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公开(公告)号：CN115112514A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210710284.8
申请日：2022-06-22
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开一种生物关节模型旋转运动试验测试装置及其测试方法，涉及测试设备技术领域，包括机架，所述机架上设置有转速可调的减速电机、主动齿轮与从动齿轮，所述电机与所述主动齿轮的轴通过皮带传动连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，且所述主动齿轮与所述从动齿轮上均铰接有用于连接被测构件的拉杆；本发明设置减速电机可以进行被测构件在高运动频率下的疲劳试验，通过改变减速电机的转速可以改变被测构件的运动条件，适用性更强；并且本发明中减速电机与主动齿轮通过皮带进行传动，当被测构件对拉杆的施加的负载力过大时，皮带会进行打滑，保护减速电机等其他构件不被破坏，试验安全系数更高。
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公开(公告)号：CN109645944B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910045775.3
申请日：2019-01-17
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种口腔镜，包括圆镜装置、摆动臂装置和滑动主杆装置；其中，所述圆镜装置安装在所述摆动臂装置上，且所述摆动臂装置与所述滑动主杆装置连接；本发明对口腔镜结构进行改进，采用铰接式摆动臂，配合滑道、推块和连接绳组成的调节装置，可对口腔镜镜片进行多角度调节，解决牙科医生频繁使用手腕引起的腱鞘炎、肌腱炎等职业病，对保护医生手部健康有着十分重大的意义。
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公开(公告)号：CN111331936A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010171017.9
申请日：2020-03-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B32B3/08 , B32B3/30 , B32B1/06 , B32B7/12 , B32B25/04 , B32B25/20 , B32B25/14 , B32B27/06 , B32B27/32 , B32B33/00
摘要： 本发明公开了一种似海豚皮结构的仿生耦合防除冰柔性覆膜，固定于待防除冰部件表面，包括：柔性基底，柔性基底的上表面分布有织构形态，织构形态内填充有空气或相变释能物质，相变释能物质既具有相变前后体积变化特性，也具有相变释能特性；光热转换材料层，光热转换材料层由具有光热转换功能的材料制成且为柔性材料层，其覆盖于柔性基底的上方。本发明模仿海豚皮肤的多层结构，运用仿生耦合思想，综合运用材料的形态、柔性、吸光及储能特性，主动干扰材料表面覆冰的粘附稳定性，使冰粘附界面产生不均匀的集中应力，最终实现明显降低材料表面冰粘附强度、减小覆冰清理难度、可循环利用的效果。
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公开(公告)号：CN110671316A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911033244.9
申请日：2019-10-28
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种高耐磨高密封活塞，包括弹性活塞，所述弹性活塞中心沿其轴向开设有活塞杆孔，并且所述弹性活塞与缸套接触的圆周面上设置有凹坑阵列；所述凹坑阵列由规则排布的椭圆形凹坑构成；所述椭圆形凹坑短轴方向与所述弹性活塞轴线方向平行；所述椭圆形凹坑短轴与长轴比为0.5～0.75；所述椭圆形凹坑深度为所述椭圆形凹坑短轴的0.3～0.4倍。本发明克服现有活塞耐磨和密封性能差的不足，在弹性活塞表面加工椭圆形凹坑，利用活塞与缸套之间过盈配合，安装时活塞受挤压，椭圆形凹坑发生变形形成圆形凹坑，增加润滑油储存量，提高活塞耐磨性能和密封性能，延长活塞的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110054073A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910358933.0
申请日：2019-04-29
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B66C1/02
摘要： 本发明公开了一种凸起式真空吸盘，立管内壁设置有凸起的上挡圈和下挡圈，气孔盖内嵌于上挡圈和下挡圈之间；椎管顶部与立管外壁连接，椎管与立管连通，并且立管位于椎管以外部分设置为正棱柱状；环形板固定连接在椎管底部；肋板连接在椎管内壁与环形板顶面之间；导气管中部设置有正棱柱凸台，正棱柱凸台底部设置有密封凸台；位于正棱柱凸台以下的导气管伸入气孔盖开设的中心孔内，并与气孔盖连接，密封凸台位于上挡圈的中心孔内；弹性膜固定在粘接板底部，粘接板顶部与环形板底部固定连接；弹性膜为向外凸起的球面膜。本发明的吸盘膜采用凸起式设计，克服了电磁式吸盘只能吸附铁磁材料的缺点，极大提高了真空吸盘在水下的实用性。
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公开(公告)号：CN109226816A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811315951.2
申请日：2018-11-07
申请人： 吉林大学
摘要： 一种仿生泥浆泵活塞凹坑结构多轴多自由度加工装置属机械加工技术领域，本发明中三个步进电机输出轴与钻体外端固接；夹紧装置中三个轴承分别位于固定装置的三个凹槽，三个螺栓经固定装置的三个孔与三个轴承内圈固接，三个轴承外圈与夹紧装置中圆盘外圈滚动连接；执行装置的三个支脚固接于固定装置的三个螺纹孔；步进电机输出轴与夹紧装置中支撑块底端固接，经三个成120°的钻头在不同平面的放置加工仿生活塞的凹坑结构，同时夹紧装置可由步进电机带动旋转，完成仿生活塞凹坑结构不同轴向的加工，本发明能大大提高加工仿生活塞凹坑结构的工作效率，使凹坑深度和直径更加精确，且结构简单，成本低廉，重复性高，可用于仿生凹坑形活塞批量生产。
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公开(公告)号：CN108216419A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810013961.4
申请日：2018-01-08
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种足式行走机器人腿部结构，包括摆动驱动机构、前侧支杆、调距连杆、连杆机构、后侧弹性支杆机构、触地角自调节装置、弹性足掌机构。摆动驱动机构带动前侧支杆运动；前侧支杆通过调距连杆和连杆机构连接后侧弹性支杆机构；触地角自调节装置下端与后侧弹性支杆机构下铰接点连接，触地角自调节装置使得后侧弹性支杆机构初始下行速度大于前侧支杆，避免弧状弹性足掌前端由于优先与地面接触时触地角度过大所产生的反扣；后侧弹性支杆机构装有拉簧，在弧状弹性足掌前端受到冲击作用时，拉簧被动拉伸储存冲击能，同时，拉簧产生的拉力会增强弧状弹性足掌的扒地能力。本发明扩大了腿部的运动空间，能减小能量的消耗，有效降低冲击。
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公开(公告)号：CN108214533A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810104769.6
申请日：2018-02-02
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B25J15/06
摘要： 一种具有双向边缘的吸盘属真空吸附技术领域，本发明中连接件为空心圆柱体，其圆柱上部外圈设有螺纹，吸盘组件由上部凸台和下部吸盘圆滑连接而成，凸台为空心圆柱体，凸台的空心圆柱体内圈设有凹槽；吸盘为空心半圆锥形，其斜面与水平面的夹角α1为30‑60度；吸盘的下端内壁设有吸环，吸环为倒置的空心半圆锥形，吸环与吸盘下端的夹角α2为60‑120度；连接件的下部外圈凸缘与吸盘组件中凸台的凹槽匹配，并固接。本发明中吸环与吸盘的下端的双向边缘设计，使得吸盘在承受侧向力产生的弯矩时，吸盘向外伸展的下端边缘与呈倒圆锥形的向内伸展圆环，总有一个和接触面更紧密地接触，从而能保证吸盘更好的密封性。
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公开(公告)号：CN108106875A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810108605.0
申请日：2018-02-03
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 一种用于检测拖拉机液压提升装置提升能力的机构，包括液压油缸、滑轨、滑轮、液压油缸上端固定装置、带孔圆柱销、扇形安全销、Y形挂接杆件、梯形槽和槽孔；Y形挂接杆件和液压油缸通过带孔圆柱销和扇形安全销连接组成一个整体机构；液压油缸上装有滑轮，液压油缸通过滑轮能在滑轨上自由移动；液压油缸的伸缩端通过固定装置、带孔圆柱销和扇形安全销与Y形挂接杆件连接，液压油缸底部装有重物，液压油缸在静止时与滑轨垂直；Y形挂接杆件上部两个端头均具有梯形槽，在梯形槽的槽壁上开有槽孔。本发明可实现半自动化快速对位挂接，减轻了工人的工作强度，提高了挂接操作时的安全系数和拖拉机出厂检测的检测效率。
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公开(公告)号：CN108087413A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810072923.6
申请日：2018-01-25
申请人： 吉林大学
IPC分类号： F16B47/00 , F16F15/023 , F16F15/04
摘要： 一种旋转闭锁式液压减震吸盘装置属吸盘吸附技术领域，本发明中按压旋钮中挺柱的圆柱面与液压组件中缸体的盖上的中心孔Ⅱ滑动连接，挺柱下端与缓冲板上面中心固接；压板的三个凸缘的外缘与吸盘组件的空心圆柱的内壁滑动连接；液压组件中底板的边缘与吸盘组件的空心圆柱的内壁滑动连接；密封组件中支柱的上端固接于液压组件中底板的下面中心，密封组件中支柱的圆柱面与吸盘组件中圆盘的中心孔Ⅰ滑动连接；弹簧Ⅰ置于液压组件的底板和吸盘组件的圆盘之间；本发明具有良好的吸附和缓冲性能，且结构简单，体积小，操作简便，能广泛应用于生产和日常生活中。
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