公开(公告)号：CN118482139B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410946426.X

申请日：2024-07-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 田为军 ,  李旭 ,  周岿岳

IPC: F16F15/067 ,  F16F15/04 ,  E21B47/017

Abstract: 本发明公开了一种适用于随钻测井仪的减振装置，涉及石油矿采技术领域，包括轴向减振器以及第一横向减振器，轴向减振器包括第一端盖、第二端盖、第一减振组件及第二减振组件，第一端盖及第二端盖均套设于输油管的外部，第一减振组件及第二减振组件均置于第一端盖与第二端盖之间，第一减振组件的刚度大于第二减振组件的刚度，第二减振组件置于第一减振组件的外侧；第一横向减振器与输油管连接，第一横向减振器能够缓冲输油管的径向振动，第一横向减振器的一端设于第一端盖上的远离第二端盖的表面上，第一横向减振器能够将第一传感器安装短节上的轴向振动传递至第一端盖上；本发明能够实现宽减振频域，能够有效减少横向和轴向的振动和冲击。

公开(公告)号：CN111168654B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202010091133.X

申请日：2020-02-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 田为军 ,  张伟 ,  许宇进 ,  丛茜 ,  周岿岳 ,  苏波 ,  江磊 ,  许威 ,  惠叶子

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种仿生机器人脊椎机构及仿生机器人，涉及脊椎机构技术领域，包括多个仿脊椎刚体和弹性垫，相邻的仿脊椎刚体之间夹有弹性垫，弹性垫与仿脊椎刚体之间固定连接，且弹性垫能够被相邻的仿脊椎刚体挤压或拉伸，每个仿脊椎刚体上均设有卡勾和卡槽，卡勾能够嵌入至相邻的仿脊椎刚体上的卡槽内，该仿生机器人脊椎机构能够安装于仿生机器人上，提高机器人的运动灵活性以及缓冲节能性能。

公开(公告)号：CN115112514A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210710284.8

申请日：2022-06-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 田为军 ,  张锦华 ,  申紫腾 ,  陈柱 ,  周岿岳 ,  丛茜

IPC: G01N3/56 ,  G01N3/04 ,  G01N3/02 ,  G01M13/00

Abstract: 本发明公开一种生物关节模型旋转运动试验测试装置及其测试方法，涉及测试设备技术领域，包括机架，所述机架上设置有转速可调的减速电机、主动齿轮与从动齿轮，所述电机与所述主动齿轮的轴通过皮带传动连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，且所述主动齿轮与所述从动齿轮上均铰接有用于连接被测构件的拉杆；本发明设置减速电机可以进行被测构件在高运动频率下的疲劳试验，通过改变减速电机的转速可以改变被测构件的运动条件，适用性更强；并且本发明中减速电机与主动齿轮通过皮带进行传动，当被测构件对拉杆的施加的负载力过大时，皮带会进行打滑，保护减速电机等其他构件不被破坏，试验安全系数更高。

公开(公告)号：CN114776315A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210406537.2

申请日：2022-04-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 田为军 ,  周岿岳 ,  张锦华 ,  常学智 ,  陈柱 ,  申紫腾

IPC: E21D9/10 ,  E21D9/12 ,  E21C25/68 ,  E21C35/20

Abstract: 本发明公开一种仿蚁狮掘进抛沙机理的掘进机构，包括工作台、液压缸支撑座、液压缸、钻筒、铲斗、法兰盘、轴承座和轴承座支撑座，钻筒固定在工作台上，钻筒的两侧对称设置有液压缸支撑座、液压缸、法兰盘、轴承座和轴承座支撑座；液压缸支撑座固定在工作台上，液压缸的缸座安装在液压缸支撑座上，液压缸的伸缩端与铲斗的一端相铰接；铲斗的外侧面安装有法兰盘，法兰盘通过轴承安装在轴承座上，轴承座固定在工作台顶面的轴承座支撑座上；钻筒内设置有一可伸缩的钻杆，通过液压系统控制钻杆伸缩。该掘进机构，结构简单，功能实用，掘进阻力小且具有抗磨损能力。

公开(公告)号：CN111168654A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN202010091133.X

申请日：2020-02-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 田为军 ,  张伟 ,  许宇进 ,  丛茜 ,  周岿岳 ,  苏波 ,  江磊 ,  许威 ,  惠叶子

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种仿生机器人脊椎机构及仿生机器人，涉及脊椎机构技术领域，包括多个仿脊椎刚体和弹性垫，相邻的仿脊椎刚体之间夹有弹性垫，弹性垫与仿脊椎刚体之间固定连接，且弹性垫能够被相邻的仿脊椎刚体挤压或拉伸，每个仿脊椎刚体上均设有卡勾和卡槽，卡勾能够嵌入至相邻的仿脊椎刚体上的卡槽内，该仿生机器人脊椎机构能够安装于仿生机器人上，提高机器人的运动灵活性以及缓冲节能性能。

公开(公告)号：CN118482139A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410946426.X

申请日：2024-07-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 田为军 ,  李旭 ,  周岿岳

IPC: F16F15/067 ,  F16F15/04 ,  E21B47/017

Abstract: 本发明公开了一种适用于随钻测井仪的减振装置，涉及石油矿采技术领域，包括轴向减振器以及第一横向减振器，轴向减振器包括第一端盖、第二端盖、第一减振组件及第二减振组件，第一端盖及第二端盖均套设于输油管的外部，第一减振组件及第二减振组件均置于第一端盖与第二端盖之间，第一减振组件的刚度大于第二减振组件的刚度，第二减振组件置于第一减振组件的外侧；第一横向减振器与输油管连接，第一横向减振器能够缓冲输油管的径向振动，第一横向减振器的一端设于第一端盖上的远离第二端盖的表面上，第一横向减振器能够将第一传感器安装短节上的轴向振动传递至第一端盖上；本发明能够实现宽减振频域，能够有效减少横向和轴向的振动和冲击。

公开(公告)号：CN114776315B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202210406537.2

申请日：2022-04-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 田为军 ,  周岿岳 ,  张锦华 ,  常学智 ,  陈柱 ,  申紫腾

IPC: E21D9/10 ,  E21D9/12 ,  E21C25/68 ,  E21C35/20

Abstract: 本发明公开一种仿蚁狮掘进抛沙机理的掘进机构，包括工作台、液压缸支撑座、液压缸、钻筒、铲斗、法兰盘、轴承座和轴承座支撑座，钻筒固定在工作台上，钻筒的两侧对称设置有液压缸支撑座、液压缸、法兰盘、轴承座和轴承座支撑座；液压缸支撑座固定在工作台上，液压缸的缸座安装在液压缸支撑座上，液压缸的伸缩端与铲斗的一端相铰接；铲斗的外侧面安装有法兰盘，法兰盘通过轴承安装在轴承座上，轴承座固定在工作台顶面的轴承座支撑座上；钻筒内设置有一可伸缩的钻杆，通过液压系统控制钻杆伸缩。该掘进机构，结构简单，功能实用，掘进阻力小且具有抗磨损能力。