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公开(公告)号：CN117128203A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311112972.5
申请日：2023-08-31
IPC: F15B1/02 , F15B11/028 , F15B11/04 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B13/044 , F15B21/08 , F15B21/14 , B24B47/14
Abstract: 本发明提供一种用于平面磨床的泵控液压系统及其控制方法，涉及平面磨床技术领域，其包括：其包括：伺服电机、双向定量泵、双作用液压缸、速度传感器、力传感器、流量传感器、第一压力传感器、第二压力传感器、超级电容、蓄能器、电压传感器和控制器；流量传感器、第一压力传感器和第二压力传感器设置在双向定量泵与双作用液压缸之间的管路上；速度传感器和力传感器与双作用液压缸的缸杆连接；超级电容通过与伺服电机连接，电压传感器与超级电容连接。本发明将平面磨床减速制动阶段产生的动能转化为电能储存起来，在平面磨床对外做功时释放和使用，有效地避免能量损失，延长系统的工作时间。
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公开(公告)号：CN116101589B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211391652.3
申请日：2022-11-08
Applicant: 中山大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明用于医疗辅助器械领域，特别是涉及一种咽拭子脱袋装置，包括底板；驱动装置，设在底板的一侧；步进机构，设在底板上方，各个步进机构沿着底板的长度方向间隔布置，步进机构包括传动杆、传动轮和凸轮，传动杆连接驱动装置的动力输出端，传动轮安装在传动杆上，传动轮上设有凸起的弧形轮面，凸轮安装在传动杆上，凸轮上的凸起部与传动轮上的弧形轮面的朝向相反；压紧装置，包括顶板和多个压板，各个压板间隔固定在顶板上，顶板与凸轮滚动连接；顶推机构，设在相邻两个压板之间，这种咽拭子脱袋装置依靠步进机构和压紧装置的配合能够实现对排链式咽拭子源源不断的脱袋处理，所以工作效率非常高。
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公开(公告)号：CN115761464B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211368413.6
申请日：2022-11-03
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人作业环境与状态的评估方法，方法包括：通过水下相机实时获取周围环境信息；对所述周围环境信息进行视频流分解，获取逐帧图像；对所述逐帧图像进行图像增强处理，确定每帧图像中的目标物；对所述目标物进行识别，确定每帧图像中的目标物的初步空间状态；获取任意相邻帧的图像中的目标物的初始空间状态，采用均值法对所述初步空间状态进行优化处理，得到每个目标物的最终空间状态。本发明能够提高图像对比度和清晰度，获取水下工作环境信息，可广泛应用于计算机技术领域。
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公开(公告)号：CN113676954B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110783668.8
申请日：2021-07-12
Applicant: 中山大学
IPC: H04W28/08 , G06N3/092 , H04W72/52 , G06N3/0464 , G06N5/04
Abstract: 本申请涉及一种大规模用户任务卸载方法、装置、计算机设备和存储介质，适用于计算机技术领域。所述方法包括：获取待卸载的目标任务的任务属性信息以及各候选基站被对应设备的相邻终端设备选择的概率分布；获取与终端设备关联的多个候选基站的属性信息以及终端设备与各候选基站之间的信道估计信息；将任务属性信息、各候选基站被对应设备的相邻终端设备选择的概率分布、多个候选基站的属性信息以及终端设备与各候选基站之间的信道估计信息输入至预设深度强化学习模型中，确定目标任务对应的目标基站，其中，预设深度强化学习模型包括图卷积神经网络；将目标任务卸载至目标基站。采用本方法能够有效防止多个终端设备挤占计算资源的情况发生，避免了基站资源不足难以完成任务的现象。
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公开(公告)号：CN115908281A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211369451.3
申请日：2022-11-03
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于ResNeXt网络的焊缝跟踪方法，方法包括：对所述样本焊缝图像信息进行图像预处理，得到训练集；根据所述训练集，通过ResNeXt网络搭建学习模型进行训练，获得焊缝中心特征提取点模型；根据所述焊缝中心特征提取点模型获取待识别对应的焊缝特征点信息；根据所述焊缝特征点信息，生成机器人控制模块的焊接工作路径；根据所述焊接工作路径控制机器人控制模块的工作。本发明提高了准确率和精度，可广泛应用于图像处理技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115761469A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211501300.9
申请日：2022-11-28
IPC: G06V20/05 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩与激励网络的水下图像处理方法，方法包括：采集水下机器人周边的水下视觉图像；对所述水下视觉图像进行预处理，得到训练数据集；根据所述训练数据集，对基于压缩激励网络搭建的学习模型进行训练，得到目标模型；将水下机器人作业时采集到的目标水下图像输入到训练好的目标模型中，得到对所述目标水下图像的识别结果，确定所述水下机器人周边的水下环境状况。本发明提高了准确率和效率，可广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN114504348B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210246124.2
申请日：2022-03-14
Applicant: 中山大学
IPC: A61B10/00
Abstract: 本发明公开一种基于气压驱动的核酸检测鼻拭子采样装置，包括：囊体和主容器；囊体用于伸入被检者的鼻咽腔内取样；主容器具有进排气结构，所述主容器配置为与囊体密封连接并形成有气腔，所述进排气结构与所述气腔相连通；其中，囊体配置为根据所述气腔内的气压伸出主容器外和/或根据所述气腔内的气压缩入所述主容器内；该基于气压驱动的核酸检测鼻拭子采样装置能够提升受测者鼻拭子采样的舒适感。塑料薄膜与棉签不同，前者可根据接触不同形状的表面而变换自身形状，通过与鼻腔内组织细胞柔性接触，避免采样装置的按压感，有效地避免受测人感觉不适；同时还能优化鼻拭子采样的医疗耗材。
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公开(公告)号：CN114504348A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210246124.2
申请日：2022-03-14
Applicant: 中山大学
IPC: A61B10/00
Abstract: 本发明公开一种基于气压驱动的核酸检测鼻拭子采样装置，包括：囊体和主容器；囊体用于伸入被检者的鼻咽腔内取样；主容器具有进排气结构，所述主容器配置为与囊体密封连接并形成有气腔，所述进排气结构与所述气腔相连通；其中，囊体配置为根据所述气腔内的气压伸出主容器外和/或根据所述气腔内的气压缩入所述主容器内；该基于气压驱动的核酸检测鼻拭子采样装置能够提升受测者鼻拭子采样的舒适感。塑料薄膜与棉签不同，前者可根据接触不同形状的表面而变换自身形状，通过与鼻腔内组织细胞柔性接触，避免采样装置的按压感，有效地避免受测人感觉不适；同时还能优化鼻拭子采样的医疗耗材。
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公开(公告)号：CN112631277B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202011420548.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 中山大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种四足机器人站姿转换的平衡控制方法及系统，该方法包括：基于三阶倒立摆新构型构建动力学模型；构建状态空间方程；构建四足机器人控制器；获取四足机器人实际肩关节、髋关节和踝关节的角度和角速度；结合肩关节和髋关节的期望角度得到肩关节、髋关节、踝关节的反馈角度和反馈角速度；得到对应的实际控制力矩；更新肩关节和髋关节的期望角度，实现站姿转换。该系统包括：动力学方程模块、状态空间方程模块、控制器模块、实际姿态模块、反馈模块、实际控制力矩模块和姿态更新模块。本发明只需控制较少的关节即可实现整套动作的控制。本发明作为一种四足机器人站姿转换的平衡控制方法及系统，可广泛应用于机器人控制领域。
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公开(公告)号：CN113077038A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110349281.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 中山大学
Abstract: 本申请涉及工业大数据的数据处理技术领域，提供一种工业数据选择方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请通过将编码不一致的特征根据第一父代个体和第二个体的预测准确度的相对大小形成第二部分特征子集，使得预测准确度越高的父代的基因被子代继承的可能性更大，能够尽可能让子代获得更优的基因，让整个种群更快的朝着好的方向优化，提高了优化速度，同时保留一定的灵活性，从而快速有效的对工业数据中的关键特征进行准确的提取。
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