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公开(公告)号:CN116125486A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310423764.0
申请日:2023-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 吉林大学 , 富奥汽车零部件股份有限公司
IPC: G01S17/14 , G01S7/484 , G01S7/4861
Abstract: 本发明涉及一种单频大量程相位式激光测距系统与方法,包括晶振、现场可编程逻辑门阵列FPGA、激光发射电路、激光二极管、激光接收电路、雪崩光电二极管;现场可编程逻辑阵列FPGA产生触发信号Trigger输入激光发射电路,驱动激光二极管发射调制连续波激光,经目标物体反射,雪崩光电二极管接收调制连续波激光信号并送入激光接收电路,激光接收电路将回波信号送入现场可编程逻辑阵列FPGA,在现场可编程逻辑阵列FPGA内部对发射信号和回波信号进行处理,测得相位差并计算目标距离并输出数据;本发明增大了传统相位式激光测距的测量量程,提高了测距精度;降低了开发成本,实用性强。
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公开(公告)号:CN112953645B
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202110111447.6
申请日:2021-01-27
Applicant: 吉林大学 , 吉林省宁瑞智能科技有限公司
IPC: H04B10/50 , H04B10/524 , H04B10/11 , G01S17/48
Abstract: 本发明公开了一种同时实现激光测距与通信的系统与方法,属于测量和通信技术领域,本发明的系统在进行激光测距的同时进行激光通信,提出了基于双脉冲间隔调制(DPIM)的激光测距和通信的同时实现方法,通过向空间中连续发射两个不同时间间隔的脉冲信号,时间间隔短的双脉冲信号表示逻辑1,时间间隔长的双脉冲信号表示逻辑0,从而实现空间光通信,同时接收双脉冲激光的回波信号来实现测距。该方法可以用于多个激光雷达通信和成像的应用场合,因而该方法在多个激光雷达编码和通信等场景具有一定的应用价值。
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公开(公告)号:CN113009455B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202110398241.6
申请日:2021-04-14
Applicant: 吉林大学 , 吉林省宁瑞智能科技有限公司
IPC: G01S7/483 , G01S7/4865 , G01S17/08
Abstract: 本发明涉及一种提高脉冲激光测距精度的方法与系统,属于测量技术领域。本发明以现场可编程门阵列为核心控制器件,结合时间数字转换的光子飞行时间测距原理和精确的延时电路,提出了一种回波信号自触发脉冲激光测距的方法和电路来提高测距精度,本发明设计了高精度延时电路和基于FPGA控制电路,实现自触发脉冲激光测距。通过激光接收电路接收到的脉冲信号去产生另一个激光触发信号,从而自行控制激光发射电路发射出另一个激光脉冲,如此反复衔接,相互关联,自动循环,得到N次往返时间和延时时间组成的时间间隔T,从而计算出往返飞行时间,通过公式计算得到目标距离。该方法可应用于任何脉冲激光收发电路,在高精度高速距离测量方面具有应用价值。
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公开(公告)号:CN112947184A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110163106.3
申请日:2021-02-05
Applicant: 吉林大学 , 吉林省宁瑞智能科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲高度的光学相控阵(OPA驱动电路及其驱动方法,属于仪器仪表与测量技术领域,包括光学相控阵芯片、压控电流源阵列、模拟开关阵列、数模转换器阵列、MCU控制电路、同步动态随机存取内存及PC上位机;PC上位机给MCU控制电路发送脉冲所需的电压幅值数字信号,MCU控制电路将电压幅值数字信号传输给数模转换器阵列,并将转换的模拟信号加载到模拟开关阵列中,模拟开关阵列在MCU控制电路的控制下产生相同脉宽的脉冲电压信号;压控电流源阵列所产生的脉冲电流信号传入光学相控阵芯片的相位控制端实现光束扫描;本发明的驱动电路使用单片机、数模转换芯片、脉冲驱动电路和压控电流源电路可实现OPA光相位的高速控制,系统简单易实现,成本低廉。
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公开(公告)号:CN110376592A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201910666841.9
申请日:2019-07-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请提供了一种声光调控的光学相控阵激光雷达,所述光学相控阵激光雷达包括:激光光源、光波导阵列和声光调制光栅;其中,所述激光光源用于发射出激光;所述光波导阵列用于使所述激光在所述光波导阵列的方向上进行传播;所述声光调制光栅位于所述光波导阵列上,用于通过声波频率调制所述声光调制光栅的光栅周期,以调制所述激光在纵向方向的发射角度。即声光调制光栅位于所述光波导阵列上,并且通过声波频率可以调制所述声光调制光栅的光栅周期,这样就无需再调节入射光的波长,从而使用单波长激光器就可以实现大角度纵向扫描。该光学相控阵激光雷达不再使用可调谐激光器,其成本大大降低。
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公开(公告)号:CN110285755A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910619019.7
申请日:2019-07-10
Applicant: 吉林大学 , 吉林省山河艮盛科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于筛选关联成像采样数据的装置和方法,属于关联成像技术领域。本发明装置部分主要通过比较器将桶探测器收集的总光强与阈值比较完成采样数据的筛选过程,再将比较器输出上升沿作为触发脉冲完成数据采集过程。方法部分主要通过对总光强按照从大到小顺序排序,设置两个总光强阈值剔除最中间部分总光强和其对应的散斑场空间分布。在实际测量过程中,此方法选取的采样数据在参与关联成像重构后重构质量基本不会发生改变,且重构计算量得到大大简化,可以很好的解决关联成像中筛选采样数据的问题。
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公开(公告)号:CN109860315A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201910145525.7
申请日:2019-02-27
Applicant: 吉林大学
IPC: H01L31/0224 , H01L31/0352 , H01L31/107
Abstract: 本发明公开了一种雪崩光电二极管,包括:绝缘层;设置在绝缘层上的功能堆叠层,功能堆叠层中包括雪崩区层和Ge吸收区层,在垂直于功能堆叠层的方向上,Ge吸收区层不完全覆盖雪崩区层;设置在功能堆叠层背离绝缘层一侧的介质层;贯穿介质层的第一通孔和第二通孔;通过第一通孔与功能堆叠层接触的第一电极;通过第二通孔与功能堆叠层接触的第二电极;其中,第一电极和/或第二电极在垂直于功能堆叠层的方向上,覆盖雪崩区层且不覆盖Ge吸收区层。该雪崩光电二极管具备暗电流小和光电转换效率高的优点。
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公开(公告)号:CN107976666A
公开(公告)日:2018-05-01
申请号:CN201711181749.0
申请日:2017-11-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种多线激光雷达的发射器,由激光器、光学相控阵和角度分束器构成;由激光器发出激光信号;通过光学相控阵对所述激光信号实现横向角度控制;再通过角度分束器对所述光学相控阵输出的激光信号实现纵向角度分束;实现了二维多线激光雷达扫描功能,而无需外加可调谐激光器,进而解决了现有技术中由于外加可调谐激光器带来的难于集成、体积大且成本高的问题;本发明还提供了一种多线激光雷达,包括该发射器,同样解决了现有技术中的发射器由于外加可调谐激光器带来的难于集成、体积大且成本高的问题。
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公开(公告)号:CN101882623A
公开(公告)日:2010-11-10
申请号:CN201010211932.2
申请日:2010-06-29
Applicant: 吉林大学
IPC: H01L27/115 , H01L29/792 , H01L29/51
Abstract: 本发明属于半导体光电子器件的技术领域。结构有光波导部分(100),由半导体光波导(1)、上绝缘体介质(4)和下绝缘体介质(7)组成;浮栅部分(200),由浮栅(2)、控制栅(3)、导电介质(5)和成对的电极(6)组成;其中浮栅(2)的位置在控制栅(3)和导电介质(5)中间,相互之间由上绝缘体介质(4)隔离;浮栅(2)与半导体光波导(1)相接触。本发明的结构使半导体光波导具有浮栅的电荷存储记忆功能;同时电荷对光波导的折射率有调制作用。应用于光开关,只是在光开关状态改变时,才需要外加脉冲能量来控制,将节省大量的能源。应用于光子微腔中,使得微腔中的谐振状态具有可记忆性。
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公开(公告)号:CN119676416A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202311226429.8
申请日:2023-09-21
Applicant: 吉林大学
IPC: H04N9/31
Abstract: 本发明涉及投影仪技术领域,具体提供一种基于颜色规避和深度矫正的智能投影仪控制方法,依据投影平面与全域颜色拟合平面的颜色偏差张量,确定出预投影图像上的候选区域,根据预投影图像的形状在候选区域划分出投影区域,依据投影区域与全域深度拟合平面的深度偏差张量,对投影区域进行深度矫正,将完成深度矫正的预投影图像投影在经过颜色规避划分得到的投影区域上。本发明避免了颜色干扰和平整度的影响,保证投影仪在平面及空间非规则、颜色污迹等极端情况下,实现视觉效果下的平整、无色差投影,解决现有投影映射应用上的精度受限、场景单一且成本高昂等问题。
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