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公开(公告)号：CN107492123A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710553188.6
申请日：2017-07-07
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明属于道路信息摄像机自标定技术领域，具体涉及一种利用路面信息的道路监控摄像机自标定方法。该方法基于一个消失点，道路宽度以及道路虚线长度，经过一系列的公式推导和试验数据采集，最终得到科学合理的公式参数。该方法包括以下步骤：1)确定摄像机空间模型的单应矩阵；2)将步骤1)所确定的参数通过消失点在3D齐次坐标与图像坐标之间的转换公式，得到初步的摄像机内部参数；3)在步骤2)的基础上运用道路宽度、虚线长度以及一个消失点三个摄像机外部参数，进一步联立方程推导公式，得到准确度、精确度更高的摄像机内部参数。通过该方法辨识，可高效快速地辨识出摄像机的内部参数，易于实现，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN105821791B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201610348085.1
申请日：2016-05-23
Applicant: 长安大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种背负式落叶收集粉碎装置，包括内部下端设有隔离板的壳体，壳体内隔离板两端分别安装有蓄电池和落叶收集箱，落叶收集箱上端设有支撑板，支撑板上安装有风机支承板和支撑架，风机支承板和支撑架之间安装有风机，风机支承板上端设有上底板，风机一端安装有带有旋转刀片的光轴，壳体上端侧壁安装有连接管，支撑板上设有第一过滤器和第二过滤器，连接管位于壳体外侧一端通过螺栓螺钉固定连接有吸管装置。利用直接背负式结构，通过壳体内的风机产生的负压，将死角处或者难清理的地方的树叶吸入落叶收集箱，本装置结构简单，能实现清扫草坪、道路死角等地方，将粉碎后的落叶集中收集倾倒作为肥料，节约资源，减少对环境的污染。
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公开(公告)号：CN105821791A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610348085.1
申请日：2016-05-23
Applicant: 长安大学
IPC: E01H1/08
CPC classification number: E01H1/0827
Abstract: 本发明公开了一种背负式落叶收集粉碎装置，包括内部下端设有隔离板的壳体，壳体内隔离板两端分别安装有蓄电池和落叶收集箱，落叶收集箱上端设有支撑板，支撑板上安装有风机支承板和支撑架，风机支承板和支撑架之间安装有风机，风机支承板上端设有上底板，风机一端安装有带有旋转刀片的光轴，壳体上端侧壁安装有连接管，支撑板上设有第一过滤器和第二过滤器，连接管位于壳体外侧一端通过螺栓螺钉固定连接有吸管装置。利用直接背负式结构，通过壳体内的风机产生的负压，将死角处或者难清理的地方的树叶吸入落叶收集箱，本装置结构简单，能实现清扫草坪、道路死角等地方，将粉碎后的落叶集中收集倾倒作为肥料，节约资源，减少对环境的污染。
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公开(公告)号：CN104587846B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410816871.0
申请日：2014-12-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种低温烧结制备多孔陶瓷滤膜的方法，将陶瓷骨料颗粒、烧结助剂、去离子水、分散剂以及消泡剂混合搅拌，然后真空保压以排除所得过滤膜层浆料中的气体；将支撑体材料置于过滤膜层浆料中浸渍，然后采用提拉法在支撑材料上得到膜层，随后在700～1070℃烧成，得到多孔陶瓷滤膜；本发明通过优配烧结助剂、分散剂和消泡剂，配制高稳定性、适当粘度的陶瓷膜层浆料体系，同时调控高气孔率大孔径的陶瓷支撑体在预制膜层浆料体系中的提拉方式，在支撑体材料全表面或者指定位置表面获得均匀、非对称的多孔陶瓷膜坯体，最终通过逐级干燥并在1100℃内低温快速烧结获得高强、耐磨、耐蚀、长寿命、低成本的多孔陶瓷膜制品。
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公开(公告)号：CN102704518B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210173776.4
申请日：2012-05-30
Applicant: 长安大学
IPC: E02F3/96
Abstract: 本发明涉及通用连接器，公开了一种多功能车用连接器。该多功能车用连接器，包括两块平行的连板，两块连板之间设置有固连桥，平行于固连桥设置有第一销轴和第二销轴，第一销轴上设置有液压缸，第二销轴贯穿有锁钩；靠近每块连板下方分别对应设置有横向U型口和纵向U型口；所述液压缸的缸体连接在第一销轴上，液压缸的活塞杆活动连接所述锁钩的尾部，所述第二销轴贯穿所述锁钩的杆部；所述锁钩的钩部和纵向U型口配合形成锁环。本发明结构简单，操作方便安全，可以迅速更换不同机具，有效提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118941446A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411138224.9
申请日：2024-08-19
Applicant: 长安大学
IPC: G06T3/4038 , G06T7/60 , G06T7/80 , G06T7/70
Abstract: 本发明属于图像拼接技术领域，公开了一种跨相机不重叠道路场景的鸟瞰视角图像拼接方法，利用高速公路的车道线，实现了两个无重合区域相机拍摄图像的拼接；首先对不同场景的图像进行选取，构建坐标系和相机成像模型；其次构造统一的世界坐标系。利用高速公路上的车道线，间接构造四对特征点，以其中一张图像对应的世界坐标系为基准，分别得到另一个场景的四个三维点在本场景坐标系和基准坐标系下的表示，采用这两种表示将该场景的世界坐标系统一到基准坐标系；最后经场景区域选择和坐标系的统一，生成跨场景BEV图像，它能够直观地反映道路的全貌和周边环境，有助于用户更好地理解和分析道路情况。
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公开(公告)号：CN116704462A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310664170.9
申请日：2023-06-06
Applicant: 长安大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/22 , G06V10/774
Abstract: 本申请涉及一种单目路侧相机视角下基于Hourglass网络的地平线检测方法，该方法能够更快速的获取实时地平线信息，同时可以有效的规避因噪声对地平线检测算法的干扰；此外，使用Hourglass能够有效快速的对输入图像进行多尺度特征提取和融合，进而实现对交通等复杂场景中地平线信息的提取。
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公开(公告)号：CN114000527B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111556208.8
申请日：2021-12-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了下伏岩溶发育区桥梁桩基竖向极限承载力计算方法，基于数值模拟的结果，针对常用的经验公式法中的嵌岩灌注桩极限承载力计算公式，提出考虑溶洞高度、跨度及顶板厚度变化条件下，对桩基础的端阻力进行修正，最终得到修正后的下伏岩溶发育区桥梁桩基础竖向极限承载力。利用本发明计算下伏岩溶发育区桥梁桩基础竖向极限承载力的准确性与适用性强；同时，该方法可以应用于不同下伏岩溶高度、跨度及顶板厚度的情况，能解决岩溶区桥梁桩基承载力计算的难题，计算结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN114218801A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111556198.8
申请日：2021-12-17
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了岩溶区桥梁桩基竖向极限承载力及折减系数计算方法，充分考虑对桥梁桩基竖向极限承载力影响度最大的五大因素，采用试验方法，全面分析多种工况下桥梁桩基承载力，并基于分析结果，综合考虑桩侧阻力受溶洞的影响和桩端阻力受溶洞的影响后计算桥梁桩基的承载力计算是，所得桩基承载力相对于规范法计算的结果偏于安全。同时，在计算过程中尽可能符合试验和数值模拟结果，精度高，避免了施工建设成本不合理的现象。
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公开(公告)号：CN109685855A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811480427.0
申请日：2018-12-05
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/80
CPC classification number: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种道路云监控平台下的摄像机标定优化方法，从道路交通场景中自动识别出道路边缘线、道路虚线等几何标识，根据这些数据利用多标识融合场景自适应标定方法求解出摄像机方位和焦距等参数，完成标定。在此基础上如果有冗余标识，可以对标定结果进行优化。本发明可以适应不同的道路交通场景，利用云台摄像机提取场景中大量几何信息完成摄像机标定和优化的过程。方法实现简单，通用性较好，可以应用于各种道路场景下的摄像机标定，并且可以对标定结果进行优化。
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