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公开(公告)号：CN119973613A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510402036.0
申请日：2025-04-01
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人式螺母拧紧与拆卸装置及其使用方法，涉及制造业汽车装配的技术领域，包括拧紧机构、转接法兰、机器人法兰和工业机器人，所述拧紧机构包括拧紧部件、固定部件和动力部件。本发明的拧紧部件设计了螺母推出的机构，可将拆卸后的螺母从拧紧套筒中推出，满足了螺母夹持‑拧紧‑拆卸的多功能需求，拧紧套筒的夹持段设计一对柔性体，可实现螺母的夹持，可提高装配效率，动力部件设置了扭矩传感器，可实时测量拧紧和拆卸过程扭矩，提高了装置的自动化程度，使装置的功能多样，使用灵活简便，可以适用于不同领域的装配任务需求。
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公开(公告)号：CN119903714A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510398966.3
申请日：2025-04-01
Applicant: 南通理工学院
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G16H30/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06F119/14
Abstract: 本申请的面向3D打印的踝足矫形器参数化设计优化方法及系统，涉及踝足矫正技术领域，通过对医学影像数据进行预处理，进行畸形足病理组织分割，转换为畸形足病理组织的初始三维模型；对初始三维模型网格划分有限元网格模型，计算畸形足病理组织的材料属性，多尺度分析获得畸形足应力张量和应变张量，评估压疮风险指数；根据材料属性、应力张量、应变张量和压疮风险指数，利用矫形器参数预测模型，输出矫形器设计参数；优化矫形器的防压疮缓冲层厚度和通气孔的分度密度和尺寸分布，在矫形器内置压力传感器和温湿度传感器，用于实时调整局部环境；基于矫形器的设计参数生成三维实体模型，并转换为3D打印文件，利用3D打印机制造出实体矫形器。
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公开(公告)号：CN119898032A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510378870.0
申请日：2025-03-28
Applicant: 南通理工学院
IPC: B29C64/393 , B29C64/386 , B33Y50/02 , B33Y50/00
Abstract: 本发明涉及计算机辅助成型技术领域，公开了基于3D打印技术的RV减速器复杂结构件快速成型方法，该方法包括：接收RV减速器的三维模型数据并进行拓扑优化；对三维模型进行特征分割，得到差异化的子区域；对每个子区域进行填充，生成初始填充路径；获取第一打印偏差数据，对初始填充路径进行修正；获取第二打印偏差数据，与预设阈值比较判断是否触发路径修正机制；如需修正，则对填充路径进行动态调整；本方法通过计算机处理三维模型数据、优化填充路径、分析打印偏差并动态调整，提高了RV减速器复杂结构件3D打印的精度和效率。
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公开(公告)号：CN119615388A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411877353.X
申请日：2024-12-19
Applicant: 南通理工学院
IPC: D01D5/00
Abstract: 本发明公开了一种蓬松态短杂纤维的制备装置及制备方法，包括纺丝喷头、纺丝流道、收集板和供气装置；纺丝喷头与收集板上下相对设置，纺丝流道位于纺丝喷头与收集板之间，且纺丝流道与收集板之间有高压静电场；纺丝喷头喷出的液滴经过纺丝流道和高压静电场后拉伸成纤维，并落在收集板上；供气装置对纺丝流道供气，使纺丝流道内有气流经过；纺丝流道内还设置有扰动装置，扰动装置能够扰动气流和液滴，使液滴内混有气泡。所述扰动装置包括轴流风扇，供气装置的供气在纺丝流道内形成由上而下的气流，由上而下的气流能带动轴流风扇转动，进而扰动气流和液滴。本发明能够制备出蓬松态的短杂纤维。
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公开(公告)号：CN119501303A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411580487.5
申请日：2024-11-07
Applicant: 南通理工学院
IPC: B23K26/36 , B23K26/082 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06T17/00 , G06F119/06 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及船舶除锈技术领域，特别是涉及基于激光除锈的大型船舶表面自适应除锈方法，本发明提出以下方案，获取船舶结构设计图，对锈蚀部位进行三维位置标注，并测量深度数据；根据环境数据设置激光初始参数；构建参数更新网络，将深度数据和初始参数输入训练，生成激光调整参数；根据调整参数和路径规划对锈蚀部位进行除锈；最后，获取已清理部位的表面粗糙度并优化网络参数。该方法通过自适应调整激光功率、频率和扫描速度，提升了激光除锈的精确性与效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119243997A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411372845.3
申请日：2024-09-29
Applicant: 南通理工学院
IPC: E04G21/00 , E04G21/04 , E04B1/16 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/10 , B33Y40/00 , B33Y70/00 , B33Y80/00 , B23K20/12
Abstract: 本发明公开了微重力环境下的钢筋混凝土3D打印装置、结构及方法，所述打印装置上设置有金属打印端头和混凝土打印端头；打印装置内有送料机构，送料机构向混凝土打印端头供送混凝土，向金属打印端头供送金属物料；金属打印端头为搅拌头，搅拌头能以搅拌摩擦增材制造的方式将金属物料打印为金属筋架，再由混凝土打印端头在金属筋架上打印混凝土。所述打印装置上设置有加压机构，在搅拌头打印时，加压机构能对搅拌头加压。所述混凝土打印端头为挤出式的喷嘴，喷嘴能将混凝土挤注到金属筋架上。本发明能够解决微重力环境下金属打印困难的问题，以实现微重力环境下的3D建筑打印。
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公开(公告)号：CN118988046B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411459573.0
申请日：2024-10-18
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明涉及金属粉末处理技术领域，具体为一种激光增材制造用的粉料混合装置，包括下筒体，下筒体的上方安装有上筒体，下筒体用于装盛激光增材制造用的粉料，所述下筒体和上筒体之间安装有衔接板，衔接板的内环口固定有储料架，储料架的内部设有多个储料槽，储料架的顶面开设有导料槽，导料槽和储料槽之间开设有输料口，储料槽的底面开设有卸料口，储料架的中部转动连接有搅拌轴一；有益效果为：本发明提出的激光增材制造用的粉料混合装置，储料架内部设有多个储料槽，每个储料槽对应一种粉料，通过电动推杆控制挡板的开关，可以方便地实现多种粉料的依次投放，无需频繁打开筒盖，简化了投料操作。
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公开(公告)号：CN118832857A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411320167.6
申请日：2024-09-23
Applicant: 南通理工学院
IPC: B29C64/321 , B29C64/307 , B29C64/393 , B33Y40/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种连续碳纤维3D打印选择性间歇进料装置，具体涉及3D打印领域，包括连续碳纤维和打印头；纤维供应系统，其包含有纤维卷轴和导向组件，用于存放和引导连续碳纤维，连续碳纤维由纤维卷轴放卷并穿过导向组件至打印头熔化实现纤维的持续拉出；进料控制系统，其包含有驱动机构和传动机构，用于将连续碳纤维按照设定的速度和时间送入3D打印机的成形区域；当3D打印过程中暂停进料时，监测模块监测连续碳纤维的运动状态改变并向控制器发送信号，控制器随即激活切割组件对连续碳纤维进行快速准确的切割，从而避免了连续碳纤维的过度供应和可能产生的混乱或缠绕问题。
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公开(公告)号：CN118527797B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410998915.X
申请日：2024-07-24
Applicant: 南通理工学院
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明公开了一种施加冷却的搅拌摩擦增材制造装置及方法，包括从上到下依次排列的顶杆机构、第一送料机构、第二送料机构以及空心主轴，所述顶杆机构用于驱动棒料进行轴向运动，所述第一送料机构用于导向所述棒料的运动，所述第二送料机构用于控制棒料与空心主轴对接。本发明通过第一送料机构上储料盘的转动，将容纳槽内的棒料转动到顶杆机构下方，并通过顶杆机构将棒料推出圆形壳体，并进入第二送料机构内部，接着通过第二送料机构送入空心主轴内部，实现空心主轴不停机换料的目的。本发明涉及搅拌摩擦焊接技术领域，具体是提供了一种施加冷却的搅拌摩擦增材制造装置及方法。
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公开(公告)号：CN118492415B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410955155.4
申请日：2024-07-17
Applicant: 南通理工学院
Abstract: 本发明属于电工电子技术领域，尤其涉及用于同步复合增材制造的多轴联动控制方法及系统，该方法首先通过工件属性参数设定激光熔覆与冷喷涂的初始工艺参数，生成初始加工路径，其次，通过视觉传感器校正工件与加工头的相对位置，确定初始入射角度，第三，利用强化学习与PID算法构建移动控制模型，并集成到初始路径中，实现动态加工，实时监测加工指标，当误差超出阈值时，通过移动控制模型调整工艺参数、移动速度与入射角度，实时优化加工路径和工艺参数；本发明提高了同步复合增材制造的精度与效率，适用于复杂工件的增材制造。
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