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公开(公告)号：CN107608158B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201710779516.4
申请日：2017-09-01
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种简单可靠的制备任意Werner态的方法，包括纠缠光源的制备阶段和一个构建可控的去极化信道阶段，前者通过使用激光泵浦非线性晶体产生自发参量下转换过程来纠缠光子对，后者使用可控的去极化信道作用在其中一个光子上引入完全混态，所用的非线性晶体采用三明治型晶体，其包括两块BBO晶体，以及在所述两块BBO晶体之间放置的一片真零阶半波片；所述可控的去极化信道由Sagnac环、完全消相位通道和态的叠加三部分组成，Sagnac环为矩形结构，并在其中两片反射镜之间放置一片半波片；完全消相位通道由两块消相位晶体以及它们之间的半波片组成；态的叠加部分包含一块BS。本发明调节方便，可行性强，可以应用于量子信息处理、量子通信等领域。
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公开(公告)号：CN109375449A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811581899.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种操控双光子量子干涉曲线的方法，包含两个主要部分，分别是参量光源的制备和改进的可操控双光子量子干涉光路。其中，参量光源的制备通过激光泵浦β-偏硼酸钡晶体的自发参量下转换实现，并通过使用单模光纤将参量光传输到量子干涉光路中。改进的双光子干涉光路是由两个偏振分束器和一个半波片实现的，其中半波片的快轴角度为22.5度。在第二个偏振分束器的两个输出端口，通过放置两个干涉滤波片可以实现对双光子量子干涉曲线的操控，并且实现简单可行，可以组合使用不同带宽的干涉滤波片可以达到更好的干涉可见度，同时可以控制引入的计数误差，获得更好的实验效果。本发明简单可行，调节方便，实验平台稳定可靠。
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公开(公告)号：CN107876650A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710904473.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: B21D43/18 , B21D5/002 , B21D5/01 , B21D5/04 , B25J15/0608 , B25J15/0625
Abstract: 本发明公开了一种变刚度零件吸取装置及板材吸取折弯方法，板材吸取折弯方法包括步骤1，板材刚性吸取与定位；步骤2，板材移送；步骤3，板材柔性吸取；以及步骤4，折弯及偏差补偿。零件吸取装置包括柔性风琴腔、电磁铁、连接杆和真空泵；柔性风琴腔包括环形吸盘、柔性伸缩侧壁和顶面，环形吸盘、柔性伸缩侧壁和顶面围合形成柔性风琴腔；电磁铁设置在柔性风琴腔内；连接杆的一端与机器人手腕相连接，连接杆的另一端从顶面中心孔伸入柔性风琴腔内，并与电磁铁固定连接。本发明将真空吸盘与电磁铁巧妙有机结合，一方面体积小巧，能适合折弯加工小零件或小零件开孔等；另一方面，吸取速度快，自动化效率高。
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公开(公告)号：CN107756385A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710768485.2
申请日：2017-08-31
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于堵塞机理的变刚度软体驱动器、软体手臂和软体平台，包括真空泵和单元模块，单元模块包括内柔性骨架、气管、外柔性层、堵塞机构、形变堵头和堵塞堵头；内柔性骨架具有中心通孔和沿周向均布的形变孔；堵塞机构固定在中心通孔内，堵塞机构包括支撑骨架、弹性连接绳索，大球颗粒、小球颗粒、收紧弹簧和密封薄膜；弹性连接绳索依次从每个支撑骨架的对称中心穿过，相邻两个支撑骨架之间均具有容纳腔；大球颗粒和小球颗粒均填充在容纳腔内；堵塞机构和每个形变孔内均各设置有一根气管，每根气管的另一端均与真空泵相连接。本发明具有极好的环境适应能力，通过变刚度原理，既能具有较大柔性，又能具有较大刚性。
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公开(公告)号：CN107649413A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710940152.3
申请日：2017-10-11
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B07C5/36
CPC classification number: B07C5/36 , B07C2501/0063
Abstract: 本发明公开了一种零件分拣装置，包括分拣台、摆放架、Y向横梁、X向横梁、Y向连接杆、双自由度分拣头和抓手。Y向横梁通过机架与分拣台相连接，Y向横梁底部设置有Y向滑轨。X向横梁通过滑块与Y向滑轨滑动连接，X向横梁底部设置有与Y向滑轨相垂直的X向滑轨。Y向连接杆通过滑块与X向滑轨滑动连接，Y向连接杆与Y向横梁相平行。双自由度分拣头设置在Y向连接杆的另一端，双自由度分拣头沿Z轴竖向设置，能够沿Z轴旋转且能高度能够升降。抓手设置在双自由度分拣头的底部，抓手能实现对套裁后板材中各种形状零件的自动抓取。本发明能将激光“套裁”切割后的零件进行自动分拣、分类，从而能满足自动化生产线的自动化折弯要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116743364B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202310697599.8
申请日：2023-06-13
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种基于双光子干涉定量刻画测量无关类量子密钥分发系统中实际光源缺陷的方法。本发明将光分束为上下两个支路，其中上支路通过偏振调制单元和强度调制单元进行编码和诱骗态调制，下支路作为未经调制的参考光，两支路的光在监测模块的分束器上进行干涉，通过干涉可见度实现光源缺陷的监测与刻画。在理论方法上，本发明建立了干涉可见度和保真度之间的关系，通过干涉可见度表征了发送端存在的实际漏洞。与现有技术相比，本发明可以刻画高维的安全性漏洞，适配诱骗态的应用场景，有效提高方案安全性，在安全性上接近设备无关量子密钥分发协议，且在光源存在较大误差情况下依旧可以获得较远的传输距离。
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公开(公告)号：CN119232374A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411407583.X
申请日：2024-10-10
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种量子密钥分发系统的脉冲同步方法及系统，发送端通过经典公共信道发送帧信号，通过量子信道发送信号光；所述信号光S包括M帧的帧信号、M帧的帧反转信号和密钥信号；帧信号包括N位随机二进制比特，帧反转信号由帧信号取反得到；接收端根据信号光的到达时间计算信号周期并得到解码信号，逐位计算经典信道的帧信号与解码信号之间的第一误码率，进行位定位；然后逐帧计算经典信道的帧信号与解码信号之间的第二误码率，进行脉冲同步。本发明利用部分量子位信号光传输同步信息，不依赖于辅助设备，精确计算信号周期实现时钟同步，在位定位的基础上，进一步精确对齐发送端和接收端的信号脉冲位置，确保了脉冲同步的准确性与成功率。
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公开(公告)号：CN117078518B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202311154465.8
申请日：2023-09-08
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明属于三维点云超分领域，公开了基于多模态迭代融合的三维点云超分方法，主要包括以下步骤：采用Unet特征提取模块对低分点云和K次触觉点云分别进行特征提取，将低分点云特征和K次触觉特征再进行迭代融合，经过K次迭代融合后的特征与原有低分点云一起送入Transformer编码器模块，经过特征重排操作和坐标重建得到高分点云；迭代融合包括，首次迭代融合时输入为低分点云特征和首次触觉特征，第k+1次迭代的输入为k次迭代融合的特征加上第k次触觉特征。本发明有效提高了多次触觉信息对低分点云超分任务的辅助作用，提高了高分辨率点云的质量，并且在实验中观察不同迭代次数的效果，得到迭代次数最优值K。
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公开(公告)号：CN117274764B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311565238.4
申请日：2023-11-22
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于三维点云补全领域，公开了一种多模态特征融合的三维点云补全方法，包括：构建用于多模态特征融合的三维点云补全网络，触觉融合主要在触觉特征融合模块与触觉辅助查询生成模块，触觉特征融合模块将不完整点云和触觉点云分别提取特征，并将触觉特征和不完整点云特征依次融合；触觉辅助查询生成模块使用触觉点云生成触觉查询，触觉查询拼接上全局查询得到查询嵌入，全局中心点和触觉中心点拼接得到查询点，查询嵌入与查询点送入Transformer解码器，通过交叉注意力充分利用触觉信息进行解码。本发明基于不完整点云特征和触觉点云特征融合的方法，充分利用了触觉信息，补充了缺失部分的几何细节，提高了点云补全的质量。
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公开(公告)号：CN117274764A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311565238.4
申请日：2023-11-22
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于三维点云补全领域，公开了一种多模态特征融合的三维点云补全方法，包括：构建用于多模态特征融合的三维点云补全网络，触觉融合主要在触觉特征融合模块与触觉辅助查询生成模块，触觉特征融合模块将不完整点云和触觉点云分别提取特征，并将触觉特征和不完整点云特征依次融合；触觉辅助查询生成模块使用触觉点云生成触觉查询，触觉查询拼接上全局查询得到查询嵌入，全局中心点和触觉中心点拼接得到查询点，查询嵌入与查询点送入Transformer解码器，通过交叉注意力充分利用触觉信息进行解码。本发明基于不完整点云特征和触觉点云特征融合的方法，充分利用了触觉信息，补充了缺失部分的几何细节，提高了点云补全的质量。
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