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公开(公告)号：CN112497242A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202110120611.X
申请日：2021-01-28
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明公开了一种物流搬运机械手的抓取装置，涉及物流搬运技术领域，解决了现在的物流搬运机械手抓取装置的大行程电动缸使用成本高，夹紧容易过度造成纸箱变形的问题，包括顶板；所述二号上支撑杆的右侧固定连接有前后对称的两个连接块；两和所述连接块的底部固定连接有一根二号连接杆；所述一号连接杆和二号连接杆的底部均固定连接有一组连接架；两组所述连接架的底部一侧均滑动连接有六根导杆，且两组连接架底部的六根导杆另一端分别与两块夹板的一侧固定连接。本装置能够适应与宽度较大的纸箱，本装置夹板的位置调节通过螺杆和一个短行程电动缸即可完成，主夹持部分仅需使用短行程电动缸带动，电动缸的使用成本将会大大降低。
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公开(公告)号：CN111605684B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202010388134.0
申请日：2020-05-09
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明提供了一种岸基遥控救援溺水者的应急装置，属于应急救援设备领域，应急装置包括遥控船、救援箱、电气控制系统、驱动机构、弹射机构和救生机构，所述的遥控船由水下螺旋桨提供动力，所述的救援箱设置在遥控船上，所述的电气控制系统设置在救援箱外，所述的驱动机构、弹射机构和救生机构设置在救援箱的内部，所述的电气控制系统控制遥控船运动，所述的电气控制系统控制驱动机构运动，驱动机构解锁弹射机构，弹射机构弹射救生机构。本发明所述的一种岸基遥控救援溺水者的应急装置，在保证施救人员安全和尽可能缩短时间的前提下，对溺水事故快速响应，有效救援。
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公开(公告)号：CN103882373A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410155284.1
申请日：2014-04-18
Applicant: 哈尔滨商业大学 , 哈尔滨意锋稀土材料开发有限公司
IPC: C23C12/02
Abstract: 镧—氮共渗稀土催渗剂，它涉及一种化学热处理渗氮催渗剂。为解决前期的以镧铈稀土为主体的混合稀土催渗剂，在应用中存在稀土利用率较低，残渣量较大；催渗剂容易失效等缺陷。本发明镧-氮共渗稀土催渗剂采用下述成分按照重量百分比组成：氯化镧40～80％；氯化铵：10～50％；双氰胺5～30％；尿素：5～30％。稀土元素是以La为主体的氯化镧稀土，其中的镧(La)含量为：90～99％(La2O3／Re2O3)，其中铈(Ce)的含量小于5％(CeO2／Re2O3)。可以降低渗氮初期排气升温阶段对稀土催渗剂的影响，使稀土元素的挥发量更大，产生出更多的活性稀土原子，提高催渗功效，使其催渗作用稳定，本发明具有稀土利用率较高，产生的稀土残渣少，对渗氮前期排气工艺时间不敏感，催渗剂不容易失效，提高催渗效果等特点。
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公开(公告)号：CN111903830A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010816821.8
申请日：2020-08-14
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明提供一种用于大米蛋白粉的调浆装置，涉及调浆装置技术领域，以解现有的大米蛋白粉的调浆装置结构功能单一，缺少合理的控制下料的结构，会导致研磨不充分，降低了调浆效率，同时设备无法对投入的米进行筛检，使米浆中混入大量不溶解的杂质，影响米浆的质量的问题，包括底座，所述底座顶端设有传动组件。本发明中由于下料箱为矩形通腔结构，且下料箱通腔内通过嵌入的方式安装有漏网，漏网为二分之一弧形结构，且漏网上开设有矩形通孔，漏网顶端设有弧形挡板，且弧形挡板为二分之一弧形板结构，并且弧形挡板与漏网直径相匹配，弧形挡板通过转动杆与漏网转动连接，通过调节弧形挡板所挡漏网的面积，能够调节下料量和下料速度。
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公开(公告)号：CN111605684A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010388134.0
申请日：2020-05-09
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明提供了一种岸基遥控救援溺水者的应急装置，属于应急救援设备领域，应急装置包括遥控船、救援箱、电气控制系统、驱动机构、弹射机构和救生机构，所述的遥控船由水下螺旋桨提供动力，所述的救援箱设置在遥控船上，所述的电气控制系统设置在救援箱外，所述的驱动机构、弹射机构和救生机构设置在救援箱的内部，所述的电气控制系统控制遥控船运动，所述的电气控制系统控制驱动机构运动，驱动机构解锁弹射机构，弹射机构弹射救生机构。本发明所述的一种岸基遥控救援溺水者的应急装置，在保证施救人员安全和尽可能缩短时间的前提下，对溺水事故快速响应，有效救援。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109625533A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910027933.2
申请日：2019-01-11
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 一种用于物流无人机的自适应包装箱，属于物流包装技术领域，解决了无人机送货存在的问题，它包含设置有侧开门的方形箱体，侧开门与箱体之间通过电磁锁来锁定，侧开门与箱体均采用碳纤维板材；在箱体内设置有气囊组，不但能起到缓冲和固定的作用，而且适应形状的能力强，气囊组采用聚酰胺纤维材料，该种材料密度低、初始模量低，有利于织物将压力分布到较大面积上，从而降低应力分布，缓冲性能好，能耐多次冲击；在气囊组上设置有气嘴，气嘴伸到箱体的外侧，并且与箱体固定连接，便于关门状态进行充放气的操作；在箱体的上方设置有一块连接板，箱体与连接板采用销连接；本发明用于无人机送货。
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公开(公告)号：CN108891732A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810574754.6
申请日：2018-06-06
Applicant: 哈尔滨商业大学
CPC classification number: B65D25/10 , B65D81/05 , B65D81/2023 , B65D85/02
Abstract: 一种用于高精密圆柱滚子轴承的刚柔耦合包装方法，属于高精密轴承运输包装技术领域，解决了运输过程对高精密轴承产生不利影响的问题，它包含将高精密圆柱滚子轴承拆分为两个部分，一部分为轴承外圈，另一部分是除轴承外圈以外的轴承内组件；使用防锈包装袋将第一步拆分出来的轴承外圈真空密封包装；使用夹紧装置夹持第一步拆分出来的轴承内组件，消除轴承内组件的游隙；使用防锈包装袋将第三步消除游隙的轴承内组件真空密封包装；装箱，在箱内放置三层缓冲衬垫；将真空密封包装的轴承内组件放在下两层缓冲衬垫之间，将真空密封包装的轴承外圈放在上两层缓冲衬垫之间；本发明用于包装高精密圆柱滚子轴承。
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公开(公告)号：CN103882373B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410155284.1
申请日：2014-04-18
Applicant: 哈尔滨商业大学 , 哈尔滨意锋稀土材料开发有限公司
IPC: C23C12/02
Abstract: 镧-氮共渗稀土催渗剂，它涉及一种化学热处理渗氮催渗剂。为解决前期的以镧铈稀土为主体的混合稀土催渗剂，在应用中存在稀土利用率较低，残渣量较大；催渗剂容易失效等缺陷。本发明镧-氮共渗稀土催渗剂采用下述成分按照重量百分比组成：氯化镧40～80％；氯化铵：10～50％；双氰胺5～30％；尿素：5～30％。稀土元素是以La为主体的氯化镧稀土，其中的镧(La)含量为：90～99％(La2O3／Re2O3)，其中铈(Ce)的含量小于5％(CeO2／Re2O3)。可以降低渗氮初期排气升温阶段对稀土催渗剂的影响，使稀土元素的挥发量更大，产生出更多的活性稀土原子，提高催渗功效，使其催渗作用稳定，本发明具有稀土利用率较高，产生的稀土残渣少，对渗氮前期排气工艺时间不敏感，催渗剂不容易失效，提高催渗效果等特点。
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公开(公告)号：CN119470161A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411590579.1
申请日：2024-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种月球永久阴影区水分子吸脱附实验方法，涉及空间环境模拟领域。解决现有模拟物制备方法与月壤水冰真实形成的符合度较低，导致物性指标与真实月壤水冰的理论值差距大的问题。方法包括：将实验样本阵列置入深低温真空环境模拟舱内；构建深低温真空环境，并将微定量水分子注入阵列调节水分子氛围，待环境条件达到实验要求后开始进行吸附实验，持续T1时后，封装转移吸附实验样本；封装完成后抽取环境模拟舱内的残余水分子，重新营造洁净真空环境；同时调节脱附样品区和迁移样品区内的样品温度至满足实验条件；持续进行T2时的脱附实验后封装转移脱附实验样本，持续进行T3时的迁移实验后封装转移迁移实验样本。应用于月球探测工程领域。
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公开(公告)号：CN119469984A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411589311.6
申请日：2024-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种用于月球冰壤模拟物质制备的卧式汽凝冰装置及其使用方法，属于航空航天技术领域。解决了现有月球冰壤物质模拟物拟实度不高且制备样本量少的问题。它的尾部三通一端连接电极，一端连接转接头，上端连接真空规，温度传感器和电极连接，通过电极插入搅拌体中的样品来监测试验过程中的样品温度，转接头依次与搅拌体、阀门、电机、磁流体和一号换向阀连接，四通管路一端固定在桌面上，其余三端分别与一号换向阀、二号换向阀和三号换向阀通过法兰连接。该装置的模拟过程几乎完全模拟月球表面的高真空超低温环境，压强低至10‑3Pa，温度低至77K，且水分子运移过程也模拟了月球表面水冰升华为水分子流吸附月壤颗粒的过程。
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