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公开(公告)号：CN110946741A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911333648.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 吉林大学 , 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于手功能设备的双向执行器，包括外壳、可滑动设置在所述外壳内的滑块、用于驱动所述滑块在所述外壳内做往复直线运动的驱动机构、可转动设置在所述外壳内的滑轮以及套设在所述滑轮上且与所述滑块连接的套索；通过所述滑块的往复直线运动在所述第一牵引绳的第一牵引端和第二牵引绳的第二牵引端分别产生朝向所述滑轮的拉力作用。本发明可用于为手指拉力康复训练设备、手指拉力测量装置或一些手功能机器人设备提供牵引绳的拉力，本发明通过一个驱动机构的正反转切换，能分别在两个牵引绳端产生拉力作用，从而通过一个驱动机构即可实现两个手指的拉力驱动，可以大大简化手功能设备，减小体积和重量，降低设备的成本。
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公开(公告)号：CN109227521A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811204506.9
申请日：2018-10-16
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种被动储能式重力支撑下肢外骨骼，包括腰部支撑组件及对称设置于所述腰部支撑组件两侧的两下肢外骨骼组件，所述下肢外骨骼组件包括通过髋关节运动组件与所述腰部支撑组件连接的股骨支撑杆、与所述股骨支撑杆通过膝关节运动组件连接的胫骨支撑杆、与所述胫骨支撑杆通过踝关节运动组件连接的足底支撑板组件、髋关节储能组件、膝关节储能组件及踝关节储能组件。本发明的被动储能式重力支撑下肢外骨骼适用于因下肢关节、肌肉组织损伤或骨骼疾病引起的下肢功能障碍或功能受限的患者,可以辅助患者进行正常的平地行走以及上下楼梯，实现患者生活自理，减缓患者的生理疼痛感，减轻患者家属的经济和精力负担，具有很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN111192527B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010146779.3
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G09F9/302
Abstract: 本发明公开了一种用于康复训练系统的拼接屏，包括：底座、设置在所述底座上的屏幕安装架以及设置在所述屏幕安装架上的5块拼接屏幕；所述拼接屏幕包括屏幕本体以及连接在所述屏幕本体背面的微调机构；所述5块拼接屏幕包括设置在所述屏幕安装架中部的中间拼接屏幕、设置在所述中间拼接屏幕左右两侧的左拼接屏幕和右拼接屏幕、设置在所述中间拼接屏幕上下两侧的上拼接屏幕和下拼接屏幕。本发明的用于康复训练系统的拼接屏，能实现5块拼接屏幕的拼接角度的方便调节，且调节好后能保持相对固定，通过5块拼接屏幕可拼接形成平面大屏，也可形成立体的凹面状屏幕。
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公开(公告)号：CN117084651A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311158420.8
申请日：2023-09-08
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B5/0205 , A61B5/11 , A61B5/00 , A61B7/04 , A61B5/16
Abstract: 本发明涉及新生儿脑瘫超早期筛查方法、电子设备、存储介质及系统，该方法包括以下步骤：获取震动信息和运动数据；对震动信息进行分频处理得到对应的生理数据；通过生理数据判断新生儿在数据采集过程中的情绪状态；筛除哭闹状态对应的运动数据，保留自然清醒状态对应的运动数据；将自然清醒状态对应的运动数据进行特征求解，通过得到的特征组建特征矩阵；将特征矩阵作为分类模型的输入，得到分类结果。本发明借助传感器数据来实现脑瘫风险评估，降低了数据量的存储和运用，能够实现快速化的结果查询，保证了在实际使用和推广过程中，大大减低对电脑设备的要求；通过对心率和呼吸的获取和分析判断，提高了整个运动数据的纯度，数据分析更加有意义。
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公开(公告)号：CN111685769A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010430884.X
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B5/103 , A61B5/01 , A61B5/0205 , A61B5/0402 , A61B5/11 , A61B5/145 , G01C23/00 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种外骨骼功能检测系统，包括：天轨悬吊模块、足底压力检测分析模块、三维动作捕捉模块、多生理参数监测模块和人体建模仿真模块；所述人体建模仿真模块根据接受的所述压力分析模块、三维动作捕捉模块和多生理参数监测模块获得的数据进行建模分析，获得外骨骼的运动学、动力学和生理学数据。本发明的外骨骼功能检测系统，人体建模仿真模块通过结合获得的步态分析数据、外骨骼整体的动作和运动轨迹、穿戴外骨骼的人体的生理参数数据进行建模分析，可获得外骨骼的运动学、动力学和生理学数据，通过多种数据分析能对外骨骼本身的性能进行全面检测，从而可以为制定外骨骼的优化设计、功能完善的方案提供数据支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111258200A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010146775.5
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于全息投影的老年人陪护装置，包括箱体和设置在所述箱体内的全息投影成像装置，所述箱体中部设置有投影空腔，所述投影空腔下方设置升降支架以及固接在所述升降支架上的安装板；所述全息投影成像装置包括设置在所述投影空腔上方的投影装置和设置在所述安装板上的成像装置，所述投影装置用于将全息投影源图像投影在所述成像装置上进行显示。本发明可应用于老年人陪护，通过全息投影成像装置实现影像的三维展示，具有更强的真实感，能使老年人具备更好的情感体验；本发明通过升降机构，使成像装置的位置可方便调节能便于成像装置投影显示不同的影像，利于展示；另外也能为实现更多场景的全息投影图像提供可能性。
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公开(公告)号：CN111192527A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010146779.3
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G09F9/302
Abstract: 本发明公开了一种用于康复训练系统的拼接屏，包括：底座、设置在所述底座上的屏幕安装架以及设置在所述屏幕安装架上的5块拼接屏幕；所述拼接屏幕包括屏幕本体以及连接在所述屏幕本体背面的微调机构；所述5块拼接屏幕包括设置在所述屏幕安装架中部的中间拼接屏幕、设置在所述中间拼接屏幕左右两侧的左拼接屏幕和右拼接屏幕、设置在所述中间拼接屏幕上下两侧的上拼接屏幕和下拼接屏幕。本发明的用于康复训练系统的拼接屏，能实现5块拼接屏幕的拼接角度的方便调节，且调节好后能保持相对固定，通过5块拼接屏幕可拼接形成平面大屏，也可形成立体的凹面状屏幕。
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公开(公告)号：CN111068263A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911174795.7
申请日：2019-11-26
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明属于康复技术领域，具体涉及一种镜像治疗的增强现实手功能康复训练装置。本发明提供的镜像治疗的增强现实手功能康复训练装置，包括操作台、虚拟现实机构和控制机构。操作台包括前板和后板，以形成供健康手伸入的内腔，前板上设置有安装孔；虚拟现实机构包括设置在安装孔上的AR显示屏、设置在内腔后板上的摄像头；控制机构与AR显示屏、摄像头相连接。AR显示屏和摄像头分别位于内腔的前后位置，当患者健康手伸入内腔，摄像头捕获健康手的动作，AR显示屏则显示与健康手相对的镜像手的虚拟现实场景，患者可跟随各类虚拟现实场景做不同的康复训练动作，增加了趣味性，改善了康复训练效果。
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公开(公告)号：CN109431609A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811549875.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于弧形导轨RCM机构的穿刺机器人的进针装置，包括弧形导轨、设置在所述弧形导轨上的进针机构、用于驱动所述进针机构在所述弧形导轨上沿弧形滑动的弧形运动驱动机构及用于驱动所述弧形导轨做旋转运动的转动驱动机构；所述弧形导轨包括导轨本体、分别设置在所述导轨本体上下两侧的上凸缘和下凸缘及设置在所述导轨本体的外滑道上的外齿部。本发明通过转动驱动机构带动弧形导轨及其上的整个进针机构和弧形运动驱动机构做旋转运动，通过弧形运动驱动机构带动进针机构在弧形导轨上沿弧形运动，通过两种运动的复合，使穿刺针的进针点位置固定不动，而其进针角度能实现任意调节，从而实现对进针姿态的调节。
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公开(公告)号：CN109091234A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811093876.X
申请日：2018-09-19
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种微创手术穿刺针机器人系统，包括穿刺针机器人、定位模块、远程控制模块及终端服务设备；所述穿刺针机器人包括底座、设置于所述底座上的升降机构、设置于所述升降机构上的被动臂及设置于所述被动臂前端的RCM机构；所述终端服务设备包括显示屏、操作控制台、监测模块、检测结果存储与输出模块。本发明的微创手术穿刺针机器人系统精度高、智能化程度高、功能丰富、可实现远程控制，能为医生手术治疗提供很好的辅助。本发明的穿刺针机器人能增加操作的灵活性，使复杂手术操作变得简单；本发明能发挥机器人操作稳定，定位准确的优势，保证手术质量；本发明的被动臂的安装角度能实现高精度调节，保证手术治疗的精度和质量。
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