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公开(公告)号：CN112857671B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110210881.X
申请日：2021-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于质量特性参数一体化测试设备的功能切换装置，属于质量特性测试领域。解决了现有质量特性参数一体化测试设备的功能切换装置体积较大，使用不便、测量精度低的问题。它包括外环、内盘和推力球轴承，所述内盘和推力球轴承同轴配合相连，所述外环与内盘同轴配合相连。它主要用于质量特性参数一体化测试设备的功能切换。
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公开(公告)号：CN115752897B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211493293.2
申请日：2022-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12
Abstract: 姿态控制发动机的动态质心测量方法，涉及发动机质心测量技术领域。本发明是为了在发动机点火过程中对发动机的质心进行实时测量。本发明所述的姿态控制发动机的动态质心测量方法，将被测的姿态控制发动机以两种工作姿态放置在测量工装上，先用静态方式测量静态质心，然后用迭代的方式分别正序和倒序测量动态质心，最终求出平均值。本发明克服了燃料燃烧产生作用力，给动态质心测量带来的困难，能够在发动机点火过程中实现动态质心的测量。
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公开(公告)号：CN111145344B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911405700.8
申请日：2019-12-30
Abstract: 一种用于雪雕3D重建的结构光测量方法，涉及结构光测量技术领域，针对现有技术中雪雕3D重建测量时，由于作业场景、强烈的环境噪声和特殊的表面光学特性的影响，导致测量准确性低的问题，本发明在不改变结构光传感器结构的前提下，通过数字图像处理手段提高系统抗噪能力，保证测量结果的精度和实时性，使传感器能够作业于野外复杂环境中，扩大了结构光传感器的应用范围，提高了测量的准确性。本发明整个处理过程将结构光图像中的关键问题集中到一个时空跟踪框架中，测量结果兼顾鲁棒性、准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN110793966B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201911081714.9
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航空电连接器接触件缩针自动化检测装置及其检测方法，属于电连接器技术领域，本发明为解决现有采用人工对变电站进行巡视盲点多、视觉定位不准确的问题。本发明所述航空电连接器接触件缩针自动化检测装置，包括检测平台和上位机；通过上位机控制电机驱动三维移动机构移动，带动视觉检测机构和缩针探测机构移动，对安装在电连接器装卡机构上的待测电连接器进行移动测量；缩针探测机构依次接触待测电连接器上的每个插针，给每个插针施加恒力，同时获得每个插针的位移值，将位移值上传至上位机，上位机根据位移值生成测量表格，并根据位移值判断插针是否发生缩针现象，完成自动化检测过程。本发明用于对电连接器接触件进行自动化检测。
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公开(公告)号：CN109871658A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910232820.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 用于导弹弹头转动惯量和惯性积测量的多姿态最优估计方法，本发明涉及导弹弹头多姿态最优估计方法。本发明的目的是为了解决现有导弹弹头转动惯量和惯性积的测量精度低的问题。具体过程为：步骤一、建立产品转动惯量、惯性积参数参数矩阵J；步骤二、基于待测产品18个测量姿态建立系数矩阵A；步骤三、基于第i个位姿待测产品与工装组合的转动惯量值和工装相对于扭摆轴的转动惯量值，计算第i个位姿待测产品的转动惯量值；具体为：步骤四、基于产品转动惯量、惯性积参数参数矩阵J、系数矩阵A和转动惯量值，计算产品转动惯量、惯性积参数的最优测量值。本发明用于导弹弹头多姿态估计领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106323546B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610702332.3
申请日：2016-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于舱段质量特性测量的L型支架，本发明涉及一种L型支架，本发明为解决现有舱段的质量特性三维参数精密测试时待测产品需要多次吊装，多次装卡，才能完成三维质心和转动惯量的测量，导致测量精度低，测量的准确性差的问题，它包括底座、支架、丝杠、丝母、手柄、两个定位块、两个直线导轨、两个轴承座和四个滑块，两个直线导轨均设置在底座上，且靠近每个直线导轨的右端设有一个定位块，两个直线导轨之间设有一个丝杠，丝杠的两端分别固定安装有一个轴承座，丝杠与轴承座转动连接，轴承座分别固定安装在长方形框体的横梁上，丝母套设在丝杠上，直线导轨上设有滑块，支架的底端面固定安装在丝母和滑块上，本发明用于舱段质量特性测量时使用。
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公开(公告)号：CN105978644B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610300951.X
申请日：2016-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/382
Abstract: 基于布谷鸟搜索算法的星地认知系统频谱接入方法，涉及一种频谱接入方法。本发明是为了解决现有的接入方法搜索速度较慢的问题。本发明基于星地共享频谱网络结构，将可用频谱资源划分为多个子信道，认知用户通过改进的布谷鸟搜索算法对未占用子频段进行快速搜索，动态跳频到未占用频段进行二次利用，并结合动态适应布谷鸟搜索算法的步长控制量α和布谷鸟蛋被宿主鸟发现的概率Pa，不仅可以增加对未占用频段的捕获概率，还可以真正降低多余搜索和提高搜索速度，同时避免算法陷入局部最优解和保证搜索算法收敛速度的提高。本发明适用于通信领域的频谱接入过程。
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公开(公告)号：CN106153254B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610537435.9
申请日：2016-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/12 , G01G19/393
Abstract: 一种质量质心组合测量车及测量方法，它涉及一种测量车及测量方法，具体涉及一种质量质心组合测量车及测量方法。本发明为了解决现有测量装置通用性较差的问题。本发明所述测量车包括上横梁、下横梁、滚转支撑组件、移动轮组件、四个称重传感器、四个升降机构和四个调平组件，上横梁、下横梁由上至下依次设置，所述滚转支撑组件安装在上横梁上表面的中部，所述移动轮组件安装在下横梁下表面的中部，上横梁左端的下表面通过两个升降机构与下横梁左端的上表面连接。本发明属于工程测量领域。
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公开(公告)号：CN104821844B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510263158.2
申请日：2015-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/185 , H04L12/715 , H04L12/755
Abstract: 一种基于时隙优化的双层卫星网络路由方法，本发明涉及基于时隙优化的双层卫星网络路由方法。本发明是要解决传统方法路由协议开销较大、LEO卫星在极地区域难以与GEO卫星建立连接并且没有考虑极轨卫星在极地区域轨道间链路临时断开的问题。(一)构建3GEO+66LEO双层卫星网络模型；(二)运用基于“覆盖域分群+轨道面分簇”卫星分组管理方法，确定上下层卫星之间控制关系；(三)根据上下层卫星之间控制关系对卫星运行周期进行时隙划分和优化；(四)基于位置预测的路由算法GEO卫星为LEO卫星计算路由表；(五)结合步骤(一)～(四)，在每个时间片开始时进行路由更新。属于卫星通信领域。
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公开(公告)号：CN105978644A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610300951.X
申请日：2016-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/382
CPC classification number: H04B17/382
Abstract: 基于布谷鸟搜索算法的星地认知系统频谱接入方法，涉及一种频谱接入方法。本发明是为了解决现有的接入方法搜索速度较慢的问题。本发明基于星地共享频谱网络结构，将可用频谱资源划分为多个子信道，认知用户通过改进的布谷鸟搜索算法对未占用子频段进行快速搜索，动态跳频到未占用频段进行二次利用，并结合动态适应布谷鸟搜索算法的步长控制量α和布谷鸟蛋被宿主鸟发现的概率Pa，不仅可以增加对未占用频段的捕获概率，还可以真正降低多余搜索和提高搜索速度，同时避免算法陷入局部最优解和保证搜索算法收敛速度的提高。本发明适用于通信领域的频谱接入过程。
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