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公开(公告)号：CN112130159A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010574965.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01S17/08 , G01S17/894 , G01J1/04 , G01J1/42
Abstract: 本发明提供一种测距装置以及外部光照度测定方法。测距装置具备：能够发出向物体照射的测定光的发光部；经由使与测定光相同波段的光透过的光学滤光器从物体接受光的受光部；基于在相对于测定光的发光定时延迟了预定相位的多个定时分别蓄积的各电荷量来计算到物体的距离的距离计算部；基于受光部取得的电荷量和物体的反射率，计算在光学滤波器的分光灵敏度下照射物体的外部光照度的外部光照度计算部。
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公开(公告)号：CN112014858A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010462085.0
申请日：2020-05-27
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01S17/894
Abstract: 本发明提供修正测距异常的距离图像生成装置。该距离图像生成装置具备：投光部，其将参照光向被摄体投影；受光部，其具有二维排列的多个像素；光学系统，其将来自被摄体的光引导到受光部；影响度计算单元，其根据多个像素中的关注像素及其周边像素的受光量来计算关注像素以及周边像素中的光学现象的影响度；受影响度计算单元，其根据影响度来计算关注像素受周边像素影响的受影响度；以及距离图像生成单元，其根据受影响度来生成到被摄体的距离图像。
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公开(公告)号：CN111113374A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911035999.2
申请日：2019-10-29
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供一种机器人系统，其即使物体设置在距离图像传感器的视场中的监控区域的边界会被遮挡的位置，也掌握了经由被物体形成的死角的进入的可能性。机器人系统具备：机器人；距离图像传感器，从机器人的动作区域的上方，时间上连续地获取动作区域的周围的距离图像信息；以及图像处理装置，处理所获取的距离图像信息，图像处理装置具备存储部，该存储部在动作区域的周围划定具备能够从外部向动作区域内进入的边界的监控区域，并存储有基准距离图像信息，图像处理装置基于由距离图像传感器获取的距离图像信息、和存储于存储部的基准距离图像信息，检测存在于监控区域内的静止物体在距离图像传感器的视场内是否遮挡了边界。
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公开(公告)号：CN108958097A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810421519.5
申请日：2018-05-04
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供的监视装置具备取得三维图像的摄像机和进行摄像机的输出信号的处理的图像处理装置。摄像机的拍摄区域的一部分确定为监视区域。图像处理装置包括将监视区域分割而设定多个空间区域的区域设定部。区域设定部通过以摄像机为始点呈放射状延伸的多个切割面分割监视区域。区域设定部将一方的端部的空间区域设定为警戒区域，将另一方的端部的空间区域设定为限制区域。
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公开(公告)号：CN1645154A
公开(公告)日：2005-07-27
申请号：CN200510002600.2
申请日：2005-01-21
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 用PLL具备的相位比较器的输出进行噪音检测，该相位比较器输出基于基准信号与压控振荡器的输出的相位差的信号，该相位差反映噪音给予PLL的影响，除了反映噪音的波峰值或频率成分等噪音本身的特性之外，还反映PLL的抗噪性，能够判定实际上使系统误动作的危险性。
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