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公开(公告)号：CN118033628A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311430326.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相似性匹配的毫米波雷达里程计确定方法及系统，包括：基于毫米波雷达进行特征提取和特征匹配两个阶段；在特征提取阶段，处理两种类型信息，一种是通过对毫米波雷达原始信息降低噪声，提取到可靠的二维毫米波雷达点云，另一种是对原始信息变化后的图像提取SURF关键点；在特征匹配阶段，发生两次匹配，第一次匹配使用雷达图像提取的关键点，求取相邻帧之间的粗略(初始)相对位姿；第二次匹配使用雷达图像、提取的点云特征以及第一次匹配的相对位姿，利用相似性匹配求解相邻帧之间的刚性变换，估计出最终位姿。本发明利用了两种类型的信息进行了两次匹配，减少了误差，实现了精确、鲁棒的运动估计，并能取得可靠的测量信息。
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公开(公告)号：CN117878595A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410103567.5
申请日：2024-01-25
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供了一种可重构自解耦耦合线天线对，包括地板层、介质板、天线辐射体、馈电结构、匹配电路，所述介质板分为第一介质板与第二介质板，所述地板层由第一介质板承载；所述天线辐射体采用有损耦合线电路并印刷于第二介质板一侧面，所述有损耦合线电路为两条平行耦合线，其中两个端口位于两条耦合线的对立两端作为激励端口分别接受馈电网络馈电，另外两个端口做开路处理；所述馈电结构印刷于第二介质板另一侧面，馈电网络端口通过所述匹配电路与所述馈电结构连接，对所述两条耦合线分别单独馈电；所述匹配电路印刷于所述第一介质板，并通过更改配置切换为第一匹配电路或第二匹配电路，所述第一匹配电路与所述第二匹配电路工作频带不同。
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公开(公告)号：CN110504530B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910804897.6
申请日：2019-08-29
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了能实现一维大角度波束扫描的波导终端开缝天线阵列，包括如下步骤：本天线阵列采用子阵化设计思想，以波导终端开缝结构作为基本辐射单元，天线的馈电网络根据需求，利用T型功分器和π型功分器设计成包括串联、并联，串联和并联在内的不同的馈电网络方式，以1*8单元天线子阵为基础进行周期性排列，每根天线子阵由一个输入端口控制，1*8单元天线子阵由下层的馈电网络和上层的辐射波导、辐射缝组成，下层馈电网络设有一个T型功分器和四个π型功分器构成，每个π型功分器向上连接两个辐射波导。通过在波导终端进行开缝，实现波导缝隙天线阵固有高效率同时，有效减少阵元间间距，实现天线大角度扫描以及缩小天线阵的尺寸。
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公开(公告)号：CN111668593A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010544972.2
申请日：2020-06-15
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种E面波导全并联馈电的宽带高增益缝隙天线及设计方法，包括天线，所述天线的馈电网络由E面波导T型功分器级联构成，馈电网络的末端输出端口与辐射单元相连接，实现了幅度相位可加权的1×1单元的天线子阵，且阵元间距小于一个自由空间波长。所述天线具有实现宽频带匹配和输出特性，所述E面波导T型功分器的输入波导和输出波导至少由两节不同窄边尺寸的波导构成，且各节波导窄边的中心在一条直线上，在输入输出波导的结合部，进行圆角或者切角变化。天线具有宽频带、高增益、易加工和低成本的特点，易于实现低副瓣和特殊波束赋形，可广泛应用于点对点通信、电子对抗、航空航天，卫星通信等领域。
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公开(公告)号：CN108767441B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810534714.9
申请日：2018-05-29
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于单层基片集成波导的全并联缝隙阵列天线，涉及波导缝隙天线。设有下层基片集成波导层和上层含有周期性空气腔的金属栅格层；所述基片集成波导层和金属栅格层通过辐射缝隙连接，基片集成波导层集成由级联的T形功率分配器组成的馈电网络，入射电磁波从天线输入端进入基片集成波导层并经过由级联的T形功率分配器组成的馈电网络到达各辐射缝隙，再经过金属栅格层中的空气腔，最终辐射到外部空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110504530A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910804897.6
申请日：2019-08-29
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了能实现一维大角度波束扫描的波导终端开缝天线阵列，包括如下步骤：本天线阵列采用子阵化设计思想，以波导终端开缝结构作为基本辐射单元，天线的馈电网络根据需求，利用T型功分器和π型功分器设计成包括串联、并联，串联和并联在内的不同的馈电网络方式，以1*8单元天线子阵为基础进行周期性排列，每根天线子阵由一个输入端口控制，1*8单元天线子阵由下层的馈电网络和上层的辐射波导、辐射缝组成，下层馈电网络设有一个T型功分器和四个π型功分器构成，每个π型功分器向上连接两个辐射波导。通过在波导终端进行开缝，实现波导缝隙天线阵固有高效率同时，有效减少阵元间间距，实现天线大角度扫描以及缩小天线阵的尺寸。
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公开(公告)号：CN110086055A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910323102.X
申请日：2019-04-22
Applicant: 厦门大学
IPC: H01R31/06 , H01R13/62 , H01R13/629 , H01R13/631 , H01R35/00
Abstract: 本发明公开能拔插能旋转的无线磁吸连接机构，包括公头、母头和电源及数据传输线；所述公头包括第一磁环、凸头和触板部分；所述母头设有凹槽，所述母头包括第二磁环、触头底座和触头部分；所述第一磁环与第二磁环异性相吸，使得触板部分与触头部分连接紧密，接触效果好，接触良好，且多次拔插接触也不受影响。所述凸头内设环形触板，使得连接时，既使360度旋转，接触也不受影响。
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公开(公告)号：CN109346851A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811139365.7
申请日：2018-09-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于3D打印和金属镀层的中空杆壁波导缝隙阵列天线，涉及波导缝隙阵列天线。从上至下依次设有含有谐振腔的金属镀层中空杆壁层、金属镀层中空杆壁波导馈电网络层；所述金属镀层中空杆壁波导馈电网络层集成由级联的T、H型功率分配器组成的馈电网络，所述基于3D打印和金属镀层的中空杆壁波导缝隙阵列天线的输入端与馈电网络通过基于3D打印和金属镀层的中空杆壁波导缝隙阵列天线的主馈电部分连接，馈电网络与谐振腔通过耦合缝隙连接，谐振腔与自由空间通过辐射缝隙连接。分发挥天线结构特点以及该结构带来的加工工艺优势，实现了易加工，低损耗，频带宽，高增益的高性能天线，因此具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN106019433B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610592098.3
申请日：2016-07-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于石墨烯的太赫兹宽带可调吸波器，涉及吸波器。呈三层结构，从上至下依次为周期性网状石墨烯层、介质层和金属层；所述周期性网状石墨烯层的单元结构，横向周期为Px，纵向周期为Py，石墨烯宽度具有连续渐变调制的特点，周期性网状石墨烯层的边缘具有正弦型、余弦型、抛物线型、椭圆型或其它能够实现石墨烯宽度渐变调制的曲线，且其最大宽度Wmax与Px一致，最小宽度为Wmin介于0和Px之间；所述介质层的材料为二氧化硅等绝缘体，介质层的厚度td与吸波频段相关；所述金属层的材料为金或银等良导体，金属层的厚度tm大于入射波的趋肤深度。能实现对太赫兹波的宽带强吸收，在大范围内调节入射宽带太赫兹波的吸收率，结构简单。
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