一种用于水下无线充电的机器人系统

    公开(公告)号:CN107508362A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710820492.2

    申请日:2017-09-13

    Applicant: 厦门大学

    CPC classification number: H02J7/025 H02J50/12 H02J50/90

    Abstract: 一种用于水下无线充电的机器人系统,涉及水下无线充电系统。设有机器人系统、供电基站发射端和水下设备端;机器人系统包括接收端、发射端、控制器、收发器和水下激光对准装置;接收端包括第一接收线圈、接收匹配网络、整流滤波模块和供电电池;发射端包括供电电池、交流转换电路、发射匹配网络和第二发射线圈;供电基站发射端包括供电网络、AC-DC开关电源、全桥高频逆变模块、供电匹配网络、第一发射线圈和驱动电路;水下设备端包括第二接收线圈、水下匹配网络、整流滤波模块和电池。通过基于磁共振的无线能量传输模块实现无线充电。机器人系统作为供电端,内置大容量电池作为供电源,通过机器人运往需要供电的设备端进行供电。

    大学英语演讲多模态自动评分方法

    公开(公告)号:CN114187544B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202111447603.2

    申请日:2021-11-30

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明提出了一种大学英语演讲多模态自动评分方法、介质及设备,其中方法包括:获取历史演讲数据;提取文本特征、音频特征和视频特征,并进行模型的训练,以得到语言使用评分子模型、言语表达评分子模型和非语言评分子模型;根据三个子模型的输出和综合评分生成第四数据集;进行模型的训练,以得到多模态融合学习模型;获取待评分演讲视频,并提取对应的文本特征、音频特征和视频特征,以及通过三个子模型输出对应的单项评分;将单项评分输入到多模态融合学习模型,以通过多模态融合学习模型输出待评分演讲视频对应的最终评分结果;能够对英语演讲进行多模态评分,提高评分准确性、评分效率;同时,降低英语演讲评分所需成本。

    一种可穿戴的呼吸检测装置及呼吸测量方法

    公开(公告)号:CN109730679B

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN201811523766.2

    申请日:2018-12-13

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明提供一种可穿戴的呼吸检测装置及呼吸测量方法,涉及智能穿戴设备领域。此装置包括包括贴身服装本体、呼吸传感器和信号处理器。呼吸传感器,固定于服装本体对应胸腔的部位,包括应变传感器及固定在应变传感器两端的电极材料;其中,应变传感器包括导电内芯和弹性封装层。信号处理器,固定在所述服装本体,用于将所述呼吸传感器输出的信号转换成可视化数据。此装置与人体贴合度高,结构简单且灵敏度高。本发明提供一种呼吸测量方法,检测方法简单有效,能实时检测并获得被测者呼吸频次和幅度信息。

    基于无人机的区域人数统计方法及系统

    公开(公告)号:CN111553904A

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN202010356436.X

    申请日:2020-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的区域人数统计方法、介质、设备及系统,其中方法包括:根据无人机参数和人员拍摄参数计算无人机的最大悬停高度;根据待统计区域信息和拍摄重叠区域信息计算最小无人机架数,以确定控制参数可调整范围;获取控制参数,并根据控制参数和待统计区域信息计算每台无人机对应的定位信息,以控制每台无人机飞行至指定位置;对视野区域进行拍照,以获取区域图片,并通过轻量化神经网络分类器对区域图片进行人员检测,以生成该无人机对应的人数信息,以便根据人数信息进行待统计区域的人数统计;能够自动对开放场所的人数进行有效统计,进而对开放场所的人员数量实时把控,防止踩踏事件的发生,保障开放场所人员安全。

    一种面向新零售的图像自动标注系统及方法

    公开(公告)号:CN111259184A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010122977.6

    申请日:2020-02-27

    Abstract: 本发明涉及一种面向新零售的图像自动标注系统及方法。所述体现包括获取待标注图片和待标注图片对应的用于自动标注图片的测试单元,获取待标注图片中目标的位置信息和目标的标签的级联网络测试单元,检查标注结果是否是Ground Truth的测试单元,获取标注结果的测试单元。训练针对需要标注的目标的图像分割模型,拍摄待标注图片,以及在待标注图片的目标上放置写有数字的纸片的用于自动标注的图片,通过图像分割网络获取图片中目标的位置信息,并检查是否有误,通过深度学习网络获取目标上数字信息,检查无误后,通过数字与标签的对应关系确认目标的标签,将待标注图片的文件名,利用图片中各个目标的位置信息和标签,生成.csv格式文件,完成自动标注。

    一种舞台追光灯自动控制系统及方法

    公开(公告)号:CN110427055A

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201910715084.X

    申请日:2019-08-05

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明涉及一种舞台追光灯自动控制系统,包括一个以上的追光灯控制装置、一个以上的UWB定位标签、八个UWB定位锚点、定位服务器以及控制终端;八个UWB定位锚点与一个以上的UWB定位标签构成三维定位系统,所述定位服务器能够获取定位标签的坐标,并根据定位标签的坐标与追光灯控制装置的坐标控制追光灯控制装置把LED聚光灯光投向目标。本发明采用多传感器融合的方法,具有更高的定位精度,同时能够采用较小的计算量保证定位的实时性。

    一种基于Web服务的智能社区增值业务平台

    公开(公告)号:CN102624921B

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN201210100124.8

    申请日:2012-04-06

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种基于Web服务的智能社区增值业务平台,涉及一种网络服务平台。包括Web服务系统、远程服务注册管理中心和智能社区终端系统;三者相互之间通过TCP/IP网络系统通讯连接;其中Web服务系统包括服务提供者模块、服务注册中心、服务消费者模块和Web应用服务器;远程服务注册管理中心通过Web服务的服务提供接口,用来发布服务提供商提供的具体服务内容,并包括服务的管理、升级、计费等功能;远程服务注册管理中心包括主控模块、数据库模块、升级处理模块、服务管理模块、计费查询管理模块、显示模块、操作模块;智能社区终端系统包括终端机和终端平台软件模块,通过Web服务的服务调用接口,调用用户订购的服务。

    基于高斯模型和最小均方差的人脸检测方法

    公开(公告)号:CN102096823A

    公开(公告)日:2011-06-15

    申请号:CN201110036818.5

    申请日:2011-02-12

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 基于高斯模型和最小均方差的人脸检测方法,涉及一种人脸识别技术。提供一种在复杂背景、侧面、遮挡物、多人脸的情况下的基于高斯模型和最小均方差的人脸检测方法。建立YCbCr高斯模型:根据采集的肤色样本数据建立人脸肤色分布的YCbCr高斯模型,对图像进行光线补偿,所述YCbCr中,Y为亮度分量,Cb为蓝色色度分量,Cr为红色色度分量;运用建立的YCbCr高斯模型与最小均方差对图像进行肤色分割;对肤色区域进行二值化,并运用开运算对二值图像进行处理,去除小桥或离散的点;根据人脸的先验知识剔除检测出的类肤色或肤色的非人脸区域,最后用矩形框标记人脸位置。

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