公开(公告)号：CN115600692A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211165871.X

申请日：2022-09-23

Applicant: 厦门大学(CN)

Inventor： 黄联芬 ,  谢浩宇 ,  范旭伟 ,  陈学林 ,  李王明卉

IPC: G06N20/20 ,  G06F21/62

Abstract: 本申请公开了一种基于集成模型的个性化联邦学习方法及装置，其中方法包括：各参与者在本地数据集上构建新的单模型拟合全局模型的残差，将训练完成的本轮单模型上传至服务器；服务器根据数据量对模型进行第一次加权，将确定权重后的本轮集成模型下发给各参与者；各参与者在本地数据进行本轮模型简化操作，将最终的选择结果以二进制编码的形式再次上传；服务器根据模型简化结果重新为当前轮次的模型确定权重，并将他们加入到全局模型中下发给各参与者；到达预定轮次后，各参与者得到个性化模型；由此，通过将集成模型融入联邦学习框架以及构建对应的模型个性化方法和通信成本节约方案，提升了联邦学习在非独立同分布的结构化数据上的预测性能。

公开(公告)号：CN106685033A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201710183462.5

申请日：2017-03-24

Applicant: 厦门大学

Inventor： 谢作生 ,  黄联芬 ,  冯超 ,  林和志 ,  方少荣 ,  郭嘉 ,  陈学林

IPC: H02J7/02 ,  B60L11/18

CPC classification number: Y02T10/7005 ,  Y02T90/16 ,  H02J7/025 ,  B60L53/12 ,  B60L53/60

Abstract: 一种电动自行车无线充电系统，涉及电动自行车。包括发射端和接收端，所述发射端设有发射线圈、全桥高频逆变电路、AC‑DC开关电源、发射端辅助电源、原边控制电路、驱动电路、原边无线通信模块和电压调节电路，所述发射线圈通过全桥高频逆变电路和AC‑DC开关电源与供电网络连接；所述接收端设有接收线圈、整流滤波电路、车载电池、检测电路、接收端辅助电源、副边控制电路、用户交互界面和副边无线通信模块，所述接收线圈通过整流滤波电路与车载电池连接。所述接收辅助电源给原边控制电路和副边控制电路供电；电压调节电路的输入端接原边控制电路的输出端，电压调节电路的输出端接AC‑DC开关电源。

公开(公告)号：CN107508362A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710820492.2

申请日：2017-09-13

Applicant: 厦门大学

Inventor： 谢作生 ,  黄联芬 ,  冯超 ,  林和志 ,  方少荣 ,  陈学林 ,  郭嘉

IPC: H02J7/02 ,  H02J50/12 ,  H02J50/90

CPC classification number: H02J7/025 ,  H02J50/12 ,  H02J50/90

Abstract: 一种用于水下无线充电的机器人系统，涉及水下无线充电系统。设有机器人系统、供电基站发射端和水下设备端；机器人系统包括接收端、发射端、控制器、收发器和水下激光对准装置；接收端包括第一接收线圈、接收匹配网络、整流滤波模块和供电电池；发射端包括供电电池、交流转换电路、发射匹配网络和第二发射线圈；供电基站发射端包括供电网络、AC-DC开关电源、全桥高频逆变模块、供电匹配网络、第一发射线圈和驱动电路；水下设备端包括第二接收线圈、水下匹配网络、整流滤波模块和电池。通过基于磁共振的无线能量传输模块实现无线充电。机器人系统作为供电端，内置大容量电池作为供电源，通过机器人运往需要供电的设备端进行供电。

公开(公告)号：CN116400313A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310243699.3

申请日：2023-03-14

Applicant: 厦门大学

Inventor： 黄联芬 ,  邓培伟 ,  朱晨亮 ,  林和志 ,  杨杰 ,  高志斌 ,  陈学林 ,  赵毅峰

IPC: G01S7/41 ,  A61B5/11 ,  G06F18/241 ,  G06F18/25

Abstract: 本申请的实施例提供了一种基于毫米波雷达多域数据融合的行为检测方法及装置。该方法包括：根据由毫米波雷达向待检测空间进行探测得到的回波信号，确定其对应的距离‑速度谱；根据距离‑速度谱，将各距离上的每一个相同速度格点相加，得到单帧的微多普勒信号，并确定待检测空间对应的点云数据；根据微多普勒信号若确定动作发生，则获取与动作相对应的待检测数据，并确定其对应的微多普勒特征和点云特征；将微多普勒特征和点云特征输入至预先训练完成的帧特征融合网络，以使帧特征融合网络输出对应的动作分类结果。本申请技术方案可以降低行为检测的误报率，同时融合检测网络可提高行为识别准确率保证系统检测效果。

公开(公告)号：CN205429896U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620244443.X

申请日：2016-03-28

Applicant: 厦门大学

Inventor： 谢作生 ,  黄联芬 ,  林和志 ,  陈学林 ,  方少荣 ,  郭嘉

IPC: H02J50/90 ,  B60L11/18

Abstract: 电动自行车无线充电装置，涉及电动自行车。设有前车轴、后车轴、支架、无线充电接收器、接收磁芯、停车位固定发射器和发射磁芯；所述无线充电接收器通过可活动的支架安装在前车轴和后车轴上，接收磁芯固定在无线充电接收器内，发射磁芯固定在停车位固定发射器内。使得无线发射装置与接收装置接触，减小传输距离，减少传输过程中的能量损失，提高能量传输效率，加快充电速度。安装在后轮轴部位的可以当做撑脚实用，并且不会破坏电动自行车车身结构的整体性，能够避免对电动自行车的性能造成不良影响。

公开(公告)号：CN205407367U

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201620244939.7

申请日：2016-03-28

Applicant: 厦门大学

Inventor： 谢作生 ,  黄联芬 ,  林和志 ,  陈学林 ,  方少荣 ,  郭嘉

IPC: H02J7/00 ,  H02J50/20 ,  B62M6/80

Abstract: 一种电动自行车无线充电系统，涉及电动自行车。设有活动支架、停车位固定发射器、无线充电接收器、接收磁芯和发射磁芯；所述活动支架用于控制无线充电接收器上下移动，发射磁芯设在停车位固定发射器内，无线充电接收器安装在活动支架上，接收磁芯固定在无线充电接收器内。在充电时可以下压活动支架上的无线充电接收器，使得发射磁芯与接收磁芯之间的距离尽可能地缩小，减少传输过程中的能量损失，提高能量传输效率，加快充电速度。活动支架可以安装在车后座支架或前叉上，并且不会破坏电动自行车车身结构的整体性，能够避免对电动自行车的性能造成不良影响。