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公开(公告)号：CN108269274B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201611266603.1
申请日：2016-12-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于傅里叶变换和Hough变换的图像配准方法，步骤如下：待配准图通过填充延扩；进行傅里叶变换，将幅度值归一化，并将频域移至中心位置；对频谱图阈值分割，判断中心位置周围的散点未分布在给定矩形范围占总散点数是否超过预设比例，若超过，阈值加1重新阈值分割，否则下一步；设定投票点数值进行Hough直线检测，判断直线数目是否等于3，若不等于，将投票点数值减1重新直线检测，否则下一步；求直线的斜率获得θ，根据角度值对待配准图做仿射变换得到初步匹配图；对标准图和初步匹配图进行基于特征点的匹配，获得最终的配准图。本发明能够实现0°至90°旋转角度和任何平移偏量的图像的快速高精度配准。
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公开(公告)号：CN108225202B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201611134393.0
申请日：2016-12-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及一种基于线阵CCD的钢轨位移在线测量系统及测量方法，测量系统包括光学透镜、线阵CCD、前置放大器、A/D转换模块、FPGA芯片、图像存储器和结果输出单元；光学透镜设置在线阵CCD前方，用于聚焦；线阵CCD用于采集模拟图像信号；所述前置放大器用于对模拟图像信号进行放大；A/D转换模块对放大后的模拟图像信号进行模数转换，得到数字信号；FPGA芯片对数字信号进行噪声处理、图像恢复、位移测量和数据格式化，得到位移信息；图像存储器用于存储FPGA芯片的配置信息；结果输出单元用于输出位移信息至外部设备。本发明具有测量精度高、速度快、系统体积小等优点。
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公开(公告)号：CN112651936A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011530627.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像局部熵的钢板表面缺陷图像分割方法及系统，方法包括：将钢板图像转成灰度图像；对钢板图像进行光照不均匀校正；对校正后的灰度图像求取全局直方图，对每个像素，根据全局直方图计算其反向投影，得到原图的反向投影图像；对校正后的灰度图像求取局部直方图，对局部直方图计算一维信息熵，得到原图的信息熵图像；根据信息熵图像和反向投影图像计算每个像素属于缺陷的概率，得到缺陷概率图；对缺陷概率图进行阈值分割并进行形态学处理，得到最终的分割图像，将缺陷与背景分离。本发明方法操作简单、对噪声具有鲁棒性、并且能够对缺陷进行较为精确的分割。
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公开(公告)号：CN108205210B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201611174488.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: G02F1/13
Abstract: 本发明公开了一种LCD显示缺陷自动光学检测系统及方法，具体是一种基于傅里叶梅林及特征匹配的LCD缺陷检测系统及方法的实现。装置有计算机、图像采集卡、与计算机相连的一个CMOS工业相机，放置待测显示屏的载物台，两者垂直中间是环形阶梯状LED光源，待测显示屏及驱动显示装置。基于傅里叶梅林及特征匹配的图像配准算法能够实现高精度配准，这是该系统及方法的核心，图像融合进一步提高配准精度，最后通过差影法检测缺陷以及最小外接矩形法统计缺陷位置及类型信息。本发明实现了对LCD显示缺陷的实时高精度检测。
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公开(公告)号：CN111369613A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010145918.0
申请日：2020-03-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的目标尺寸检测系统及方法，系统包括：光学成像模块，用于将待测目标成像在图像传感器上；图像采集与转换模块，用于采集图像传感器输出的bayer图像数据，并转换为RGB图像；图像预处理模块，用于对RGB图像进行滤波去噪、二值化预处理；图像存储与显示模块，用于存储并显示预处理后的图像；目标尺寸测量模快，用于求取待测目标的实际尺寸；时钟分频模块，用于为其他模块提供所需工作时钟；寄存器配置模块，用于配置图像传感器的地址以及其中寄存器地址和数据。本发明实现了图像传感器测量目标尺寸时非接触和实时测量的统一，能够实现有效、实时、高精度测量。本发明系统结构简单，易于实现小型化，且成本低，易于推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110940679A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911250099.X
申请日：2019-12-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N21/954
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的电子内窥镜裂纹检测系统及方法，系统包括光源模块、图像采集模块、FPGA处理模块、图像缓存模块和显示模块。方法包括：由光源模块为被检测区域提供照明，并发射两束激光至被检测区域形成两个激光点作为后续计算裂纹参数基准的信标光；由图像采集模块采集被检测区域的图像；对被检测区域的图像进行预处理，获得灰度图像；从灰度图像中检测提取裂纹；计算裂纹的参数数据。本发明利用FPGA并行处理的优势，对图像进行实时处理，能够实现实时快速、自动识别裂纹，并且通过对比测量(裂纹与信标光)实现自动测量裂纹的长度。本发明实现了利用内窥镜快速观察裂纹，相比于传统通过肉眼观察裂纹的方式，提高了测量效率和测量精度。
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公开(公告)号：CN109141823A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810935988.9
申请日：2018-08-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M11/00
CPC classification number: G01M11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像清晰度评价的显微镜景深测量装置和方法，装置具体为：光源、扩束镜、载物台、物镜依次同轴放置在一水平线上，所述载物台用于置放测量样本，所述探测器位于物镜的焦面处；所述计算机用于根据探测器得到的成像信息获取图像的清晰度从而控制载物台沿光轴方向移动。该方法通过改变载物台和光源之间的距离，测量样本的清晰度数值，确定恰好不能改变清晰度要求的定焦测量值时移动的距离作为景深值。本发明实现对不同倍率镜头进行了快速景深测量，可应用于需要实时获取景深关系或者景深拓展系统的场合，具有装置简单、速度快、抗噪性好的优点。
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公开(公告)号：CN108801377A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710298667.8
申请日：2017-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触式的针对特殊流体流量测定的光学装置。所述装置主要由激光器、等光程分光棱镜、会聚凸透镜、有机玻璃管、球面反射镜以及光电探测器构成。激光器发出的单色激光，被等光程分光棱镜分成能量近乎相等的两束平行光，经由会聚透镜聚焦在有机玻璃管的流场中心处，来自测量点处的散射光从有机玻璃管的另一侧出射，被一球面反射再次聚焦在光电探测器光敏面上，利用光外差技术能从电信号中提取散射光的差频，进而能测出流场中流体的瞬时流速。进一步积分即可获取流体在一段时间内的流量信息。本发明能测量特殊流体流速与流量且具有精度高、响应快以及结构紧凑的特点。
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公开(公告)号：CN108665542A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810379517.4
申请日：2018-04-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线激光的场景三维形貌重建系统及方法，所述系统包括：激光发射模块，用于发射激光至待重建三维形貌场景的表面；转台运动模块，用于带动激光发射模块和图像采集模块旋转；转台控制模块，用于控制转台运动模块旋转；图像采集模块，用于采集激光照射到待重建三维形貌场景表面的图像；图像处理模块，用于对上一模块采集到的图像进行三维重建，获取场景重建后的三维形貌；显示模块，用于显示上一模块获得的三维形貌；数据存储与传输模块，用于存储和传输图像采集模块采集到的图像以及图像处理模块获得的场景重建后的三维形貌。本发明能对场景三维形貌进行360°测量与重建，具有结构简单、测量重建精度高等特点。
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公开(公告)号：CN108648152A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810321797.3
申请日：2018-04-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提出一种基于亮度均衡的光照不均匀钢板表面缺陷图像校正方法，具体步骤为：将采集到的光照不均匀钢板表面缺陷图像转化为灰度图；求取灰度图像的全局亮度平均值；对灰度图像进行分块操作，求取每个子块的亮度平均值，并组成分块子矩阵；对分块子矩阵的每个值都减去步骤2得到的全局亮度平均值，得到新的分块子矩阵；对子矩阵进行插值操作，得到插值图像，且得到的插值图像的尺寸大小和步骤1的灰度图像尺寸一样；用步骤1的灰度图像灰度值减去步骤5得到的插值图像灰度值，得到最终的亮度均衡图像。本发明操作简单，运算速度较快，并且可以提高光照不均匀的钢板表面缺陷图像在后续图像分割步骤的准确性。
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