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公开(公告)号：CN109597359B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811160680.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明提供一种数值控制装置。根据多个指令点来生成工具路径的数值控制装置具备：获取已有的指令点列的指令点列获取部；基于已有的指令点列来生成一个以上的追加指令点的指令点生成部；以及对已有的指令点列以及追加指令点进行插补来生成上述工具路径的插补处理部。上述指令点生成部输出交点Q1作为追加指令点，交点Q1是通过已有的指令点列中连续的三个指令点P0、P1以及P2的圆弧C1与以P1和P2为端点的线段的垂直二等分线的交点。
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公开(公告)号：CN108021097B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201711010648.7
申请日：2017-10-25
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明提供工具路径生成装置、工具路径生成方法以及存储介质。避免在邻接的工具路径之间产生阶梯差，从而提高被加工品的质量。本发明提供工具路径生成装置，其具有：点列生成部(21)，基于加工程序而生成表示工具路径的点列；以及平滑化部(22)，对所生成的点列实施平滑化，平滑化部(22)具有：滤波长度设定部(221)，以点列上的各点中的在平滑化前后的乖离量成为第一阈值以下的方式，设定对各点适用的滤波长度；滤波长度变更部(222)，以对点列上的互相邻接的点分别适用的滤波长度之差的绝对值成为第二阈值以下的方式，变更所设定的滤波长度；以及滤波处理部(223)，基于变更后的滤波长度进行滤波处理。
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公开(公告)号：CN109597359A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811160680.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明提供一种数值控制装置。根据多个指令点来生成工具路径的数值控制装置具备：获取已有的指令点列的指令点列获取部；基于已有的指令点列来生成一个以上的追加指令点的指令点生成部；以及对已有的指令点列以及追加指令点进行插补来生成上述工具路径的插补处理部。上述指令点生成部输出交点Q1作为追加指令点，交点Q1是通过已有的指令点列中连续的三个指令点P0、P1以及P2的圆弧C1与以P1和P2为端点的线段的垂直二等分线的交点。
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公开(公告)号：CN103713577B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201310464647.5
申请日：2013-10-08
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提供一种并进/旋转误差修正量生成装置，其生成具有2个旋转轴的多轴加工机的依存于旋转轴的并进误差修正量和旋转误差修正量，该并进/旋转误差修正量生成装置根据多轴加工机中的至少包含工作台面的安装误差或主轴回转中心线的安装误差在内的安装误差（设定值）和多轴加工机的2个旋转轴的位置，计算并进误差修正量和旋转误差修正量，输入到控制多轴加工机的数值控制装置。
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公开(公告)号：CN108021097A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711010648.7
申请日：2017-10-25
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/408
CPC classification number: G05B19/402 , G05B19/4103 , G05B2219/34042 , G05B2219/39573 , G05B2219/41152 , G05B19/4083 , G05B2219/35356
Abstract: 本发明提供工具路径生成装置、工具路径生成方法以及存储介质。避免在邻接的工具路径之间产生阶梯差，从而提高被加工品的质量。本发明提供工具路径生成装置，其具有：点列生成部(21)，基于加工程序而生成表示工具路径的点列；以及平滑化部(22)，对所生成的点列实施平滑化，平滑化部(22)具有：滤波长度设定部(221)，以点列上的各点中的在平滑化前后的乖离量成为第一阈值以下的方式，设定对各点适用的滤波长度；滤波长度变更部(222)，以对点列上的互相邻接的点分别适用的滤波长度之差的绝对值成为第二阈值以下的方式，变更所设定的滤波长度；以及滤波处理部(223)，基于变更后的滤波长度进行滤波处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102402199B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201110244049.8
申请日：2011-08-19
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/409
CPC classification number: G05B19/404 , G05B19/41 , G05B2219/50289
Abstract: 本发明提供一种数值控制装置，其控制具有三个直线轴和三个旋转轴的多轴加工机。特别在工作台坐标系上指令并插补刀具前端点的路径，同时指令并插补旋转轴，根据作为被插补后的刀具前端点位置的直线轴位置、旋转轴位置以及刀具长度修正矢量求出作为机械坐标系的控制点的直线轴位置以及旋转轴位置。然后驱动直线轴以及旋转轴到这些求得的位置。
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公开(公告)号：CN102207730B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201110047395.7
申请日：2011-02-23
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/49344 , G05B2219/50297
Abstract: 本发明提供一种数值控制装置，通过数值控制装置控制对于安装在工作台上的加工物通过三个直线轴和两个旋转轴进行加工的五轴加工机。该数值控制装置根据指令轴位置通过求轴依从平移修正量以及轴依从旋转修正量计算平移修正量以及旋转修正量。然后，使所述五轴加工机的三个直线轴和两个旋转轴移动到在指令直线轴位置以及指令旋转轴位置上分别相加了如此算出的平移修正量以及旋转修正量的位置处。
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公开(公告)号：CN102789194A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210154967.6
申请日：2012-05-17
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/4069 , G05B2219/35346 , G05B2219/36219 , G05B2219/36252 , Y02P90/265
Abstract: 本发明提供一种具备加工时间预测部以及加工误差预测部的数值控制装置。关于用于在通过数值控制装置控制的机床对工件进行加工的加工程序，指定赋予加工速度的速度数据和赋予加工精度的精度数据，通过仿真来求出在各处理周期内的插补数据、指令位置点列以及伺服位置点列。之后，根据该求出的插补数据求出加工工件的预测加工时间，进一步根据该求出的指令位置点列以及伺服位置点列求出加工工件时的预测加工误差。
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公开(公告)号：CN102402199A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110244049.8
申请日：2011-08-19
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/409
CPC classification number: G05B19/404 , G05B19/41 , G05B2219/50289
Abstract: 本发明提供一种数值控制装置，其控制具有三个直线轴和三个旋转轴的多轴加工机。特别在工作台坐标系上指令并插补刀具前端点的路径，同时指令并插补旋转轴，根据作为被插补后的刀具前端点位置的直线轴位置、旋转轴位置以及刀具长度修正矢量求出作为机械坐标系的控制点的直线轴位置以及旋转轴位置。然后驱动直线轴以及旋转轴到这些求得的位置。
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公开(公告)号：CN101458507A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200810187113.1
申请日：2008-12-12
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/4103 , G05B19/404 , G05B2219/35158 , G05B2219/49344 , G05B2219/50297 , G05B2219/50336
Abstract: 一种用于控制五轴加工装置的数字控制器，其中，校正刀具定向指令以获得平滑的加工面并缩短加工时间。该数字控制器包括连续地读取刀具定向指令的指令读取设备，校正刀具定向指令以使每个转动轴运动量和线性轴运动量之间的比值在每个程序块中为定值的刀具定向指令校正设备，基于由刀具定向指令校正设备校正的刀具定向指令、运动路径指令和相对运动速度指令确定每个插值周期的相应的轴位置，以使刀具端点以指令的相对运动速度沿指令的运动路径移动的插值设备，和驱动相应的轴马达以达到由插值设备确定的相应的轴位置的设备。
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