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公开(公告)号：CN106597386A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611248693.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出一种离散频率调频斜率的正交编码波形设计方法，包括一种综合频率分集、编码分集和调频斜率分集的正交波形，通过调节各脉冲的载频和调频斜率的编码数值，实现对波形性能的控制，采用优化算法得到综合特性最优的正交波形。本发明所提出的波形具有较相位编码波形或频率编码波形更高的自由度，使得波形设计更加灵活。采用自模糊函数和互模糊函数为分析工具，通过设定各指标之间的权值，能得到综合性能最优的波形。相对于离散频率编码波形，本发明能在保证相同距离和速度分辨率及最大旁瓣电平的条件下，使波形之间具有更好的正交性。
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公开(公告)号：CN102879766B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201110196108.9
申请日：2011-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/292
Abstract: 本发明提供了一种高频地波雷达海浪回波非线性动力学特征的弱目标检测跟踪方法，包括以下步骤：实时记录回波信号的中频数据；对消冲击干扰和回波的一阶谱数据；建立海浪回波的混沌动力学预测模型；以及执行弱目标检测跟踪，其中，对消的步骤包括：对中频数据进行距离变换和速度变换，在速度谱域上用样条小波滤波器剔除冲击干扰，并用重构吸引子的轨迹矩阵方式剔除强海杂波。此外，本发明还提供了一种高频地波雷达海浪回波非线性动力学特征的弱目标检测跟踪装置。
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公开(公告)号：CN102879766A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201110196108.9
申请日：2011-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/292
Abstract: 本发明提供了一种高频地波雷达海浪回波非线性动力学特征的弱目标检测跟踪方法，包括以下步骤：实时记录回波信号的中频数据；对消冲击干扰和回波的一阶谱数据；建立海浪回波的混沌动力学预测模型；以及执行弱目标检测跟踪，其中，对消的步骤包括：对中频数据进行距离变换和速度变换，在速度谱域上用样条小波滤波器剔除冲击干扰，并用重构吸引子的轨迹矩阵方式剔除强海杂波。此外，本发明还提供了一种高频地波雷达海浪回波非线性动力学特征的弱目标检测跟踪装置。
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公开(公告)号：CN118707472A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410705988.5
申请日：2024-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/41 , G01S13/88 , G06F18/15 , G06F18/241 , G06N3/0464
Abstract: 本发明专利公开了基于杂波抑制控制的高频地波雷达目标检测方法，具体涉及雷达杂波抑制和目标检测领域。包括如下步骤：S1、将获取的HFSWR的距离多普勒谱输入到训练好的RRN网络网络模型中；S2、将RRN网络的输出进行归一化处理；S3、引入指数权重，将RRN网络的输入矩阵与输出后归一化的矩阵进行指数加权，并做哈德马积；S4、将步骤S3得到的矩阵作为对原始RD谱的最终处理结果送入CFAR检测器；S5、根据实际检测需求设置CFAR参数，得到最终的检测结果。采用本发明技术方案解决了现有的杂波抑制和目标检测方法存在检测率损失较大的问题，实现了最终检测性能的提升。
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公开(公告)号：CN114442084B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210073923.4
申请日：2022-01-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于阵列天线技术领域，提供了便携式高频地波雷达阵列、雷达系统性能分析方法及雷达。高频地波雷达阵列的阵元是圆柱状的磁天线，且磁天线内部含有三个磁性天线体组件；高频地波雷达阵列是由多个阵元组成的均匀线阵，且阵列平面的法线与海面垂直。系统性能分析方法包括从目标探测性能和目标估计性能两个方面来分析雷达系统的目标检测性能；目标探测性能的优劣采用磁天线的有效高度来衡量；目标估计性能的优劣采用MUSIC算法的均方根误差以及角度分辨力来衡量。本发明有利于缩小天线体积、降低布阵成本，提高雷达系统的灵活性以及在电子对抗中的生存能力；对于雷达系统来说，能够在仅轻微损失目标估计性能的同时获得更好的目标探测性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117556605A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311502618.3
申请日：2023-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于雷达系统仿真技术领域，公开了一种多体制雷达仿真系统及其控制方法，该系统前端为软件显示平台，用于显示系统运行状态以及系统各个模块的仿真结果，实现人机交互；后端集成雷达算法模块库，雷达算法模块库集成雷达信号处理算法，包括雷达信号生成模块、目标信号生成模块、杂波信号生成模块、信号叠加模块、脉冲压缩模块、杂波干扰抑制模块和回波成像模块。本发明的多体制雷达仿真系统支持全流程的雷达信号处理仿真，可以实现窄带雷达信号处理以及宽带雷达信号成像处理。本发明建立散射点目标模型库，支持不同目标的雷达信号处理与仿真。本发明还提供实测数据处理的输入接口，这极大扩展了软件的使用范围，具有极优的人机交互体验。
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公开(公告)号：CN114488126B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111390813.2
申请日：2021-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于高频地波超视距雷达和海洋与电离层探测技术领域，公开了一种海洋电离层探测高频地波超视距雷达资源管理方法及装置，所述海洋电离层探测高频地波超视距雷达资源管理方法包括：构造海上目标探测目标函数，构造海洋‑电离层探测目标函数和构造目标‑海洋‑电离层兼容探测高频地波超视距雷达系统时间、频率资源最优分配目标函数；确定时间资源管理，把整个事件分为若干个时间单元，每个时间单元长度为相对应模板长度；确定频率资源管理模式，包括目标探测采用单频或双频模式，海洋‑电离层探测采用扫频模式。本发明为创建目标‑海洋‑电离层兼容探测新体制高频地波超视距雷达提供时间、频率资源管理技术和装置。
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公开(公告)号：CN115494471B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202211262269.8
申请日：2022-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明属于高频地波雷达信号处理技术领域，公开了一种高频地波雷达极化波达方向估计方法、系统及应用。该方法包括：利用高频地波雷达强弱信号时频交叉项包含弱目标信息且不易被淹没在时频噪声中的特点，构建基于交叉项的极化空时频分布矩阵代替超分辨算法中的数据协方差矩阵，将得到的相关信息进行交互处理，以及进行非平稳强信号干扰背景下弱目标信号极化波达方向估计。现有技术对非平稳弱信号波达方向估计成功较低并且误差较大，本发明提出的算法利用时频分析交叉项提升了低信噪比时成功率40％左右，减小估计误差1度左右。
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公开(公告)号：CN114296046B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111639973.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/41 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于雷达、海态遥感与人工智能技术领域，公开了基于人工神经网络的HFSWR多海况有效波高提取方法与装置。通过获取并分析雷达海浪回波信号的一阶谱、二阶谱及雷达海浪回波信号与有效波高的关系特性，确定不同海况下的有效波高提取方案以及神经网络分类器的分类特征；通过引入双无迹卡尔曼滤波器，对长短时记忆神经网络中的可调参数进行递归估计，对有效波高的时间序列进行去噪，最终依据HFSWR的海浪回波信号识别不同的海况信息并进行有效波高提取。本发明充分融合了基于海浪回波一阶谱和二阶谱的有效波高提取方法，进而实现了多海况下HFSWR的有效波高提取，在该研究领域中取得了新突破。
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