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公开(公告)号：CN113375848B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110634672.8
申请日：2021-06-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国水利水电科学研究院
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于形状记忆聚合物支撑的土压力计，涉及岩土工程压应力检测技术领域，具体包括壳体、隔离环、承压盖、承压筒、压力传感器和用于给所述承压筒加热的加热组件，所述隔离环固设于所述壳体内侧壁上以用于将所述承压筒安装在所述壳体内腔，所述承压筒为两端开口的中空筒体且所述承压筒由形状记忆聚合物材料制成，所述承压盖设于所述承压筒顶部且与所述壳体内侧壁滑动连接，所述承压盖的底部固设有伸长杆，所述伸长杆的底部延伸至所述承压筒内腔且与所述压力传感器的受力面之间留有间隙。本发明利用承压筒的变刚度特性，可充分保护压力传感器，且其变形后的结构稳定性好，可进行多次测量。
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公开(公告)号：CN114851551B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210488436.4
申请日：2022-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/135 , B29C64/176 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , B33Y80/00 , C08L101/00 , C08L77/10 , C08K7/06 , C08K7/14 , C08K3/08 , C08J5/04
Abstract: 一种4D打印连续纤维增强液晶弹性体人工肌肉的制备方法及其应用，属于双向形状记忆聚合物以及液晶材料领域。所述方法为：将液晶大分子单体与光引发剂、交联剂、热引发剂及硫醇在室温下混合；加热至80‑100度，使材料熔化；将熔化后的材料均匀混合，形成熔体，静置30分钟；向熔体中加入胺类引发剂，使硫醇与液晶大分子之间发生点击化学反应；使熔体在50‑150度之间静置3‑48小时，确保反应完全；将反应好的熔体通过4D打印机，在连续纤维基底上打印成预设形状，并采用紫外光对预设的形状进行固化；在液晶弹性体的上方与侧方打印胶，使液晶弹性体固定在连续纤维基底上即可。本发明制备方法简单、大规模可重复性强，适于量产，适用范围宽且广。
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公开(公告)号：CN114683647B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210192975.3
申请日：2022-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种形状记忆聚酰亚胺板材及其制备方法，方法如下：将一定数量的、相同的尺寸的形状记忆聚酰亚胺薄膜整理成一摞放入模具，把模具放入热压机；用流变仪测试所述的形状记忆聚酰亚胺薄膜的黏度随温度变化，将黏度低于10Pa.s时的温度作为指定温度；在升温到低于其玻璃化转变温度30℃时，需要以一定升温间隔给压排气，进而升温到指定温度，使薄膜之间的气泡排干净；升到所述的指定温度后，保温一端时间后，每间隔一段时间排气，使薄膜成型为一体化板材；降温到100℃以下卸模，取出，制得板材。本发明的加工方法简便，制得的形状记忆聚酰亚胺板材加工方便，且兼顾优异耐高温、大厚度和形状记忆性能。
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公开(公告)号：CN115232265A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210911730.1
申请日：2022-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08F289/00 , C08F220/56 , C08F220/58 , C08F222/38 , C08J3/075 , C08L51/00
Abstract: 本发明提供了一种三重形状记忆水凝胶及其制备方法，属于水凝胶合成技术领域。三重形状记忆水凝胶原料包括：明胶、丙烯酰胺和丙烯酰基‑11‑氨基癸酸，所述明胶和所述丙烯酰胺的质量比为1:1‑3，所述丙烯酰胺和所述丙烯酰基‑11‑氨基癸酸的质量比为1:0.1‑0.8。本发明通过将丙烯酰胺和丙烯酰基‑11‑氨基癸酸交联共聚形成半结晶交联网络，且通过形状记忆温度不同且互不干涉的明胶螺旋网络和半结晶交联网络相配合，由于两个网络的玻璃化温度差异大，可将两个网络变形过程区分开，进行选择性驱动变形和选择性形状回复，具有良好的可编程性。而且，前述变形过程仅依赖于温度条件，无需施加多种外界刺激，大大提高了编程的便捷性，有助于产业化应用。
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公开(公告)号：CN110696025B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201910988826.6
申请日：2019-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种柔性仿人手，它涉及仿人手技术领域。本发明解决了现有的机械手存在机械结构复杂，质量大，生产周期长，制作成本高，能耗大，电路易老化且存在安全隐患的问题。本发明的每个仿手指结构中相邻的两个仿手指节结构之间通过仿手指关节碟状弯曲驱动器相连接，每个仿手指结构根部的仿手指关节碟状弯曲驱动器均与仿手掌结构相连接；各个仿手指关节碟状弯曲驱动器均通过导气管与外部气源供给装置相连接，实现仿手指结构关节处的弯曲或伸直；各个扇形气动结构均通有导气管，所述导气管将扇形气动结构与外部气源供给装置相连接，实现五个仿手指结构连接处的张开或合拢。本发明用于将柔性仿人手整体的重量减轻，增强柔性仿人手的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111303847B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010195263.8
申请日：2020-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种形状记忆堵漏剂、制备方法及其应用，属于防漏或补漏技术领域，形状记忆堵漏剂包括形状记忆颗粒，所述形状记忆颗粒具有泡沫结构，且所述形状记忆颗粒包括同系列的形状记忆聚合物颗粒和/或同系列的形状记忆复合材料颗粒，且所述形状记忆颗粒能够实现温度梯度下的形状恢复。与现有技术比较，本发明材料组成简单、形状记忆颗粒可以直接加入到堵漏浆液中，避免了使用纤维过程中需要边注入边加入纤维的难度较高的操作工序，同时也避免了加入量过少而不能充分展示其防漏和/或堵漏效果的问题，而且形状记忆颗粒在堵漏液中的分布更加均匀，防漏和/或堵漏效果更佳，且支撑力强。
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公开(公告)号：CN114886652A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210500834.3
申请日：2022-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可形状记忆的绝育及输精管吻合术两用支架，涉及辅助医疗器械技术领域，包括第一支架、第二支架和形状记忆支架，所述第一支架、所述形状记忆支架和所述第二支架依次固定连接且相互连通以形成用于精子流动的轴向通道；所述形状记忆支架具有初始形状和临时形状，所述形状记忆支架包括管体和多个封堵件，多个所述封堵件设于所述管体内壁上且沿所述管体的径向均匀布置，所述形状记忆支架用于在外界刺激驱动下在所述初始形状和所述临时形状之间转变以控制所述轴向通道闭合或打开。本发明通过形状记忆支架的双向形状记忆来实现输精管的堵塞与流通，进而起到绝育或者复育的作用，使得可以仅利用一个支架来满足患者的不同需求。
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公开(公告)号：CN114773601A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210575615.1
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08G73/10
Abstract: 本发明提供一种高Tg、高模量形状记忆阻燃聚酰亚胺及其制备方法和应用，所述高Tg、高模量形状记忆阻燃聚酰亚胺由二胺和联苯二酐制备而成；其中，所述二胺包括含咪唑类的芳杂环二胺和含磷二胺，所述含咪唑类的芳杂环二胺和所述含磷二胺的物质的量比为0.9:0.1，所述二胺和所述联苯二酐的物质的量比为1:1‑1.01。本发明通过将含咪唑类的芳杂环二胺和联苯二酐制备得到聚酰亚胺，具有形状记忆性能，具有较高的形状固定率和形状回复率，阻燃性能达到UL94VTM‑0级别，显著提高了聚酰亚胺在可变形的柔性电极、高温主动变形的航天器件和可展开结构领域中的应用前景。
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公开(公告)号：CN114624112A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210238794.X
申请日：2022-03-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种弹性模量测量方法及系统，用于测量超弹性薄膜，所述弹性模量测量方法包括：以待测薄膜的圆心为中心，对所述待测薄膜开孔；根据所述待测薄膜的孔的半径选择压头；将所述待测薄膜固定在底座上，使所述压头与所述待测薄膜的中心对齐；控制所述压头下压所述待测薄膜，记录所述待测薄膜所能承受的最大压头载荷；基于所述最大压头载荷计算获得所述待测薄膜的弹性模量，可以通过待测薄膜所能承受的最大压头载荷计算待测薄膜的弹性模量。
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公开(公告)号：CN114621483A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210205086.6
申请日：2022-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08J7/12 , C08L63/00 , C08L25/04 , C08K3/04 , C08K3/38 , C08K7/06 , H01B13/00 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B33/00 , B32B27/30 , B32B37/06 , B32B37/10 , B32B38/08 , B32B38/18
Abstract: 一种可驱动三维结构的电响应形状记忆复合材料及其制备方法和应用，属于智能材料技术领域。本发明提供了一种电响应形状记忆复合材料及其制备方法和应用，采用具有形状记忆效应的电加热层，可编辑与器件的结构及功能相匹配的电加热路径和形状，并与形状记忆材料进行复合，用于电驱动基于形状记忆复合材料的二维结构/三维立体结构/不规则异形结构。本发明电响应形状记忆复合材料中的形状记忆导电加热层具有良好的导电稳定性和电导率，可以随器件的变形进行相同趋势的形状记忆和形状回复，降低器件变形过程中来自电加热层的阻力，提高形状固定率和形状回复率，保持电加热层与复合材料及器件的界面稳定性和结构完整性，可实现特定路径的电响应驱动。
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