-
公开(公告)号：CN114296478A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111633268.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于极点分析法的无人机编队一致性控制方法，包括如下步骤：首先，将有向通信拓扑和时延的无人机编队集群抽象成为具有通信时延的二阶多智能体系统。其次，将无人机编队的控制问题就转化成闭环系统的稳定性问题，抽象出二阶多智能体系统的动态方程，设计出适合无人机多智能体系统的协议控制律。再次，采用极点分析法求出多智能体系统的时滞上界。最后，以被视为质点的无人机系统为例进行了仿真验证。最终结果表明:当通信时延不超过极点分析法求的时滞上界且协议控制参数等满足稳定条件时，此发明提出的无人机编队控制算法能使无人机编队系统达到期望的一致性。
-
公开(公告)号：CN113269420A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110527075.5
申请日：2021-05-14
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种基于通信噪声的分布式事件驱动电力经济调度方法，针对可再生能源发电系统中的通信噪声，假设发电机成本为二次函数，以每台机组成本函数的微增率为一致性变量，选择一个“决策机组”以系统功率偏差对整个系统进行牵制控制。通过构造一致性增益函数，分布式调度算法可收敛，从而有效地抑制了通信噪声对电力系统的影响。针对电力系统中存在的柔性负荷与电力元件在“即插即用”下拓扑结构多变的问题，采用事件驱动控制方式，系统能够在达到经济调度的同时，满足智能电网对“即插即用”的要求，降低对通讯依赖，有利于降低电网的运行成本，同时用电产生的效益最大，从而实现整个电力系统运行的经济效益最大化。
-
公开(公告)号：CN110829425B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911163156.0
申请日：2019-11-25
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种分布式电力系统经济运行调度方法，包括：根据污染气体排放函数和发电机成本函数构建目标函数，并设置和输入系统参数；引入误差函数和触发函数，判断是否满足触发条件；通过系统设置的参数计算一致性变量初始值，再进行发电机间的通信，由一致性变量收敛值计算最优发电机功率；判断其否在功率约束范围之内，并确定达到功率限制的发电机机组号集合；根据发电机的约束条件更新一致性变量公式；根据一致性变量更新公式重新计算最优发电机功率，使目标函数值最小。本发明减少了通讯频率和通讯网络压力，可有效减少通信资源的浪费，使得电力系统在通信资源有限或者不稳定的情况下，仍能保证其安全稳定且有效地运行。
-
公开(公告)号：CN111191848A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010000477.5
申请日：2020-01-02
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种电力系统经济调度方法，主要包括以下步骤：设置电力系统的参数；得到拉普拉斯矩阵的行随机矩阵；设置参数并计算一致性变量的值和功率误差；利用一致性迭代公式计算下一个状态的一致性变量值；计算发电机输出功率和负荷用电功率，判断发电机输出功率和负荷用电功率是否满足约束条件；设置驱动函数用于更新控制率；判断迭代是否结束以及判断通信拓扑是否改变。本发明在电力系统的通信协议中基于通信时滞以实现电力系统的经济调度，并结合事件驱动控制与通信时滞一致性算法，避免了资源浪费，减少了通信堵塞，同时，通过改变通信时滞一致性算法中的拉普拉斯矩阵，解决了拓扑突然改变的问题，可实现智能电网元件即插即用。
-
公开(公告)号：CN110829425A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911163156.0
申请日：2019-11-25
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种分布式电力系统经济运行调度方法，包括：根据污染气体排放函数和发电机成本函数构建目标函数，并设置和输入系统参数；引入误差函数和触发函数，判断是否满足触发条件；通过系统设置的参数计算一致性变量初始值，再进行发电机间的通信，由一致性变量收敛值计算最优发电机功率；判断其否在功率约束范围之内，并确定达到功率限制的发电机机组号集合；根据发电机的约束条件更新一致性变量公式；根据一致性变量更新公式重新计算最优发电机功率，使目标函数值最小。本发明减少了通讯频率和通讯网络压力，可有效减少通信资源的浪费，使得电力系统在通信资源有限或者不稳定的情况下，仍能保证其安全稳定且有效地运行。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109672227A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910067456.2
申请日：2019-01-24
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02J3/46
Abstract: 本发明揭示了一种电力系统经济运行调度方法，包括如下步骤：首先计算第i个发电机在第k次循环的一致性变量值和上一次触发的一致性变量值的误差；然后引入触发函数，并判断误差是否使得触发函数满足触发条件，即选择发电机之间信息传输的时刻；接着根据发电机成本函数计算一致性变量的初始值；之后通过一致性变量值计算发电机功率，判断发电机功率是否在发电机额定功率范围内；然后计算功率偏差；最后判断功率偏差是否在功率误差范围内，一致性变量达成一致，每台发电机按照计算所得的功率运行，发电机发电功率成本最低；事件触发通信策略的引入在通信资源受限或不稳定的情况下，减少了信息传输的次数，对系统能够保持有效的运行有巨大的作用。
-
公开(公告)号：CN108638015A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810466841.X
申请日：2018-05-16
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种基于量化通信的主从机械臂同步跟踪控制方法，包括如下步骤：S1、分别设置主机械臂和从机械臂的运动模式；S2、分别获取主机械臂和从机械臂关节的位置信息和速度信息；S3、对获取的相关信息通过概率量化器进行量化处理，得出量化信息；S4、将量化信息送入控制器，对从机械臂的控制力矩进行控制；S5、控制器对从机械臂发送控制指令，从机械臂完成相应操作，随即完成一个同步跟随控制周期；S6、重复S1-S5，完成对主机械臂的跟随控制。本发明通过量化通信的原理，完成了对远距离、大数量机械臂的同步跟踪控制，有效实现了对机械臂的统一化控制与高精度协调应用。
-
公开(公告)号：CN103605289A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310576352.7
申请日：2013-11-18
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于状态空间分析的磁悬浮飞轮电池H∞控制方法，将被控对象的状态空间方程代入到闭环控制系统传递函数中，并结合控制系统加权函数求解获得H∞控制器的控制参数，H∞控制器根据控制参数对被控对象进行控制，基于状态空间分析确定被控对象状态空间方程，能够快速获取H∞控制器的控制参数，有效提高了磁悬浮飞轮电池系统鲁棒稳定性和抗干扰、抗摄动能力，有助于磁悬浮储能飞轮高速稳定转动，增加磁悬浮飞轮电池的比功率和比能量。
-
公开(公告)号：CN115099572B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210578197.1
申请日：2022-05-26
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种充电站的电动汽车充电排队方法及装置，其方法包括：获取充电站的工作时间并进行时间段划分；在当前时间段中，允许预约当前时间段的电动汽车进站；在所述电动汽车进站时，获取选择的充电模式以及充电站工作状态；根据选择的充电模式和充电站工作状态使所述电动汽车进入充电阶段或充电等待阶段；在充电等待阶段，根据选择的充电模式进入相应的充电等待队列并获取充电等待次序；根据充电等待次序进行补位直至进入充电阶段；本发明能够提升充电站的使用效率，提升电动汽车用户的充电体验。
-
公开(公告)号：CN116545068A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310542285.0
申请日：2023-05-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于延时投切策略的一机两充结构充电桩瞬时切换过流抑制方法，涉及一种充电桩投切控制策略，其控制对象结构包含一个能够同时为两辆电动汽车提供服务的充电装置模块、电池电压采集模块、延时运算模块以及继电器投切控制模块。充电装置处于两台电动汽车充电切换状态时，通过电池电压采集模块监测两台电动汽车电池之间的电压差，当电压差超过一定阈值，增加延时运算模块输出值以增大两组电池输入侧继电器的投切时间差值，从而抑制充电电池切换过程中由继电器寄生电容所引发的瞬时过电流，保护动力电池与充电系统不受过电流冲击而损坏。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
51
records
(took 0.027 seconds)
