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公开(公告)号:CN105576843B
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201511018283.3
申请日:2015-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用于移动运输设备无线供电的分段重叠自去耦矩形线圈结构的供电设备,属于磁耦合谐振式无线电能传输技术领域。满足了在移动运输设备运行过程中进行高效安全的无线供电的需求。a个矩形线圈构成a段供电轨道;a个矩形线圈依次沿实际运动方向平铺排列,后一个矩形线圈的前端压在前一个矩形线圈的后端,且重叠区域等宽;相邻矩形线圈重叠区域的宽度d小于矩形线圈长度L的倍;逆变电源为矩形线圈供电时,相邻矩形线圈产生的磁场方向相同;c个逆变电源用于通过b个控制箱为a个矩形线圈供电;b个控制箱用于控制a个矩形线圈是否通电,且一个控制箱同时控制两个相邻的矩形线圈是否通电。它适用于电动汽车的无线供电。
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公开(公告)号:CN105186713B
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201510560646.X
申请日:2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用于电动汽车无线供电的桥臂连接型多相平板磁芯接收端,涉及无线电能传输技术领域。本发明是为了解决现有的电动汽车使用电池进行供电在双极型发射导轨上行走,导致电池用量大、节能性差的问题。所述第一组桥臂磁芯中的每一块桥臂磁芯依次跨接在第一块平板磁芯、第n+1块平板磁芯、第2n+1块平板磁芯,……,及第(m‑1)×n+1块平板磁芯之间;第二组桥臂磁芯中的每一块桥臂磁芯依次跨接在第二块平板磁芯、第n+2块平板磁芯、第2n+2块平板磁芯,……,及第(m‑1)×n+2块平板磁芯之间;……;第n组桥臂磁芯中的每一块桥臂磁芯依次跨接在第n块平板磁芯、第2n块平板磁芯、第3n块平板磁芯,……,及第m×n块平板磁芯之间。它可用在电动汽车上。
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公开(公告)号:CN105048653B
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201510560674.1
申请日:2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于电动汽车无线供电的工口交替型磁耦合机构及其实现方法,涉及无线电能传输技术领域。本发明是为了解决现有的无线电能传输装置存在的电能传输功率及效率较低,轨道宽度大、成本高,电磁兼容性差,对道路两侧电磁辐射水平较高的问题。交变的电流通过供电线缆产生交变的磁场,在铁氧体磁芯的约束下,使磁束尽可能的限制在轨道上方,同时减小轨道下方的漏磁,使轨道上方的磁场与多相电能接收单元耦合,在接收单元上感应出电动势,实现电能的大功率高效无线传输。本发明还适用于其他移动设备的无线供电。
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公开(公告)号:CN105048652B
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201510560590.8
申请日:2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用于电动汽车无线供电的桥臂交叉绕制型多相平板磁芯接收端,属于无线电能传输技术领域。本发明是为了改善电动汽车无线供电中,供电轨道铁氧体磁芯结构导致供电效率差的问题。它包括m×n块平板磁芯、n块桥臂磁芯及n个接收线圈,m×n块平板磁芯依次相并行等间距放置,第一块桥臂磁芯依次跨接在第一块平板磁芯、第n+1块平板磁芯、……,及第(m‑1)×n+1块平板磁芯之间;第n块桥臂磁芯依次跨接在第n块平板磁芯、第2n块平板磁芯、……,及第m×n块平板磁芯之间;n块桥臂磁芯在平板磁芯上依次相平行布置;每块桥臂磁芯跨接在相应m块平板磁芯上的m个末端缠绕一个接收线圈,该接收线圈在所述m个末端依次交叉绕制。本发明作为电动汽车无线供电的电能接收端。
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公开(公告)号:CN105429315A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201511018820.4
申请日:2015-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02J7/00
Abstract: 应用于移动运输设备无线供电的重叠线圈多相接收装置,属于磁耦合谐振式无线电能传输技术领域。解决了现有的移动运输设备的电力供给安全可靠性低、维护成本高、供电效率低的问题。每相接收线圈包括m个矩形线圈,n相接收线圈位于铁氧体磁芯的下表面;m×n个线圈依次沿实际运动方向平铺排列,后一个接收线圈的前端压在前一个接收线圈的后端,且重叠区域等宽,相邻两个接收线圈的间距D为与双极型供电轨道中的相邻两个磁极中心间距d的1/n;每个矩形线圈沿实际运动方向的长度L不超过双极型供电轨道中的相邻两个磁极中心间距d;每相接收线圈中的相邻两个接收线圈按异名端依次串接。它适用于电动汽车的无线供电。
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公开(公告)号:CN105186709A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510560570.0
申请日:2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用于电动汽车无线供电的磁极缠绕式T型供电轨道,属于电动汽车无线电能传输技术领域。解决了现有的电动汽车无线电能传输装置中的轨道宽度大,电磁兼容性差,漏磁严重,对道路两侧电磁辐射水平较高,施工难度大的问题。它包括长条形磁芯、供电线缆和多个T型磁极;在长条形磁芯上,多个T型磁极沿长条形磁芯长度方向上按照预设间隔d依次排列,供电线缆的绕线排布分为上、下两层,上层一路供电线缆沿长条形磁芯的首端至末端的方向上,对多个T型磁极依次缠绕,下层一路供电线缆沿长条形磁芯的末端至首端的方向上,对多个T型磁极依次缠绕,且上层一路供电线缆的末端与下层一路供电线缆的首端连接。它主要应用在电动汽车上。
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公开(公告)号:CN105047390A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201510560606.5
申请日:2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用于电动汽车无线供电的桥臂连接型多相立体工字接收端,涉及无线电能传输技术领域。本发明是为了解决现有的电动汽车采用电池充电,造成电池用量大、节能性差的问题。本发明第n组桥臂磁芯中的每一块桥臂磁芯依次跨接在第n块一号平板磁芯、第2n块一号平板磁芯、第3n块一号平板磁芯,……,及第m×n块一号平板磁芯之间;每个一号平板磁芯的下表面中心连接一个柱体磁芯的一端中心,每个柱体磁芯的另一端中心连接一个二号平板磁芯的上表面中心,每个柱体磁芯上绕制有一个接收线圈,且该接收端的侧面为立体工字型结构,每块桥臂磁芯与搭接的平板磁芯构成一相接收单元,每相接收单元中的相邻两个接收线圈产生的磁场方向相反。它用于电动汽车上。
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公开(公告)号:CN116840685B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202310655781.7
申请日:2023-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明提出一种基于等效电路模型和伪二维电化学模型联合预测SOP的方法,本发明首先建立储能电池的功率状态预测数学模型,该模型结合了等效电路模型和伪二维电化学模型。其次,考虑到电池运行安全约束边界条件直接影响功率预测的准确度,本发明基于P2D电化学模型建立以固相浓度和液相浓度为主的内部微观约束条件;建立基于等效电路模型建立以电压、电流为主的电池运行电信号安全约束条件。最后,将所构建的约束条件与电池功率预测模型相结合,实现储能电池功率的高精度预测。
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公开(公告)号:CN112491155B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202011267999.8
申请日:2020-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了磁并联式电动汽车大功率动态无线供电系统接收端多模块SIPO电路拓扑及控制方法,所述电路拓扑结构具体包括磁耦合机构和补偿拓扑,接收端电能变换器和负载;所述磁耦合机构和补偿拓扑与接收端电能变换器相连接,接收端电能变换器与负载相连接;所述接收端电能变换器分为两个组串联的H桥,变压器和一组可控整流电路单元;本发明应用于电动汽车,自动导引车,轨道交通等对象的动态无线供电领域,输出侧的并联结构通过变压器进行磁并联,可实现多模块功率合成和隔离前后级的功能;而后经可控整流对负载电池或电池和电机供电,实现宽范围的电压输入下的恒压输出。
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公开(公告)号:CN112510848B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202011335346.9
申请日:2020-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于无人机无线充电的轻量化正交型螺线管磁耦合机构,该耦合机构包括设置在降落面上的发射端和设置在无人机上的接收端,接收端绕制于无人机支架底部横梁上,接收端包括接收端磁芯和绕设在接收端磁芯上的两个接收端线圈,接收端磁芯套在无人机支架底部横梁上,发射端的发射端磁芯的三个发射端凸起的磁柱分别相互平行的设置在发射端磁性底板的两端和中间,每个发射端凸起的磁柱均绕有发射端线圈,两个接收端线圈分别位于三个发射端凸起的磁柱的两个间隙上。解决了接收机构与无人机支架不共型,以及电磁干扰的问题,提出一种用于无人机无线充电的正交型螺线管磁耦合机构,以提供无人机无线电能补给解决方案,提高无人机无人化水平。
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