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公开(公告)号：CN109558801B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201811281849.5
申请日：2018-10-31
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种道路网络提取方法、介质、计算机设备及系统，包括：获取原始图像；对原始图像进行处理以提取多个候选样本，并选取局部斑块；计算每个局部斑块的置信评分，并计算所有局部斑块的置信评分均值，以及将均值作为对应的候选样本的置信度，并将置信度小于预设置信阈值的候选样本选取为训练样本以生成训练样本集；分别构造生成器、第一判别器、第二判别器和VGG网络以进行道路网络提取模型的训练，以生成道路网络提取模型；将待测试的道路源图像输入道路网络提取模型，以生成路网地图；从而使得使用者可以通过简单地交互获取大量的训练样本，节约人力和物力资源；同时，可以获取异常的道路区域，增强道路网络的最终提取效果。
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公开(公告)号：CN111340889A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010102585.3
申请日：2020-02-19
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载激光扫描自动获取匹配图像块与点云球的方法，包括：获取原始点云数据，并去除原始点云数据中的地面点云，以得到初始点云，以及提取初始点云的三维关键点；获取相机图像，并提取相机图像的二维关键点；获取相机参数，并根据相机参数截取初始点云中相机图像对应的局部点云；根据相机参数将局部点云的三维关键点投影到相机图像上，并根据相机图像的二维关键点对局部点云的三维关键点进行投票，以建立二维关键点与三维关键点的匹配关系；根据二维关键点与三维关键点的匹配关系获取局部点云球和局部点云球对应的图像块；能够有效、快速地获取大量匹配的图像块与点云球，具有较高的泛化性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111260794A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010034538.X
申请日：2020-01-14
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提出了一种基于跨源图像匹配的户外增强现实应用方法，该方法包括：获取相机图像和与相机图像对应匹配的渲染图像，并对相机图像和渲染图像进行处理，以获取成对匹配的局部相机图像块和局部渲染图像块；根据自动编码机和孪生网络构建深度学习模型，并对深度学习模型进行训练；基于训练好的深度学习模型对待匹配的局部相机图像块和局部渲染图像块的特征描述子进行提取，并根据提取到的特征描述子对待匹配的局部相机图像块和局部渲染图像块进行跨源图像匹配，以获得跨源图像匹配结果；根据跨源图像匹配结果获取跨源图像的对应关系，并根据对应关系计算虚实注册变换关系；根据虚实注册变换关系实现对户外增强现实的应用从而提高增强现实的效果。
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公开(公告)号：CN107978017B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710965539.4
申请日：2017-10-17
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于框线提取的室内结构快速建模方法，包括以下步骤：S1、利用背负式移动测绘系统获取室内的三维点云数据；S2、对室内三维点云数据分为墙面点、天花板点、地面点以及杂点；S3、对墙面点、天花板点以及地面点进行框线提取以分别获得墙面框线、天花板的最外围框线以及地面的最外围框线；S4、分别对提取的天花板及地面的最外围框线进行优化处理；S5、根据天花板与地面的对应关系，连接优化处理后的天花板与地面的最外围框线，得到除门窗之外的室内三维框线；S6、以室内三维框线对墙面线进行过滤以获取门窗线，并对获得的门窗线进行线性优化处理，将处理后的门框线置入室内三维框线，获得完整的室内三维模型。
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公开(公告)号：CN109828999A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910069076.2
申请日：2019-01-24
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F16/2458 , G06K9/62 , G08G1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多源跨域城市大数据的灾后道路故障检测识别方法，该方法包括：获取灾后的交通轨迹数据，对该数据进行处理以提取出车辆行驶缓慢的异常数据；对该异常数据进行分解以提取出由道路障碍所引起的异常部分；对由道路障碍所引起的异常部分对应的路段进行相关时空数据提取，并对提取的相关时空数据进行分类；对由道路障碍所引起的异常部分进行分析以融入分类后的相关时空数据，并根据融入分类后的相关时空数据的异常部分进行灾后道路障碍分类，判断道路障碍类型。该方法通过对灾后的交通轨迹数据和道路环境数据进行处理分析，得到灾后道路障碍的发生判断和类型识别，从而提供一种低成本、低时延且相对安全可靠的方法来识别道路障碍。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109613552A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811494004.4
申请日：2018-12-07
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种用于TLS多回波点云植被遮挡目标的探测方法，包括：S1、对TLS多回波点云进行点云预处理；S2、将预处理后的点云处理成数据集输入神经网络，进行神经网络的训练；S3、利用训练好的神经网络识别中间回波，根据识别的中间回波，找出植被遮挡冠层，以此确定植被遮挡区域；S4、利用末次回波滤除植被遮挡区域中的非植被遮挡目标，以此探测植被遮挡目标。在此基础上，本发明还提供了一种植被遮挡目标的分析方法，其从点云差分位置、回波密度以及回波强度角度进行可见性分析，具有很强的鲁棒性和可行性，将在森林调查、隐蔽目标分析、军事作战以及救援救灾等方面发挥巨大作用，具有重要的学术价值和现实意义。
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公开(公告)号：CN109325156A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810376370.3
申请日：2018-04-25
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F16/909
Abstract: 本发明公开了一种基于扩展线段的农村道路网匹配技术，采用在参考线段周围构建缓冲区的方法，按长度、距离、角度计算落在缓冲区内的线段与参考线段间的相似性，以此选出候选线段；针对一对多的匹配情况，提出对参考线段与候选线段分别做扩展，再依据长度、距离、形状来计算扩展后线段间的相似性，对相似性较大的线段进行选择后构成新的候选线段；构造一个自适应参数，来表示选择后的新候选线段的个数，通过迭代循环扩展步骤使自适应参数逐渐减少到1，此时即确定了与参考线段正确匹配的线段。
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公开(公告)号：CN106066154B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610355307.2
申请日：2016-05-25
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于快速扫描场景的靶标及其控制点的提取方法，所述靶标由三个互不平行的平面X、Y、Z组成，在其靶标面上涂有银白色涂料。所述方法包括以下步骤：S1、使用激光扫描系统扫描靶标并对多获得的点云数据进行坐标解算；S2、对三维点云数据中靶标点云数据进行识别、截取以获得点云子空间；S3、对点云子空间进行平面模型估计并以二分法去噪获得基础点云，剔除噪声；S4、对基础点云进行迭代去噪处理，最终获得精准的平面参数；S5、使用所获得的最终平面参数，联立组成非齐次线性方程组，求解靶标控制点。本发明提供的靶标及其靶标控制点的提取方法适用于载体平台快速移动的场景，能快速准确地确定靶标控制点在点云中的坐标，从而提高点云数据的准确度，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN109119155A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810718023.4
申请日：2018-07-03
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的ICU死亡危险性评估系统，包括：ICU历史数据库，其中存储有历史病人的体征数据集及历史病人真实的最终状态；第一数据预处理模块，其从所述ICU历史数据库中提取所述历史病人的体征数据集并进行预处理，获得训练样本数据，同时提取病人真实的最终状态对所述训练样本数据赋予标签；第二数据预处理模块，其提取由所述人机交互模块录入的待评估病人的体征数据并进行预处理；死亡风险性评估模块，其基于双向监督型LSTM神经网络构建；其从所述第一数据预处理模块获取训练样本数据及标签值进行模型训练，利用训练好的模型从所述第二数据预处理模块获取待评估病人的体征数据进行评估，最后通过所述人机交互模块输出评估结果。
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公开(公告)号：CN108630322A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810394583.9
申请日：2018-04-27
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种药物相互作用建模与风险评估方法、终端设备及存储介质，在该方法中，包括以下步骤：S100：从电子病历数据库中获取药物联用清单，根据其内的药物联用情况构建药物相互作用风险评估模型；S200：在药物相互作用风险评估模型中输入待查询的药物名称，若药物相互作用风险评估模型中已存在待查询药物组的药物联用情况信息，输出对应的药物相互作用的风险评估信息；S300：若不存在，则利用该药物组中药物的成分信息构建药物相似性矩阵，结合药物相似性矩阵和药物相互作用风险评估模型，输出对应的药物相互作用的风险评估信息。本发明通过药物相互作用风险评估模型输出药物相互作用的风险评估信息，对临床药物合理联用提供准确有效的决策依据。
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