公开(公告)号：CN114352616B

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202111672403.7

申请日：2021-12-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 于旭阳 ,  谭久彬 ,  樊春光 ,  赵勃

IPC: H02K1/12

Abstract: 本发明提出了一种用于磁浮运动台的海尔贝克阵列装配方法，属于海尔贝克阵列技术领域。解决了传统海尔贝克阵列装配中定位困难，装配效率低，成品阵列排列精度低、间隙大、平面度低的问题。它包括将一字型挡块和V字型挡块安装在底板上；排列辅磁行；排列主磁与辅磁行；调整辅磁行中辅磁的数量，调整主磁与辅磁行中主磁和辅磁的数量，将辅磁行和主磁与辅磁行交替排列；所有主磁、辅磁和压条排列完成后，使用点胶机在灌胶孔处进行灌胶；待胶体凝固后，取走压条，完成海尔贝克阵列磁体装配。它主要用于磁浮运动台。

公开(公告)号：CN114362618A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111603511.9

申请日：2021-12-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 樊春光 ,  于旭阳 ,  王法泉 ,  赵勃

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02N15/00

Abstract: 本发明是一种永磁同步电机动子电流初始相位角标定方法。本发明涉及电机标定技术领域，本发明设定永磁同步电机动子的期望力矢量，确定三相电流‑位移曲线；在三相电流相位‑位移曲线中提取原点处的相电流，确定位移方向的原点；设定初始力条件，确定一个完成的受力周期；记录X轴的位移矢量，确定原点处的相电流曲线，得到原点处的三相电流相位。本发明无需复杂工装，可以在任何条件下确定线圈电流的初始相位。本发明扩展性强，对于多线制动子仍然通用，只需要修改对应的间隔相位角即可实现。