光的重复频率、功率、脉宽；通过高分辨率CCD实时监测靶丸加工情况；利用显微物镜将激光聚焦到待加工靶丸表面；靶丸放置在具有加热功能的吸盘上，控制吸盘上的三维精密微动工作台沿X/Y/Z三个方向移动，实现对靶丸的微动调节。本发明用于能避免在靶丸内进入的切屑和熔渣的加工。
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公开(公告)号：CN1973758A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610150868.5
申请日：2006-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于舌象的中医八纲证候计算机分类方法。(1)运用Boosting投票表决分类器对舌质纹理、舌苔文理进行分析，判断出虚症、实症，里症、表症；(2)使用树状分类器对苔色进行分析，判断出黑苔、黄苔、白苔或灰苔；(3)首先，使用树状分类器将舌色分成青；蓝、淡白、紫、淡紫、淡红；红、绛3个大类；然后，将8维舌色特征向量作为输入，使用线性分类器对每个大类进行最终的分析，判断出红、淡红、绛、紫、淡紫、蓝、青和淡白。本发明根据不同的证候和疾病的特点，运用不同的诊断模型，对所处理的证候和疾病进行分析，可以实现各种证候和疾病分析的计算机化，消除人为分析对结果的影响，达到快速准确的目的。具有广泛的实用价值。
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公开(公告)号：CN114283064B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111602313.0
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/0895 , G06N3/048
Abstract: 一种基于真实世界双焦距图像的超分辨率自监督学习系统，属于图像复原技术领域。本发明针对使用仿真数据训练的基于参考的图像超分辨率方法在真实场景中不适用的问题。包括：图像退化模块，用于根据低分辨率图像对高分辨率目标图像进行退化处理，获得伪低分辨率图像；低分辨率图像对齐模块，通过偏移估计器估计低分辨率图像与伪低分辨率图像之间的偏移量；根据所述偏移量获得变形后低分辨率图像；参考图像对齐模块，计算参考图像与伪低分辨率图像之间的相似度对参考图像进行变形，获得变形后参考图像；复原模块，用于根据参考图像对变形后低分辨率图像和变形后参考图像进行处理，获得最终的超分辨率图像。本发明用于低分辨率图像的超分辨率。
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公开(公告)号：CN116046329A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310167572.8
申请日：2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明公开了大尺度高超声速高温风洞扩压器入口段开合机构，包括操作平台基板、支撑箱、两组行程组件、扩压器入口段组件；所述操作平台基板通过支撑柱支撑安装在试验段试验舱的底板上，操作平台基板上靠试验舱的扩压器安装孔一侧，安装有用于驱动扩压器入口段开合的行程组件，所述扩压器入口段组件包括两个半扩压器入口段和支撑半扩压器入口段的两个支座，每个半扩压器入口段分别通过各自的支座安装在各自的行程组件上，并通过行程组件的驱动沿垂直于扩压器入口段轴线的方向水平往复运动，实现扩压器入口段的开合。本发明能够实现大尺度风洞扩压器入口段的自动开合，方便试验模型的放置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114663307A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210283318.X
申请日：2022-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于不确定性网络的集成图像去噪系统，属于图像复原技术领域。本发明针对现有图像去噪方法泛化性弱和不能直接利用已有去噪算法模型造成浪费的问题。包括C个训练好的已知去噪模型、不确定性得分估计网络、SoftMax权重计算器和求和单元；C个训练好的已知去噪模型用于分别对噪声图像进行去噪操作获得去噪后图像；不确定性得分估计网络用于分别对每一幅去噪后图像与噪声图像进行评估，获得C个不确定性方差分布图和C个去噪分数分布图；SoftMax权重计算器用于将C个去噪分数分布图逐像素转化为对应的预测权重分布图；求和单元用于将每一个预测权重分布图与对应去噪后图像相乘的结果进行相加，获得最终去噪图像。本发明实现了对不同去噪结果的逐像素融合。
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公开(公告)号：CN110568581B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910864978.5
申请日：2019-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B7/198
Abstract: 一种高精度电动反射镜架，涉及电动反射镜架。现有的反射镜架驱动链较长，反射镜架的俯仰动作与偏摆动作由单独的驱动机构进行驱动，支撑数目多，导致精度有限，且反射镜架本身的几何尺寸较大，难以用于空间有限的地方。本发明包括反射镜架、镜架背板、镜架平台、第一球头铰链副、第二球头铰链副和两个驱动模块，反射镜架的板面和镜架背板的板面竖向并排相对设置，且二者之间通过上下相对设置的第一球头铰链副和第二球头铰链副连接，镜架平台垂直安装在镜架背板外侧板面的下端，两个驱动模块并排设置在镜架平台下板面的两侧，且两个驱动模块分别垂直穿过镜架背板上的第一圆孔与反射镜架的内侧板面相连。本发明主要用于调整反射镜的二维正交角。
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公开(公告)号：CN111738956B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202010589835.0
申请日：2020-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于特征调制的图像去噪系统，涉及图像处理领域。解决了现有技术中将噪声水平图和噪声图像简单联结后对噪声图像进行去噪的方式，忽略了噪声水平图在后续层的影响，导致噪声图像去噪效果差的问题。本发明考虑用噪声水平图对原始噪声图像去噪进行多层引导，先对原始噪声图像和噪声水平图进行特征提取，获得提取完成的特征图，再对相应的特征图进行多尺度的多级调制，从而获得残差图像特征图，通过残差图像特征图用于实现对原始噪声图像的去噪，整个去噪过程挖掘了原始噪声图像和噪声水平图之间的复杂关系，并对噪声图像特征提取图不断的进行多尺度调制，使得去噪的效果更好。本发明主要用于对噪声图像进行去噪。
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公开(公告)号：CN111260577A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010039493.5
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于多引导图和自适应特征融合的人脸图像复原系统，涉及图像复原处理技术领域，为解决现有技术中无法有效的复原真实低质量图像的问题，包括最优引导图选择模块、最优引导图特征提取模块、退化图特征提取模块、退化图人脸关键点特征提取模块、最优引导图特征姿态纠正模块、光照分布纠正模块、逐级自适应特征融合模块和复原结果重建模块，本发明所述的基于多引导图和自适应特征融合的人脸图像复原系统能够有效地对低质量人脸图像进行增强，可以有效的复原真实低质量图像。
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公开(公告)号：CN106391796B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610865793.2
申请日：2016-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种减小板材边缘效应的方法，其采用间断扫描的方式来进行板材的激光成形，所述间断扫描方式的具体实施步骤如下：步骤一：在所述板材表面涂覆石墨，以提高激光吸收率；步骤二：将涂覆石墨后的所述板材用夹具固定于工作台，并保持涂覆石墨一侧向上；步骤三：选取激光扫描的扫描位置；步骤四：对待扫描位置进行加热区域划分；步骤五：根据扫描位置加热区域划分的情况，首先间断扫描其中的第一扫描区域，待所述板材冷却后扫描第二扫描区域。采用间断扫描的方式针对板材激光成形后的边缘效应现象，以及成形中与扫描方向相垂直的方向的弯矩，减小板材激光成形后的边缘效应现象。
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