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公开(公告)号：CN111672796A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010438906.7
申请日：2020-05-22
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本发明涉及输电配电导线技术领域，公开了一种导线清扫装置及导线绝缘化机器人，导线清扫装置包括控制机构、导线夹紧件和多个毛刷，控制机构上设有使导线穿过的第一腔体以及与第一腔体连通的第一开口；导线夹紧件可转动地与控制机构连接，且导线夹紧件上设有使导线穿过的第二腔体，毛刷设于第二腔体的内侧壁上；控制机构用于控制导线夹紧件的状态；当导线夹紧件的状态为闭合状态时，多个毛刷夹紧导线；当导线夹紧件的状态为打开状态时，导线夹紧件的底部形成有与第二腔体连通的第二开口。本发明的导线清扫装置能够实现清扫导线表面的积污，以提高导线表面的洁净程度，进而保证了后续在导线上涂敷绝缘涂料的效果，因此提高了绝缘化作业的效果。
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公开(公告)号：CN111496804A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010271520.1
申请日：2020-04-08
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种交叉臂式小型检测机器人及其使用方法，该机器人包括底盘、臂杆、主动轮、从动轮、驱动电机、弹簧、摄像模块、控制与处理模块和电源模块；其中，臂杆数量为两个，两个臂杆分别设置在底盘两侧，每个臂杆通过两根弹簧与底盘连接，且两根弹簧的位置关于臂杆的中心呈中心对称；主动轮和驱动电机设置在臂杆的一端，从动轮设置在同一个臂杆的另一端；摄像模块、控制与处理模块和电源模块均设置在底盘的顶面；摄像模块分别与控制与处理模块和电源模块连接；控制与处理模块能接收通讯控制指令，还与驱动电机连接；电源模块还与驱动电机连接。本发明能实现机器人在表面不平、间距变化的干式空心电抗器包封层间稳固行走，检测效果良好。
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公开(公告)号：CN111482962A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010262991.6
申请日：2020-04-03
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于变电站巡检机器人避障能力的检测设备，该设备包括探测装置、控制器、报警器；其中，探测装置包括第一探测器、第二探测器，第二探测器通过可伸缩可转动的连接件设置在第一探测器上；第一探测器用于测量第一探测器与预设的变电站巡检机器人之间的第一相对距离；第二探测器用于测量第二探测器与变电站巡检机器人之间的第二相对距离；控制器用于根据预设的报警距离、第一相对距离和第二相对距离判定是否需要启动报警器；报警器用于发出报警信号；本发明技术方案根据变电站的环境，采用至少两个探测器对巡检机器人的位置进行检测，从而提高巡检机器人避障能力的检测精度，进而有利于提升巡检机器人的避障功能。
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公开(公告)号：CN110068470A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910298776.9
申请日：2019-04-15
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子检测机器人的爬行能力测试装置与方法，该装置包括：支撑台架、模拟输电线、障碍物支架；所述模拟输电线可移动地安装在所述支撑台架相对的两内壁上，以使得所述模拟输电线相对于所述支撑台架可在垂直方向移动；所述障碍物支架的末端设有障碍板，所述障碍板放置于所述模拟输电线上；通过上述装置可以实现对绝缘子检测机器人的爬行能力的测试，结构简单、成本低。测试成本低，可以有效降低人工高空测试绝缘子检测机器人带来的安全风险。
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公开(公告)号：CN109003254A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810519566.3
申请日：2018-05-28
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T5/50 , G06T2207/10004 , G06T2207/20081
Abstract: 本发明公开了一种基于逻辑回归覆冰检测方法，包括：获取待检测图像的二值化图像的灰度均值集M；其中，M＝{M1，M2，…，Ma}，其中，所述a为所述待检测图像的张数；获取代价函数最小值时的预设回归参数值θ；根据所述灰度均值集M中的每一灰度均值Mi及所述预设回归参数值θ获取预测函数的结果；其中，所述Mi为所述灰度均值集M中第i张的所述待检测图像的二值化图像的灰度均值，其中，i＝(1,2，…，a)；根据所述结果判断所述待检测图像覆冰的概率。能对线路处于覆冰状态的概率进行自动估计，以实现对架空线路覆冰状态的检测提供一定的辅助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104104146A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410264803.8
申请日：2014-06-16
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02B70/3266 , Y02E60/723 , Y04S10/16 , Y04S20/242
Abstract: 本发明涉及一种大电网变电设备在线监测数据建模方法。包括如下步骤；1）将变电站系统模型进行修改；2）各级监测主站接收各变电站系统模型，解析变电站系统模型中变电站编码与坐标信息；3）依据变电站编码与坐标信息，将单个变电站系统模型与区域电网的一次接线图中对应的变电站信息进行匹配；4）将变电站系统模型链接到对应区域电网一次接线图的变电站点，形成省级模型文件，形成版本号；5）当变电站系统模型发生改动后，形成新的变电站系统模型版本号，并发送至各级监测主站，通过步骤2）～步骤4）实现网级模型自动更新；6）由省级在线监测系统模型拼接成网级在线监测系统模型。本发明易于实现，可减少模型更新时间，提高在线监测模型应用水平。
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公开(公告)号：CN119810073A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411898900.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: G06T7/00 , G06V10/143 , G06V10/10 , G06V10/80 , G06V10/26
Abstract: 本申请涉及一种电力装置套管的放电检测方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：采集针对电力装置套管的紫外图像和可见光图像，并将紫外图像与可见光图像进行融合，得到紫外融合图像；对紫外融合图像进行边缘检测，得到电力装置套管的边缘图像；对边缘图像进行全局检测，在边缘图像中确定电力装置套管的第一放电部位，进而得到电力装置套管在放电状态下的第一检测结果；将边缘图像进行图像分割，得到多个分割图像，在各分割图像中分别确定电力装置套管的第二放电部位，进而得到电力装置套管在放电状态下的第二检测结果；根据第一检测结果与第二检测结果，确定电力装置套管的放电检测结果，有利于提高放电部位的放电缺陷识别的准确性。
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公开(公告)号：CN119739216A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411609740.5
申请日：2024-11-12
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G05D17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于螺栓紧固作业的控制方法及系统，涉及机械装配自动化与智能控制技术领域，包括收集数据，计算得到螺母旋转情况；基于力传感器进行柔顺控制；分析螺栓紧固作业末端内六角套筒承受载荷对扭矩的影响；得到螺栓紧固力矩控制策略，使用扭矩系数控制法控制。本发明提供的基于螺栓紧固作业的控制方法一个方案，减少人为干预导致的误差，提升了螺栓紧固的精度；用扭矩系数控制法，结合系统刚度与预紧力的关系，自动调整扭矩，实时监测电机电流，智能化控制螺栓紧固过程，实现精确的力矩控制，避免因偏差导致的机械故障，提升了作业的安全性与系统稳定性。通过主动/被动调节姿态与位置，确保螺栓与套筒的精确配合，适应不同工况。
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公开(公告)号：CN118897569A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411015275.2
申请日：2024-07-26
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D1/43 , G05D1/243 , G05D101/10 , G05D109/20 , G05D109/10
Abstract: 本申请涉及一种无人机‑机器人联合作业的控制方法、系统、装置、设备、可读存储介质和程序产品。本申请能够提升输电线路维护和检修作业的效率和可靠性。该方法包括：控制无人机将辅助上下线机构投放至目标输电线路上，并在投放完成后控制无人机返回地面；控制带电作业机器人将辅助上下线机构下放的绝缘绳嵌入上下线机构的卷筒机构中；控制带电作业机器人启动卷筒机构进行第一上线操作，直至带电作业机器人到达等电位安全距离，控制带电作业机器人的等电位臂在等电位安全距离处进行电位转移操作；在电位转移操作完成的情况下，控制带电作业机器人进行第二上线操作，直至完成机器人上线任务，并控制带电作业机器人开始巡检作业。
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公开(公告)号：CN118887343A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411015240.9
申请日：2024-07-26
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种输电线路八叉树点云地图的构建方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，涉及地图数据处理技术领域。本申请能够提高八叉树点云地图的资源利用率。该方法包括：获取无人机采集得到的输电线路的点云数据，对点云数据进行坐标系转换，得到在八叉树地图坐标系下的目标点云数据；根据目标点云数据对应的点云属性，在初始八叉树地图中递归更新八叉树节点的节点状态，得到更新后的当前节点状态；根据当前节点状态，识别出待去除的冗余节点，并递归更新冗余节点的父节点的节点状态；在父节点的节点状态更新完成的情况下，在初始八叉树地图中去除冗余节点，得到输电线路的八叉树点云地图。
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