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公开(公告)号：CN109166075A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810634578.0
申请日：2018-06-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明提出一种针对小重合区域图像拼接方法，步骤如下：首先利用双目相机采集图像，获得左图像A和右图像B，并获得两幅图像的重合区域；之后在上一步获得的重合区域中加入特征点明显的目标，利用双目相机再次采集图像，获得左图像C和右图像D；然后对采集到的四幅图像均进行滤波去噪；之后对滤波之后的左图像C和右图像D进行图像匹配，获得粗匹配结果；然后将粗匹配结果中的误匹配点去除，获得细匹配结果；再根据细匹配结果对左图像A和右图像B进行坐标系统一；最后将统一坐标系之后的两幅图像的重合区域进行图像融合，完成图像拼接。本发明能够提高图像匹配的精度，进而提升图像拼接效果，且拼接速度快，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN108646046A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810837284.8
申请日：2018-07-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01P3/36
Abstract: 本发明公开了一种基于线阵光纤空间滤波和FPGA及MCU的测速系统，包括依次相连的成像滤波模块、光电转换模块、信号放大模块、低通滤波模块、A/D转换模块、数据采集及存储模块、数据处理模块和显示模块；成像滤波模块将被测物体的反射光信号调制成周期变化的光信号；光电转换模块将光信号转为电信号；信号放大模块对电信号进行放大；低通滤波模块滤除电信号中的高频信号；A/D转换模块进行模数转换；数据采集及存储模块对数字信号进行采集、存储；数据处理模块提取数字信号的频率特征，并求取被测运动物体的速度；显示模块显示测速结果。本发明系统的分辨率高、测速精度高、结构简单且成本低，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108269274A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611266603.1
申请日：2016-12-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于傅里叶变换和Hough变换的图像配准方法，步骤如下：待配准图通过填充延扩；进行傅里叶变换，将幅度值归一化，并将频域移至中心位置；对频谱图阈值分割，判断中心位置周围的散点未分布在给定矩形范围占总散点数是否超过预设比例，若超过，阈值加1重新阈值分割，否则下一步；设定投票点数值进行Hough直线检测，判断直线数目是否等于3，若不等于，将投票点数值减1重新直线检测，否则下一步；求直线的斜率获得θ，根据角度值对待配准图做仿射变换得到初步匹配图；对标准图和初步匹配图进行基于特征点的匹配，获得最终的配准图。本发明能够实现0°至90°旋转角度和任何平移偏量的图像的快速高精度配准。
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公开(公告)号：CN108205210A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201611174488.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: G02F1/13
CPC classification number: G02F1/1309
Abstract: 本发明公开了一种LCD显示缺陷自动光学检测系统及方法，具体是一种基于傅里叶梅林及特征匹配的LCD缺陷检测系统及方法的实现。装置有计算机、图像采集卡、与计算机相连的一个CMOS工业相机，放置待测显示屏的载物台，两者垂直中间是环形阶梯状LED光源，待测显示屏及驱动显示装置。基于傅里叶梅林及特征匹配的图像配准算法能够实现高精度配准，这是该系统及方法的核心，图像融合进一步提高配准精度，最后通过差影法检测缺陷以及最小外接矩形法统计缺陷位置及类型信息。本发明实现了对LCD显示缺陷的实时高精度检测。
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公开(公告)号：CN107589465A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710782323.4
申请日：2017-09-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种半球形结构的激光告警系统。该系统由16个探测通道构成，它们均匀分布在半球表面的上下两层，每层8个。包括：光学系统模块，用于接收来袭激光，并使激光成像在光电探测器模块上；光电探测器模块，用于将光信号转换为电流信号，并将电流信号传输给下一模块；电压放大模块，用于将电流信号转换为电压信号，并对电压信号进行放大；信号采集与分析模块，用于采集电压信号并对信号进行处理，得到定位数据；实时上传模块，用于将定位数据上传到与系统相连的外部光电干扰设备。本发明实现了全方位、多角度、无死角、高精度激光告警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107421462A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710323627.4
申请日：2017-05-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种基于线激光扫描的物体三维轮廓测量系统，包括线激光器(1)、左右图像传感器(2、3)、精密转台(4)、标定板(5)、L型标定辅助板(6)和计算机(7)，计算机(7)分别与左图像传感器(2)、右图像传感器(3)和精密转台(4)相连；左右图像传感器(2、3)对称置于线激光器(1)的两侧，并与线激光器(1)成一直线，激光平面与该直线垂直，正对于精密转台(4)的侧面投射，精密转台(4)的转轴与线激光重合，图像传感器(2、3)均朝向被测物体。本发明物体三维轮廓测量系统，数据传输稳定、成本低、成像误差小。
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公开(公告)号：CN106153556A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510170772.4
申请日：2015-04-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 本发明提供一种转炉炼钢碳含量检测系统，包括：望远光学系统，被配置用于实时采集炼钢炉口的火焰图像信息；光谱仪，被通过光纤连接至望远光学系统进行火焰光谱分析；终点控制装置，接收光谱仪传输的光谱分布信息进行碳含量的检测，终点控制装置包括微处理器、第一运算单元和第二运算单元，第一运算单元与第二运算单元连接构成一独立运算模块用于根据接收到的光谱分布信息进行碳含量检测。本发明所提出的检测系统将传统的通过软件计算实现的碳含量预测改成通过硬件烧录模型的方式来进行，显著提高运算速度，而且由于通过硬件的形式来实现，显著增强系统的可靠性和运算效率，避免传统软件计算所带来的计算时间长、软件故障率高等缺陷。
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公开(公告)号：CN106148637A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510170975.3
申请日：2015-04-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种高稳定的转炉炼钢碳含量动态检测系统，包括：望远光学系统，被配置用于实时采集炼钢炉口的火焰图像信息；光谱仪，被配置通过光纤连接至望远光学系统，进行火焰光谱分析；终点控制装置，通过数据线与所述光谱仪连接，进行碳含量的检测；所述的终点控制装置包括一进行碳含量检测的运算单元和控制单元，运算单元具有数据接口与所述光谱仪连接；控制单元构造为一微处理器，包括电源模块、存储模块和中央处理模块，其中：电源模块用于提供电压供应，且配置有一储能元件用于消除电磁干扰；所述电源模块与存储模块、中央处理模块的接线线路中均连接有滤波器以消除导线上的干扰。本发明所提出的检测系统，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN119438143A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411443593.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多数据融合泥沙测量装置，包括基于光散射原理的中间贯通的圆柱形水下测量装置及其配套的自动化光电系统。所述装置采集光源于中间贯通区域流过的含沙水流产生的后向散射、透射以及45°、90°、135°散射光强。所述系统通过硬件选型、硬件设计和软件算法减小系统噪声、降低外部干扰，实现了对上述光强的精确采集、测量和数据保存。此外，该多数据融合泥沙测量装置能够为形成目标流域针对性机器学习模型提供多重特征数据，实现对目标流域常见泥沙在该流域中不同时空内的含量的监测，具备广泛适用性，为装置投放使用流域的水资源管理、生态系统保护等领域提供帮助。
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公开(公告)号：CN118209964A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410058068.9
申请日：2024-01-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高线性度激光测距装置及参数确定方法，涉及激光三角法测距领域，该装置包括激光发射模块、窄带滤光片、反射镜、成像透镜、线阵图像器件和信号处理模块，其中激光发射模块垂直于被测面发射激光并在被测面发生漫反射，窄带滤光片将杂散光过滤后，漫反射光经反射镜改变传播方向，经成像透镜后在线阵图像器件上成像，信号处理模块接收线阵图像器件的像素数据并定位光斑位置，根据激光三角法原理转换成被测距离。本发明在透镜前放置反射镜，使反光镜、透镜、线阵图像器件及激光发射模块排列同轴，在减小装置的体积的同时装置的线性度得到明显提高，大量程场景下效果尤为明显，还提供了相应的结构参数确定方法。
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