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公开(公告)号：CN114216590B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202111405556.5
申请日：2021-11-24
Abstract: 本发明涉及一种仿蝎子狭缝压力传感器及其制造方法，仿蝎子狭缝压力传感器包括：硅基板以及安装在硅基板上的压电元件。硅基板的边缘上沿长度方向开设有条型狭缝，条型狭缝底部的应力场中在硅基板的轮廓处的第一主应力均与硅基板的轮廓垂直；其中应力场中某点的第一主应力为该点所有应力中最大的应力。保证了当硅基板上条型狭缝的一侧发生形变时，条型狭缝底部的应力场中的第一主应力与压电元件的极化方向一致，这就使得压电元件能够发生较大形变，进而提高压电元件的机电转换效率，增大输出信号实现自供能。
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公开(公告)号：CN110032936B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201910174735.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种无参数手背静脉最大圆形区域提取方法，属于生物特征识别技术领域。本发明的目的是针对手背最大圆形区域进行方向矫正的方法，从而对手背区域的最大圆形区域提取与矫正的无参数手背静脉最大圆形区域提取方法。本发明的步骤是：①使用条件随机场图像分割算法对手背静脉图像进行二值化处理；②利用MATLAB函数delaunay和triangulation计算坐标序列的Delaunay三角剖分；③找到最大的半径及对应的圆心坐标，得到手背最大圆形区域图像Cmax；④选取小拇指附近的轮廓点，并计算与圆心之间的距离，即为小拇指处的顶点；⑤计算OA方向与水平方向的夹角。本发明的优点是：本发明的最大圆形提取方法不需要进行参数且时间复杂度低；本发明给出一种圆形区域方向矫正的方法。
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公开(公告)号：CN108121878B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201810010314.8
申请日：2018-01-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种自动编码震源信号的脉冲神经网络模型，属于信息处理技术领域。本发明的目的是将仿生学与信息处理技术结合，利用脉冲神经网络将振动信号编码，用于振动信号定位的自动编码震源信号的脉冲神经网络模型。本发明步骤是：建立IF神经元模型用于发射脉冲；神经元模型加入STA/LTA自动检测模块；定义编码神经元偏好方向；组合编码神经元；使用stacking STA/LTA对震动事件进行定位脉冲拾取；利用PVA对进行震源定位。本发明是一种基于沙蝎定位猎物的神经体感通路建立的用于震源定位的脉冲神经网络模型。所要解决的技术问题是振动信号编码问题，避免传统方法振动信号的初至提取。
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公开(公告)号：CN114268244A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111624211.9
申请日：2021-12-28
Applicant: 吉林大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种基于压电效应的自发电遥控器，属于自发电遥控器技术领域。本发明包括壳底、压电振子、旋转施力结构、能量收集存储模块、信号发射模块和壳顶。本发明通过拉动旋转施力机构中的齿条，齿条带动主动轮，主动轮带动从动轮，从动轮通过锥齿轮副带动拨动杆转动，从而拨动压电振子，使压电振子发生振动产生电能，将电能收集并存储到能量收集存储模块中，以供信号发射模块使用。本发明中通过使用主动轮直径大于从动轮的方式，使从动轮角速度远大于主动轮角速度，使在齿条移动短距离的情况下使拨动杆旋转更多的圈数，从而拨动压电振子振动更多次，发出更多的电能；本发明通过从动轮与锥齿轮配合的方式，节省更多的空间。
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公开(公告)号：CN114216590A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111405556.5
申请日：2021-11-24
Abstract: 本发明涉及一种仿蝎子狭缝压力传感器及其制造方法，仿蝎子狭缝压力传感器包括：硅基板以及安装在硅基板上的压电元件。硅基板的边缘上沿长度方向开设有条型狭缝，条型狭缝底部的应力场中在硅基板的轮廓处的第一主应力均与硅基板的轮廓垂直；其中应力场中某点的第一主应力为该点所有应力中最大的应力。保证了当硅基板上条型狭缝的一侧发生形变时，条型狭缝底部的应力场中的第一主应力与压电元件的极化方向一致，这就使得压电元件能够发生较大形变，进而提高压电元件的机电转换效率，增大输出信号实现自供能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113510726A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110788013.X
申请日：2021-07-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生刚柔耦合多维力感知的智能机械手，包括手形驱动单元，分布在手形驱动单元上的仿生刚柔耦合多维力传感器阵列，其特征在于：所述手形驱动单元上分布有多个仿生刚柔耦合多维力传感器，所述仿生刚柔耦合多维力传感器包括：衬底；切应力感知结构，设置于所述衬底；垂直应力传感结构，设置于所述衬底；所述切应力感知结构与垂直应力感知结构在衬底上呈阵列分布；柔性包裹材料，包裹所述衬底、所述切应力感知结构和所述垂直切应力传感结构。当垂直应力和切应力施加在柔性包裹材料上时，呈阵列分布在手形驱动单元上的仿生刚柔耦合多维力传感器可以感知手上多个位置的垂直应力和多向切应力，使手形驱动单元具有多维力感知能力。
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公开(公告)号：CN109857146B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910013466.8
申请日：2019-01-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开一种无人机跟踪控制方法，属于运动控制领域。包含以下步骤：获取无人机自身的结构参数、螺旋桨所能提供升力范围及无人机和被跟踪目标实时的运动状态信息；建立牛顿欧拉模型，并向模型当中添加饱和特性；根据搭建好的模型，在俯仰角控制，滚转角控制，偏航角控制和高度控制四个子系统当中建立基本的双闭环串级PID偏差控制器；根据无人机重力参数和无人机姿态信息，添加重力前馈和姿态前馈；在俯仰角控制子系统和滚转角控制子系统中添加饱和权值分配器，消除由于螺旋桨饱和特性而产生的无效增量；根据无人机的姿态角极限和被跟踪目标的运动信息，建立时间最优跟踪控制器，串联在下层姿态及高度控制的四个子系统上，最终实现稳定跟踪。
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公开(公告)号：CN113295317A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110549416.9
申请日：2021-05-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明属于大跨度桥梁工程施工监控技术领域，具体为一种基于仿生原理的桥梁施工缆索索力测试方法及装置，包括仿生传感元件、绑带、数据采集单元、供电单元、缆索索力分析系统；所述数据采集单元包括控制器、滤波器、高精度电流表、数据存储器；所述供电单元为铅蓄电池、逆变器、直流稳压电源，所述铅蓄电池为直流稳压电源、数据采集单元供电；所述直流稳压电源为仿生传感元件供电，其结构合理，采用提高传感器对缆索振动信号的感知精度以及优化索力计算公式两项措施达到提高施工缆索索力测试精度的目的。具有设备安装简单、传感元件原理先进、感知灵敏度高、价格低廉、适用范围广、索力计算可靠度高的优势。
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公开(公告)号：CN111256608B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010122008.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种高稳定性抗电磁干扰仿生柔性应变器及其制备方法，该高稳定性抗电磁干扰仿生柔性应变器包括：由上而下依次设置的上封装层、裂缝功能结构层和下封装层；其中所述裂缝功能结构层为具有多个裂缝的柔性碳基复合薄膜，所述上封装层中嵌设有光电探测器，所述下封装层中嵌设有发光二极管LED。本发明的仿生柔性应变器包含嵌设有光有测器的上封装层、嵌设有LED的下封装层，以及量封装层之间设置带有多个裂缝的裂缝功能层，以光学信号作为反馈量，可以实现对外界微小应变信号的测量，并且具有高稳定性、高可靠性以及较短的响应时间，实现应变实时监控及可视化。
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公开(公告)号：CN112348121A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011387920.5
申请日：2020-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种目标检测方法、设备及计算机存储介质，涉及计算机技术领域，以解决针对待检测图像中的目标对象的特征提取能力弱及泛化能力弱的问题。所述目标检测方法包括：获取待检测图像；利用递归网络结构模型对所述待检测图像进行检测，获得目标特征信息；所述递归网络结构模型包括架构相同的M级特征提取网络，M为大于或等于2的整数；每级所述特征提取网络具有至少两个输出特征，第i级所述特征提取网络具有的至少两个输出特征为第i+1级所述特征提取网络的至少两个输入特征，i为大于或等于1，且小于M的整数。本发明提供的目标检测方法用于在保证对目标对象的检测精度的基础上，增强对目标对象的特征提取能力及泛化能力。
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