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公开(公告)号：CN108733955B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201810542072.7
申请日：2018-05-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种智能电动汽车纵向运动控制系统及方法，涉及汽车自动驾驶。控制系统设有速度传感器、第1滤波器、期望加速度规划模块、模糊神经模型参考自适应加速度跟踪控制模块、智能电动汽车、加速度传感器和第2滤波器。控制方法：设计表征智能电动汽车纵向行为特征的参考模型，使参考模型与对象具有相同阶；设计基于粒子群优化的智能电动汽车纵向运动模糊最优反馈控制器，其任务是根据期望加速度按照模糊最优反馈控制策略确定出电机的期望控制转矩；设计智能电动汽车纵向运动的BP神经网络辨识器，从而可以动态输出预测的加速度。充分考虑了智能电动汽车纵向动力学系统的非线性、时变及不确定性等特性，有效增强了纵向运动控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110857904A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810957469.2
申请日：2018-08-22
Applicant: 厦门大学 , 厦门万泰凯瑞生物技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种从全血样本中获取血浆的方法、滤血器及微流控芯片。其中，从全血样本中获取血浆的方法，器包括以下步骤：S1)将全血样本通过滤芯进行过滤，使全血样本中的大部分红细胞吸附在滤芯上，含有白细胞、血小板及少部分红细胞的血浆经过滤芯后流出；S2)含有白细胞、血小板及少部分红细胞的血浆流向滤膜，通过滤膜进行过滤，使血浆中的白细胞、血小板及少部分红细胞被滤膜滤出，血浆经过滤膜后流出。本发明采用滤芯结合滤膜的方式，无需原始全血样本的预稀释；简便易行，可实现快速、稳定的分离全血样本，输出纯化后的无细胞血浆，血浆回收率与传统的离心法基本持平，且血浆样本的后续检测不受影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107697045A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710802092.9
申请日：2017-09-07
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种无人驾驶汽车自动刹车控制装置及方法，涉及到智能汽车。无人驾驶汽车自动刹车控制装置包括信息采集模块、数据处理模块、自动刹车控制系统和自动刹车制动执行模块。将信息采集模块装载在车前方的毫米波雷达，实时的对无人驾驶车辆前方环境监测，通过毫米波雷达得到信息当前车速和与障碍物之间的距离信息；数据处理模块由信息采集模块得到的当前车速及与障碍物的距离，传入数据处理中心，计算得出当前车辆与障碍物之间的相对距离和相对速度，并将此信息传入到刹车预测控制系统中；自动刹车控制系统包括逆动力学模型系统辨识和自动刹车预测控制；在自动刹车控制系统输出的制动压力值经过制动执行模块处理成可执行指令，对各个制动缸压力控制。
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公开(公告)号：CN107541507A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610492890.1
申请日：2016-06-29
Applicant: 厦门大学
IPC: C12N15/10
Abstract: 本发明涉及核酸扩增领域，具体涉及核糖核酸(RNA)的反转录扩增方法，即，一种RNA反转录扩增方法。本发明的RNA反转录扩增方法包括将RNA反转录为cDNA以及不间断地对cDNA进行扩增的步骤，其特征在于，在对cDNA扩增反应体系进行升温以达到cDNA扩增的反应条件过程中，完成RNA反转录为cDNA的过程。本发明的RNA反转录扩增方法可以将RNA反转录为cDNA的反应条件与cDNA扩增的反应条件合并，因而显著缩短了RNA反转录扩增的时间，并且在RNA反转录扩增的全过程中，无需改变仪器温度，从而可以实现随到随检。
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公开(公告)号：CN107132840A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710305807.X
申请日：2017-05-03
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种越野电驱动无人车辆纵/横/垂拟人化协同控制方法，涉及车辆控制。以驾驶员为研究对象，分析越野道路下驾驶员转向/加减速操纵行为特征；针对非结构化道路环境下无人车辆具有参数不确定性、非线性耦合及时滞等特点，构建基于多性能目标优化的拟人控制系统。建立越野电驱动无人车辆纵/横/垂耦合动力学拟人控制系统，通过对耦合动力学系统的动态协调进行能量、信息的传递、转换及演变，实现越野电驱动无人车辆的动力学耦合控制，有效提高电驱动无人车辆自主行驶综合性能，从而明显改善控制系统性能。
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公开(公告)号：CN1390638A
公开(公告)日：2003-01-15
申请号：CN02125035.9
申请日：2002-07-02
Applicant: 厦门大学
IPC: B01J23/46 , B01J23/656 , B01J23/652 , B01J23/60 , C07C31/04 , C07C29/151
CPC classification number: Y02P20/52
Abstract: 涉及一种合成气制甲醇的催化剂，尤其是一种用于合成甲醇的碳纳米管负载型铑基催化剂，负载在多壁碳纳米管MWNTs上的铑和一种选自Ti,Zn,Zr,Mn,Ce,Cr,Ca,Mg的金属氧化物组成的Rh-MxOy原子族，其中按摩尔比Rh∶M=1∶（2～8），按重量比Rh∶MWNTs=1∶(20～60)。利用碳纳米管的储氢和传递质子及电子的特性，催化剂的催化活性是目前工业上使用的同类催化剂（NC207）的1.9倍，选择性达99%；催化剂的生产和废催化剂回收的污染降到最低；催化剂的还原和使用的温度范围宽（220～290℃），催化剂的稳定性好。
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公开(公告)号：CN206109407U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201620421393.8
申请日：2016-05-11
Applicant: 厦门大学 , 厦门万泰凯瑞生物技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种核酸扩增反应管，特别是一种可控制液体环流路径的核酸扩增反应管。此外，本实用新型还涉及一种包含所述反应管的核酸扩增反应装置。此外，本实用新型还涉及包含所述反应管的试剂盒。本实用新型的反应管能够提高聚合酶链式反应的效率及不同反应管在任意时间点的有效扩增效率的一致性。
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