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公开(公告)号:CN103780317B
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201410013438.3
申请日:2014-01-13
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04B17/382 , H04W16/14
Abstract: 本发明公开了一种基于信任度的双门限协作频谱感知方法,该方法兼顾认知无线电系统可靠性和低负载.所述方法包括:系统优先利用满足双门限要求的认知节点参与协作感知,当满足双门限要求的认知节点数目不足时,增加满足信任度参数要求的认知节点参与协作感知.融合中心存储了认知节点的检测记录,并以此为局部检测结果设置融合权重。该方法所需传输的感知参数减少了,占用的信道带宽降低。同时,由于不可靠认知节点的减少,该方法的检测性能进一步提高了。此外,相比大多数方法仅提高系统某一性能指标的不足,本系统可以通过调整参数nt值使系统适应于不同类型的无线业务,具有一定的灵活性。
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公开(公告)号:CN104873218A
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201510179382.3
申请日:2015-04-15
Applicant: 南京邮电大学
IPC: A61B7/04
Abstract: 本发明是一种用于定位提取人体心音信号的多通道采集装置。根据人体胸腔体表的主动脉瓣听诊区、肺动脉瓣听诊区、三尖瓣听诊区和二尖瓣听诊区,用金属或塑料等轻质弹性材料做成一个心脏形状的底座,在这个心脏状的底座正面对应4个听诊区安装有4个心音传感器,这个心脏状的底座背面标有2条定位线,通过的定位线调整心脏状底座以保证底座上的4个心音传感器能够准确放置在4个听诊区上,并且适当加压力使心音传感器与人体心脏部位处紧密接触,以获取最佳的心音。本装置可以方便对心音信号进行多路、定位采集,结构合理,使用方便,为计算机分析病态心音对应的心脏病灶点,揭示心音数据与心脏活动的关系提供必需的硬件条件。
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公开(公告)号:CN104868961A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510198108.0
申请日:2015-04-23
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04B17/382
Abstract: 本发明公开了基于主用户状态的分步式协作频谱感知系统和方法,该方法根据授权信道占用的特点,结合分步式协作检测思想,提出了一种基于主用户状态的分步式协作频谱感知方法。当授权信道中主用户存在或不存在的持续时间远远大于感知周期,认知节点系统可以根据上一轮的感知结果推断本轮感知过程中主用户状态,且根据推测结果采用不同的分步式协作感知算法从而提高系统性能和效率。仿真结果表明,相比于硬合并、软合并和非基于主用户状态的分步式协作感知算法,该方法可以在感知时间略微增加的条件下,以较小的传输带宽获得检测性能的较大提高。
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公开(公告)号:CN104767578A
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201510128950.7
申请日:2015-03-23
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04B17/382
Abstract: 本发明公开了基于自适应检测长度的双门限能量感知方法和系统,该方法通过自适应地增加检测长度来提高能量检测的检测性能,同时结合双门限检测机制以避免噪声不确定性对能量检测的影响。本发明首先根据噪声不确定性大小设置上下判决门限。当检测统计量位于双门限之外时直接判决,否则增加采样数并再次比较,直到得出判决结果或采样数达到上限。为了尽量减小由于采样数增加带来的系统能量开销的增加,本发明给出了系统能量开销与吞吐量折中的最佳采样数上限。该方法在能量开销略有增加的情况下,显著地提高了系统的检测性能。
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公开(公告)号:CN119693892A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202510207669.6
申请日:2025-02-25
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06V20/54 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/77 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开一种基于图像识别的共享单车危险骑行行为检测方法,包括获取带有时间戳的骑行轨迹数据并匹配至高精度地图,对匹配后图像预处理与特征提取,标记轨迹特征参数,按比例制作训练集和验证集,构建并初始化检测神经网络,用训练集训练,验证集验证与评价,最后采集待识别轨迹数据匹配成图像并预处理后输入神经网络得到识别结果。该方法包括轨迹数据获取、地图匹配等多个单元,且时间戳精确到秒级,所述高精度地图能呈现多种地理信息,所述危险骑行轨迹涵盖逆行、横穿马路、违规左转,所述训练集与测试集比例为7:3,所述网络评价包含准确率与召回率两个评估指标。本发明可有效检测共享单车危险骑行行为,保障骑行安全与交通秩序。
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公开(公告)号:CN119233323B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202411755723.2
申请日:2024-12-03
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04W28/084 , H04W28/08 , H04W28/02 , H04B7/04 , H04B17/391 , G06N3/045 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种多IRS无人机通感算一体化系统资源配置优化方法,通过利用多IRS辅助的感知波束和通信波束,并通过人工噪声降低窃听者的信号干扰噪声比SINR,从而提升系统的安全速率。本发明提出了一种基于深度强化学习的混合SAC智能优化算法。该算法采用离散SAC算法优化联合优化D‑UAV和I‑UAV的部署点、任务卸载比率、人工噪声功率等离散动作,并利用连续SAC算法优化IRS相移等连续动作,目标是优化系统的安全速率。仿真结果表明,本发明提出的智能优化方案在不同发射功率和不同数量的IRS阵列下均优于其他对比方案。
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公开(公告)号:CN109117775A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201810868243.5
申请日:2018-08-02
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种基于多项式的改进EMD算法,包括如下步骤:步骤1:选择以信号的开始点为中心点的窗口,对该窗口内的信号值进行多项式拟合;步骤2:以窗口的中心点为均值点,构造离散高斯信号;步骤3:将窗口内拟合得到的序列值与对应的高斯信号值相乘后求和,得到窗口的中心信号点的去噪值;步骤4:以步长为1,对窗口进行滑动,重复步骤1-3,完成所述信号的全部信号点的去噪;步骤5:对去噪后的信号进行经验模式分解,得到重构信号。本发明对传统的EMD算法进行了改进,应用本发明算法对脑电信号进行分解,得到了频率相对集中的固有模态函数信号,各个频段的固有模态函数得以区分,大大抑制了分解时的端点效应问题,同时改善了模态混叠问题。
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公开(公告)号:CN107239142A
公开(公告)日:2017-10-10
申请号:CN201710403393.4
申请日:2017-06-01
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: G06F3/015 , G06K9/00503 , G06K9/00536
Abstract: 本发明公开了一种结合公共空间模式算法和EMD的脑电信号特征提取方法,首先选取受试者的脑电信号作为训练集和测试集,分别对单个受试者的C3、C4两个通道中的信号进行预处理;然后对预处理后的EEG信号进行经验模式分解,得到一系列固有模态函数IMFi,并绘制所有固有模态函数的能谱图;随后将单次试验的C3、C4通道前三阶IMF分量合并,构成一个N*T的矩阵Xi,其中,N为IMF个数,T为一次试验的采样点个数,整个实验过程包含G组试验,共得到G组向量矩阵,分为G1组测试向量矩阵和G2组训练向量矩阵,分别进行公共空间模式分解。本发明利用三个通道EMD分解后的固有模态函数进行CSP滤波,在CSP的基础上加入EMD的频域信息,很好地解决了CSP缺乏频域信息的问题。
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公开(公告)号:CN107065909A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710251301.5
申请日:2017-04-18
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种基于BCI的飞行器控制系统,包括脑电采集装置、便携式脑电信号处理控制器和四旋翼飞行器。脑电采集装置包括开源脑电波设备、串口通信模块,当使用者发出某种命令时,脑电信号会被传送至便携式脑电信号处理控制器。便携式脑电信号处理控制器包括Linux嵌入式处理器、无线通信模块,当Linux嵌入式处理器接收到脑电信号并识别出相应指令后,通过无线传输模块将命令发送给四旋翼飞行器。四旋翼飞行器设有飞行控制器、姿态传感器,飞行控制器通过无线端口接收相应命令并控制飞行器产生指定动作,并利用姿态传感器反馈姿态进行校正。本系统适用于航拍、救援、娱乐等应用场景,有助于简化四旋翼飞行器的飞行控制和减少意外坠机事故。
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公开(公告)号:CN104767578B
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201510128950.7
申请日:2015-03-23
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04B17/382
Abstract: 本发明公开了基于自适应检测长度的双门限能量感知方法和系统,该方法通过自适应地增加检测长度来提高能量检测的检测性能,同时结合双门限检测机制以避免噪声不确定性对能量检测的影响。本发明首先根据噪声不确定性大小设置上下判决门限。当检测统计量位于双门限之外时直接判决,否则增加采样数并再次比较,直到得出判决结果或采样数达到上限。为了尽量减小由于采样数增加带来的系统能量开销的增加,本发明给出了系统能量开销与吞吐量折中的最佳采样数上限。该方法在能量开销略有增加的情况下,显著地提高了系统的检测性能。
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