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公开(公告)号：CN109596305A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811525348.7
申请日：2018-12-13
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种基于风洞自由飞的气动和运动参数一体化动态实验系统及方法，该发明基于风洞自由飞实验技术，建立了一套气动/运动参数一体化实验系统，通过三自由度释放装置将实验模型与测力天平连接，测力天平数据与飞行控制系统同步连接与地面控制中心，且飞行控制系统与地面控制中心采用WiFi通信连接，实现模型姿态参数和气动参数的同步采集，可了解和测量气动力对飞行器飞行性能的实时影响。该实验系统可靠、集成度高、运动灵活。既可以实现模型的控制，又能够实现姿态信息和飞机气动力数据的实时数据采集。有助于改进气动力数学模型和促进高性能飞行器和控制系统的设计。
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公开(公告)号：CN107458583A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710617961.0
申请日：2017-07-26
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64C15/02
CPC classification number: B64C15/02
Abstract: 本发明公开一种基于主动流动控制技术的飞翼布局飞行器航向控制装置，包括涵道风扇、进气道、上表面前端出气口、上表面后端出气口、后方出气口、下表面前端出气口、下表面后端出气口、后方出气口以及气流导引片，所述涵道风扇和进气道通过螺丝固定在一起，气流导引片布置在飞翼布局飞行器航向控制装置内部的前端和后端。本发明能够通过不同的吹气激励形式，有效实现飞翼布局飞行器的航向控制。本发明的优点：可以代替传统飞翼布局飞行器航向控制部件--开裂式阻力方向舵，实现航向控制的无舵化，且主动流动控制装置的响应速度更快，结构更简单，重量更轻，便于安装和维护。
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公开(公告)号：CN106568386A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610938478.8
申请日：2016-10-25
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G01B11/028
Abstract: 本发明公开了一种基于持续烟线的空间流场自动化测量装置，包括风洞、实验物体，所述的实验物体位于风洞的出口处前方，实验物体上方安装有三维物体扫描装置；所述的风洞出口处以及实验物体之间安装自动给丝装置以及持续烟线发生装置；所述的风洞的侧面安装有片光源激光自动定位装置；所述的实验物体后方安装有图像记录装置；还包括智能中央控制系统；本发明还公开了自动化测量装置的测量方法；该方法能够实现持续发烟，实现机构运行自动化；同时基于持续烟线的空间流场测量全过程在智能中央控制系统的控制下自动化实现，避免人工操作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105620743A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610096737.7
申请日：2016-02-22
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64C27/52
CPC classification number: B64C27/52
Abstract: 本发明倾转三旋翼飞行器倾转机构包括三套旋翼系统，两套旋翼位于机身前部，固定在机身上的前倾转轴两端；一套旋翼系统位于机身后部，与机身上伸出的偏航轴相连。三套旋翼系统都位于机身水平面下方，后旋翼系统在前后倾转的同时还又可以绕偏航轴左右转动，用于飞机航向控制。在以三旋翼模式垂直起飞(或降落)时，三套旋翼系统产生垂直向下推力和航向力矩，实现倾转三旋翼飞行器垂直起飞(或降落)；当由三旋翼模式向固定翼模式加速过渡时，三套旋翼系统由垂直向后倾转，作为倾转三旋翼飞行器固定翼模式飞行动力；当由固定翼模式向三旋翼模式减速过渡时，三套旋翼系统由水平向前倾转。本发明减小了倾转力矩，改善了倾转驱动机构受力状况。
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公开(公告)号：CN105314096A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510770979.5
申请日：2015-11-12
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种独立气源供气的无舵面飞行器，基本构型为鸭式布局固定翼飞行器，包括机身、主机翼、鸭翼、后推式动力装置、螺旋桨、翼梢小翼、主起落架和前起落架，依靠一套环量控制装置，取代传统舵面，结构简单，便于维护。并且由于取消了常规舵面，机翼表面原有的尖锐边缘、开口和凸台等会消失，这将减小飞机的雷达散射面积，可以提升飞机的隐身性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103661929A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310702230.8
申请日：2013-12-19
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64C23/00
Abstract: 本发明公开了一种等离子体飞行器，在飞行器的左机翼和右机翼前缘布置第一等离子体激励器，在¼弦线处布置第二等离子体激励器，在最大厚度处布置第三等离子体激励器。同时，设计了一种微型化的等离子体电源，集成到飞行器内，可以通过程序以及遥控方式控制等离子体电源的开关及相关放电参数。当等离子体激励器开始工作时，激励器产生的等离子体射流增强了附面层抗逆压梯度的能力，可以控制飞行器上翼面的流场，改善飞行器的气动特性。适当的调节不同位置等离子体激励器的开启，可以产生气动力矩从而可以实现控制飞行器的飞行姿态。等离子体飞行器具有气动特性改善、无舵面飞行控制、隐身性好等特点。
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公开(公告)号：CN115482688B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211045768.1
申请日：2022-08-30
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多机群的飞机交通冲突解脱方法及系统，根据机群的飞行信息生成预飞路线；采用预设的冲突判断准则判断预飞路线是否发生冲突；不发生冲突则根据预飞路线控制机群飞行，并采集机群的实时飞行信息，根据飞行信息生成实际飞行路线；比对实际飞行路线和预飞路线是否发生偏移，若偏移超过预设的范围采用预设的冲突判断准则判断实际飞行路线是否发生冲突；根据机群实际飞行路线、飞行的高度、位置和空速判断冲突的位置；根据冲突的位置信息生成解脱冲突路线，根据解脱冲突路线控制机群解脱冲突。本发明通过预飞路线与冲突判定模块中的判定数值比对，生成机群预飞飞行路线，有效地避免了多机群之间发生交通冲突的风险。
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公开(公告)号：CN116176840A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310221690.2
申请日：2023-03-09
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64D5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于可分体飞翼布局飞行器的压簧锁扣弹开式分离机构包括主机连接杆、子机嵌套杆以及子机分离机构，子机分离机构包括限位块、导轨、中央固定块、导轨滑块、导向杆，穿设在导向杆上且一端抵接于限位块上、另一端抵接于中央固定块上的弹簧，以及用于锁定限位块位置并压缩弹簧的约束组件，约束组件解除对限位块的限位约束，限位块在弹簧的回弹力作用下与导轨滑块一同向导轨的外侧移动，限位块与主机连接杆尾端相脱离，使得子飞行器向后运动，待运动到一定距离后，子机嵌套杆与主机连接杆的嵌套作动筒脱离，最终子飞行器脱离主飞行器。本发明通过限制长机与子机之间的相对俯仰提高了组合飞行的稳定性和结构可靠性高。
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公开(公告)号：CN116161222A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310198595.5
申请日：2023-03-03
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64C37/02
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩的飞行器对接分离机构及其控制方法包括位于飞行器主机机翼翼尖中间位置处的抓取机构、位于飞行器从机机翼翼尖中间位置处的伸缩轴机构、位于飞行器从机机翼翼尖的前缘位置和后缘位置处用于锁定飞行器间俯仰角的位置锁定机构以及位于飞行器主机机翼翼尖侧面且与位置锁定机构一一对应的锁定孔；编队中的两架飞行器通过抓取机构与伸缩轴机构的链接完成锁定，利用位置锁定机构插入对应的锁定孔完成飞行器间俯仰角锁定。本发明可在对接过程中锁定飞行器间俯仰角，完成整机位置精确固定。
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公开(公告)号：CN116161221A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310128811.9
申请日：2023-02-17
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64C37/02
Abstract: 本发明公开了一种可实现编队聚合和分离的飞行器连接机构及其控制方法包括可动抓手装置和伸缩轴套装置，可动抓手装置包括与飞行器主机机翼相固连的外部套件、穿设在外部套件内且可沿着外部套件前后伸缩的内部伸缩件、用于驱动内部伸缩件前后运动的第一驱动机构、位于内部伸缩件前端的可动抓手以及用于驱动可动抓手开合的第二驱动机构；伸缩轴套装置包括与飞行器从机机翼相固连的套筒、穿设在套筒内且可沿着套筒前后伸缩的伸缩轴以及用于驱动伸缩轴前后运动的第三驱动机构；编队中的两架飞行器通过可动抓手与伸缩轴的链接完成锁定，利用伸缩轴拉近或推离飞行器完成聚合或分离。本发明可提高编队整体任务灵活性和气动效率，不影响飞行器飞行品质。
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