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公开(公告)号：CN115887069B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310115221.2
申请日：2023-02-15
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/28
Abstract: 本发明公开了一种股骨干多层复合仿生自固定假体，由支架、上接骨板和下接骨板组成，支架上外侧固定于上接骨板下内侧，下外侧固定于下接骨板上内侧；支架包括上骨小梁层、中皮质骨层和下骨小梁层，中皮质骨层是由外框架层、中填充层以及内框架层组成的多层复合结构；上、下接骨板均由内骨小梁层和外加强层组成。本发明通过仿股骨皮质骨板层结构与仿玻璃海绵双对角线网状支撑结构的复合作用，结合骨断端连接处的仿松质骨骨小梁结构设计以及假体‑接骨板一体化设计，有效提高术后即时及中长期的假体‑骨界面生物力学稳定性以及骨整合效率，加快骨缺损区域的愈合。
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公开(公告)号：CN116019615A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310042425.8
申请日：2023-01-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种固液复合型多功能仿生椎间盘属仿生椎间盘技术领域，本发明的上终板组件、核心层和下终板组件自上而下顺序排列并固接；上终板组件和下终板组件结构相同，其中的终板上均设有涂层、钉齿组和微孔组；核心层由髓核、过渡环和四个纤维环自内至外排列固接而成，髓核由液体芯的低酰基凝胶和琼脂糖注入软支撑结构固体骨架的纤维素海绵中制成；过渡环和四个纤维环表面均涂有胶原纤维，且每两层的胶原纤维的斜度互相交错；本发明具有缓冲减震、动态抗疲劳功能，良好脊柱运动匹配性和抗压缩、抗剪切机械性。
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公开(公告)号：CN115887069A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310115221.2
申请日：2023-02-15
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/28
Abstract: 本发明公开了一种股骨干多层复合仿生自固定假体，由支架、上接骨板和下接骨板组成，支架上外侧固定于上接骨板下内侧，下外侧固定于下接骨板上内侧；支架包括上骨小梁层、中皮质骨层和下骨小梁层，中皮质骨层是由外框架层、中填充层以及内框架层组成的多层复合结构；上、下接骨板均由内骨小梁层和外加强层组成。本发明通过仿股骨皮质骨板层结构与仿玻璃海绵双对角线网状支撑结构的复合作用，结合骨断端连接处的仿松质骨骨小梁结构设计以及假体‑接骨板一体化设计，有效提高术后即时及中长期的假体‑骨界面生物力学稳定性以及骨整合效率，加快骨缺损区域的愈合。
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公开(公告)号：CN111716339B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010440454.6
申请日：2020-05-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种改进型柔性驱动器驱动的软体机器人模块及制作方法属仿生工程技术领域，本发明的4个驱动单元置于矩形壳体内，弹簧置于驱动单元中心，柔性驱动单元小柱形腔室顶端与顶盖固接；柔性驱动单元小柱形腔室底端与底盖固接；4根导线串接各1‑4个柔性驱动器和柔性制冷器的正极；4根导线上端经4个通孔Ⅰ引出；4根导线下端经4个通孔Ⅱ引出，并与电源、控制面板、温度自感反馈系统连接。本发明的柔性驱动器可在1s内伸长30％、驱动3kg重载，首次将柔性制冷器运用到柔性驱动器中，将热敏电阻嵌入柔性驱动器中，随时为软体机器人模块精确提供反馈及控制，采用的热电致冷和制热，用两个锂电池作为电源，体积小、响应快，驱动效果更好。
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公开(公告)号：CN115644953A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211396214.6
申请日：2022-11-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于人体解剖学的躯干及四肢节段骨骼系统标定方法，包括：基于人体解剖学确定人体躯干节段和人体四肢节段的静态标定点；基于所述人体解剖学确定所述人体躯干节段和所述人体四肢的动态标定点；基于所述静态标定点和所述动态标定点对目标人体进行标定；根据光学动作捕捉技术获取标定后的目标人体的运动数据。在人体皮肤表面设置静态标定点和动态标定点，减小标定点与骨骼模型之间的相对位移造成的误差，大幅提升了人体骨骼系统运动数据的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115590661A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211179320.9
申请日：2022-09-27
Applicant: 吉林大学(CN)
Abstract: 本发明涉及假肢及康复辅具领域，特别涉及一种基于闭式液压驱动回路的膝踝联动假肢，括主动驱动电机、第一电机架、液压泵、膝关节三位四通阀组件、膝关节阀电机、第二电机架、膝关节液压缸组件、低压蓄能器、踝关节阀电机、第三电机架、踝关节三位四通阀组件、踝关节液压缸组件、复位弹簧、膝关节集成块、膝关节支撑结构组件、踝关节集成块、踝关节支撑结构组件、压力传感器、膝踝连接块、液压软管，本发明利用膝关节集成块和踝关节集成块分别实现对膝关节驱动系统和踝关节驱动系统的集成，通过一根外置液压软管连接膝踝关节驱动系统并进行能量传输，本发明提供的假肢集成度高、重量轻、适应性广、穿戴舒适。
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公开(公告)号：CN115501014A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211270657.0
申请日：2022-10-16
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/66
Abstract: 一种一体式足踝系统假肢属人工假肢制造技术领域，本发明由碳纤脚板、踝关节和连接组件组成，将脚板与踝关节组合为一体设计，能降低整体高度，便于使用者进行适配调整；结合人体足部横向足弓特征，减轻脚板的重量的同时能提升脚板的刚度，并使用上下两板配合，使脚板在步态周期的不同时间实现刚度变化，提高脚板的舒适程度和稳定性；踝关节采用多轴式设计，将人体踝关节的功能总结为踝关节轴和距下关节轴的相互作用，能极大地减小假肢体积；本发明结构稳定，承载力强，穿戴者的舒适度高，能够适应不同路面的行走情况。
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公开(公告)号：CN111906814B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202010846456.5
申请日：2020-08-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 一种由柔性驱动器驱动的膝关节属仿生机器人技术领域，本发明中仿生股骨和仿生胫骨上下排列，仿交叉韧带位于仿生股骨的仿生股骨髁和仿生胫骨的仿生胫骨髁之间，仿生股骨和仿生胫骨各有两对仿生肌肉对，仿生肌肉连接在仿生肌腱处并与固定环固定，本发明将超螺旋镀银尼龙纤维集成于一个驱动单元应用于膝关节，螺旋镀银尼龙纤维采用电热驱动收缩，可实现高响应、无滞后、易控的线性收缩，同时采用去离子水以及半导体制冷的快速制冷效果，能实现柔性驱动器的高频率驱动；本发明将螺旋镀银尼龙纤维、去离子水、半导体制冷设备集成在一个小型硅胶中，并采用磁流体密封设备对去离子水进行密封，能极好地将柔性驱动器运用到膝关节处。
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公开(公告)号：CN114342831B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210022889.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 吉林大学
IPC: A01K29/00
Abstract: 一种适用于三维动态X光系统的小型动物运动力学测试辅助装置，包括第一上部挡轮装置、第二上部挡轮装置、跑圈、跑圈底座、第一升降台组合装置、第二升降台组合装置和第三升降台组合装置；一种适用于三维动态X光系统的小型动物运动力学测试辅助装置基于双平面三维动态X光运动捕捉系统的环境与工作空间，通过六分力传感器、跑圈与底座、升降台结构与材料的巧妙配合，本发明能够观察小动物周期性的连续运动；能实现小动物在不同的复杂路面(如平面、坡面)以及跨越障碍面等特殊情况下的运动测试；能获取小动物与地面之间的地反力和力矩数据；能调节小动物运动速度。
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公开(公告)号：CN115256986A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210941326.9
申请日：2022-08-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C69/00
Abstract: 本发明公开了一种形状记忆可逆智能变形复合材料的制备方法，包括：步骤一：选取多种具有形状记忆特性和不同变形温度的聚合物，设计各聚合物的排布方式和不同的永久形状，步骤二：基于步骤一的设计，将永久形状不同的各聚合物赋予相同的临时形状，再用粘接剂将各材料粘接在一起得到形状记忆可逆智能变形复合材料，规定初始形状为A；步骤三：材料由低到高逐级加热至部分聚合物的变形温度，得到临时形状B，步骤四：在材料处于形状B时，继续将材料由低到高逐级加热至剩余各聚合物的变形温度，材料恢复到初始形状A，本发明无需在每次变形前对复合材料进行临时形状的赋予，可直接在驱动条件下实现永久形状和临时形状之间的可逆转换。
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