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公开(公告)号：CN117259915A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310966175.7
申请日：2023-08-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人电弧增材制造过程多传感信号同步采集系统，包括：机器人、控制柜、电源、图像信号采集单元、多信号采集单元交换机和主控计算机。该系统对机器人电弧焊增材制造过程中的熔池图像、电弧增材声音、电流及电压信号进行同步采集，实现了增材制造过程中多信号的同步采集；本发明适用于熔化极气体保护焊、钨气体保护焊等类型电弧焊增材制造过程的多源信号的同步采集。本发明通过图像信号采集单元、声音信号采集单元、电流电压信号采集单元实现了对增材制造过程多源信息的同步采集，对于实现增材制造过程的实时监测，进而提高增材质量以及推动电弧增材车间迈向智能化具有重要进步意义。
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公开(公告)号：CN116652344A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310479070.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京工业大学 , 南京理工大学 , 广东艾迪特智能科技有限公司
IPC: B23K10/02
Abstract: 本发明公开了调控等离子弧热力分布改善等离子增材制造中沉积层形貌装置和方法，该装置是在等离子增材制造条件下，通过对电弧的热力分布动态控制，调节电弧的热力作用，影响电弧的热力分布和热输入作用范围以及熔池流动行为，改善等离子弧增材制造中沉积层的形貌。同时该装置还与结构光相机相连，通过将相机提取到的表面信号与预设的沉积层形貌作比较所得的信息作为控制信号，控制动态推拉装置使钨极内缩量发生改变，改变沉积层的宽度和高毒，达到实时控制沉积层形貌的目标。
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公开(公告)号：CN114211091B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111634530.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于电弧增材技术领域，具体涉及一种不共熔池的高效MIG电弧增材方法及装置。采用直线式排列的增材三丝焊枪，通过电源协同控制实现三个电弧引燃，通过焊枪位姿调节实现三丝熔敷金属的小电流顺序搭接或大电流间隙搭接增材，三丝可分别采用同种或异种丝材，分别实现同种或异种金属的交织增材，效率可达普通单丝电弧增材的三倍。本发明装置操作简便，三丝增材过程稳定，在获得优异的增材成形质量的同时，可大幅度提高电弧增材效率，同时能够实现异种金属交织增材。
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公开(公告)号：CN116475530A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310470171.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于电弧增材技术领域，具体涉及一种不共熔池的高效MIG电弧增材方法及装置。采用直线式排列的增材三丝焊枪，通过电源协同控制实现三个电弧引燃，通过焊枪位姿调节实现三丝熔敷金属的小电流顺序搭接或大电流间隙搭接增材，三丝可分别采用同种或异种丝材，分别实现同种或异种金属的交织增材，效率可达普通单丝电弧增材的三倍。本发明装置操作简便，三丝增材过程稳定，在获得优异的增材成形质量的同时，可大幅度提高电弧增材效率，同时能够实现异种金属交织增材。
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公开(公告)号：CN116213979A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310200339.5
申请日：2023-03-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明公开了一种增强等离子‑熔化极复合焊接熔深的视觉调控装置与方法。该装置包括一体化视觉等离子‑熔化极复合焊枪枪体、等离子弧偏转角度视觉检测模块、等离子枪体角度自动调节模块。等离子弧偏转角度视觉检测模块和等离子枪体角度自动调节模块在焊接过程中实时检测和调控等离子弧两侧的偏转角度，有效改善等离子‑熔化极复合焊接过程中等离子电弧偏转问题，使等离子弧始终垂直于焊缝。本发明解决了旁轴式等离子复合焊焊接过程中等离子电弧偏转不易调节以及中厚板打底焊时电弧图像不易采集的问题，使等离子电弧热量更为集中的作用于焊缝，有利于在中厚板焊接中实现更大的熔深，提高焊接效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116060846A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310171301.X
申请日：2023-02-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种高氮钢薄壁结构件电弧增材装置及方法。包括工作台，设置在工作台上的竖直支架，与竖直支架可相对水平运动的水平支架，设置在水平支架上的气冷机构，设置在冷却机构靠近增材结构件末端的表面温度测量机构，机器人焊枪，反馈与控制系统，外置的用于整个结构件温度监测的温度监测机构；反馈与控制系统与表面温度测量机构、温度监测机构以及冷却机构连接；冷却机构采用冷空气进行冷却，冷空气的流量根据反馈与控制系统的控制信号确定，冷却机构上下和水平的位置均可调。本发明在增材过程中增加独特的冷却机构，得到了晶粒细小、成型外观质量好、组织全为奥氏体的薄壁结构件。
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公开(公告)号：CN115307542A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210681404.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 南京理工大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开一种基于激光扫描仪的工业机器人工具坐标系标定方法，包括步骤为：将机器人的末端A5轴平行于基面，保持法兰盘中心位置不变，使法兰盘中心分别绕法兰盘坐标系X轴，Y轴，Z轴旋转，每个旋转方向取10个点，采集每个位置的标靶球的三维点云，拟合出每个位置的球心坐标，根据球心坐标拟合每个旋转方向的拟合圆，根据拟合半径确定标靶球的球心在X轴，Y轴，Z轴方向距离法兰盘中心的距离，在移动工业机器人，向X轴，Y轴，Z轴正方向移动，确定标靶球在法兰盘坐标系中的相对位置，将该坐标位置输入机器人控制系统中，机器人自动生成标靶球球心的工具坐标系。本发明操作简便，标定精度高。
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公开(公告)号：CN115091049A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210846802.9
申请日：2022-07-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K26/348 , B23K26/60 , B23K26/70
Abstract: 本发明为一种激光超声辅助电弧增材方法及装置。包括如下步骤：(1)：基板表面预处理；(2)：将电极连接在基板两侧，并分别通过导线连接在直流脉冲电源正负极；(3)：使焊枪和送丝机构配合运动，在基板上电弧增材沉积层；(4)：电弧增材同时，打开激光超声辅助机器人的高频脉冲激光器，与增材机器人产生随动非接触超声辅助；(5)：重复步骤(3)‑(4)，通过改变焊枪及高频脉冲激光器的高度，逐层堆积从而形成预定的工件形状。本发明弥补了以往接触式超声辅助的缺点，在增材过程中激光器与焊枪产生随动，形成非接触、定距离以及对复杂增材结构件进行超声辅助，对提高电弧增材零件性能具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114932289A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210626616.4
申请日：2022-06-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大型构件增材尺寸精度控制装置及方法，包括增材系统、运动执行系统、视觉测量系统和总控系统。增材系统安装于运动执行系统上，可随运动执行系统在工作空间内以任意姿态到达任意位置；增材系统、运动执行系统和视觉测量系统均与总控系统相连，通过总控系统协同控制进行工作；本发装置通过设置总控系统可对实际增材模型进行切片，并通过集成的算法与采集的增材构件表面轮廓进行对比，判断需要二次填补区域，计算二次填补区域焊道宽度，对构件进行二次填补，实现对增材精度的有效控制。
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公开(公告)号：CN111318808B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201910811293.4
申请日：2019-08-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K26/352 , B23K26/70 , B23K26/00
Abstract: 本发明涉及一种米级大口径光学元件CO2激光抛光装置。将光学元件在工作台作匀速运动的基础上，通过激光穿过支架上的孔洞，经反射镜将光束传递到由振镜和聚焦镜组成的振镜系统实现对光学元件的加工，支架上设有一体的反射镜、振镜、聚焦镜在激光从孔洞入射的方向作直线运动，不会因振镜系统的运动而影响光路传输，从而很好实现由工作台运动与振镜系统运动组成的运动轨迹粗定位，振镜系统自身的运动实现对运动轨迹的精定位。本发明的装置通过螺旋形加工轨迹方式且改变参数对光学元件进行扫描，通过熔融、气化组合方式实现对光学元件表面的抛光。本发明的装置可以实现米级以上直线或圆周运动。
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