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公开(公告)号：CN108680652A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810453065.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01N29/32 , B06B1/045 , G01N2291/0234 , G01N2291/0427
Abstract: 一种全指向型S0模态兰姆波电磁超声换能器，属于电磁超声检测技术领域，解决了现有S0模态兰姆波电磁超声换能器无法对A0模态兰姆波和A1模态兰姆波进行激发抑制和接收抑制的问题。所述换能器：第一环形子线圈～第2N+1环形子线圈分别紧密地沿着圆柱形磁铁的外缘、第一空心圆柱形磁铁的内、外缘至第N空心圆柱形磁铁的内、外缘分布。通过设计第一环形子线圈内半径、环形子线圈宽度和相邻两个环形子线圈的最小间距，有效地增大了自身激发S0模态兰姆波的幅值，并使选定工作点下的A0模态兰姆波和A1模态兰姆波的波数的傅里叶分解幅值达到最小，进而使所述换能器对A0模态兰姆波和A1模态兰姆波具有较强的激发抑制能力和接收抑制能力。
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公开(公告)号：CN104941400B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510282633.0
申请日：2015-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01D53/32
Abstract: 具有旋转螺旋型电极的放电等离子体汽车尾气处理装置及其处理方法，属于汽车尾气处理技术领域。本发明是为了解决现有用于汽车尾气处理的低温等离子体反应器等离子体产生不均匀，净化效率低的问题。装置包括电机、尾气等离子体处理管、螺旋型电极和铜管，螺旋型电极与尾气等离子体处理管之间的空间为汽车尾气通路，同时为等离子体反应区，螺旋型电极一端与电机连接，一端在水平尾气处理段首端固定；方法中首先将铜管和螺旋型电极与电源连接，然后通过电机带动螺旋型电极旋转，从而在水平尾气处理段内的等离子体的作用下，实现对汽车尾气的处理。本发明用于汽车尾气处理。
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公开(公告)号：CN105371872A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510990028.9
申请日：2015-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明是基于扩展高增益观测器的陀螺飞轮系统扰动估计方法，属于惯性导航领域。本发明为了解决陀螺飞轮在转子大倾侧角工作状态的动态扰动估计问题，进而提出基于扩展高增益观测器的陀螺飞轮系统扰动估计方法。本发明方法包括：步骤一、根据陀螺飞轮系统的动力学方程，建立含有未知扰动的陀螺飞轮系统状态方程；步骤二、根据含有未知扰动的陀螺飞轮系统状态方程，设计扩展高增益观测器；步骤三、观测误差收敛性验证及观测器设计参数ε调节；步骤四、陀螺飞轮系统扰动估计。本发明适用于陀螺飞轮系统扰动估计。
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公开(公告)号：CN104847452A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510245722.8
申请日：2015-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F01N3/01
Abstract: 等离子体与静电吸附耦合的汽车尾气净化器及净化方法，属于汽车尾气净化技术领域。本发明是为了解决现有汽车尾气处理技术通用性差，处理效果差的问题。净化器包括尾气净化管、玻璃滑道、正弦高压电极、直流高压电极和接地电极，尾气净化管由首端至末端依次分为尾气引入区、等离子体处理区、过渡区、静电除尘区和尾气排出区，玻璃滑道固定在尾气净化管底面的外表面上，接地电极滑动设置在玻璃滑道上；净化方法在尾气引入区对汽车尾气进行降温处理；再使进入等离子体处理区直至静电除尘区的汽车尾气进行等离子体反应和高压静电除尘；最后使接地电极缓慢移出等离子体处理区，与静电除尘区相对应。本发明用于汽车尾气净化。
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公开(公告)号：CN116707189A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310255513.6
申请日：2023-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 应用于极限环境下的自然磁悬浮步进电机，属于极限环境下电机领域，本发明为解决现有磁悬浮电机成本高，不能作为极限环境使用的运动控制部件的问题。本发明包括外定子和内转子，所述内转子由两个结构相同的转子铁心沿轴向并列排布构成，两个转子铁心之间设置轴向永磁体，两个转子单元的几何轴线互相错开1/2τ；所述外定子包括定子铁心和定子绕组，定子铁心的内圆表面均布Zd个定子槽；定子槽中绕制m相定子绕组，每相绕组为沿圆周180°对称分布的Zd/m偶数个元件并联构成；m相绕组之间首尾相连，相邻相绕组形成的m个接点连接驱动器，驱动器按以下规则控制m相绕组同时通电：任一相绕组通电时，其它m‑1相绕组串联后与之并联通电；顺次切换通电顺序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116488392A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310255524.4
申请日：2023-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种分布式绕组自然电磁磁悬浮储能飞轮电机，涉及电机技术领域。本发明是为了解决现有飞轮电机的磁悬浮轴承体积占用大且难以控制的问题。本发明所述的一种分布式绕组自然电磁磁悬浮储能飞轮电机，转子包括转子铁心和转子永磁体，定子铁心沿轴向分为n段，定子铁心的槽数Z与所述定子绕组的相数m之比为偶数，每相定子绕组包括Zm条支路，Zm条支路平均分为两组，两组中的支路一一对应共构成Z2m对绕组，两组支路以定子铁心的圆心为对称中心呈中心对称设置。
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公开(公告)号：CN116154989A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310255510.2
申请日：2023-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/16 , H02K1/2791 , H02K3/28 , H02K17/16 , H02N15/00
Abstract: 本发明的一种自然电磁磁悬浮三相永磁电机，涉及一种电机。目的是为了克服现有磁悬浮电机中磁悬浮轴承的控制结构复杂以及电机损耗大的问题，包括定子铁心、定子绕组和转子永磁体；定子绕组缠绕在定子铁心的齿上；转子永磁体同轴套设于定子铁心和定子绕组的外部，且转子永磁体与定子铁心之间存在电磁气隙；定子绕组为三相绕组，每相绕组包括2条支路绕组；6条支路绕组沿定子铁心周向均匀分布；每相绕组中的2条支路绕组以定子铁心的中心为对称中心呈中心对称设置；并且，每相绕组中的2条支路绕组并联。
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公开(公告)号：CN113325785A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110654788.8
申请日：2021-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于数据存储的位置重复控制方法，用以解决实际伺服系统中位置域重复控制效果较差的问题。本发明的技术要点包括：根据干扰信号的位置周期构造干扰信号位置内模；根据干扰信号位置内模设计角速度相关时变位置滤波器；针对角速度相关时变位置滤波器，设计对应的位置补偿器；将干扰信号位置内模、角速度相关时变位置滤波器和位置补偿器相结合构成位置重复控制器；针对谐波干扰成分，将多个位置重复控制器级联，构造级联位置重复控制器。本发明解决了位置重复控制系统的稳定性、周期偏移及参数整定问题，并能够有效实现位置周期干扰的抑制，提高伺服系统角位置精度及角速度平稳性。本发明可应用于伺服系统中对时变周期干扰信号的抑制或跟踪。
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公开(公告)号：CN109491250B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811510706.7
申请日：2018-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种无人机吊装运输系统吊装摆动抑制方法，属于挠性体运动控制技术领域。所述抑制方法的具体过程包括：步骤一、建立无人机位置闭环控制器；步骤二、在吊装部件参数确定的情况下，根据欠阻尼系统的震荡抑制原理，建立指令整形器；步骤三、建立双闭环控制器；步骤四、将步骤二的指令整形器与步骤三的双闭环控制器结合，构成带有指令整形器的双闭环控制系统。本发明所述抑制方法实现无人机吊装系统吊装部件摆角的有效抑制。
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公开(公告)号：CN108168487B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201711482495.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 哈尔滨工大航博科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/10
Abstract: 本发明提出了一种臂式精密离心机动态半径测量机构，属于精密仪器测量技术领域。所述机构包括中心柱体、活动标尺和等直杆等部件。所述机构适用于精密离心机动态半径的检测，解决了现有精密离心机动态半径测量装置前期处理工序复杂，难度高等问题。本发明提出的测量机构能够有效降低测量前期处理工序的复杂性和难度，节省测量时间和资源。同时，极大程度地降低了人为因素带来的安装风险。
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