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公开(公告)号：CN107167295B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201710261967.9
申请日：2017-04-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开一种立式承压温度可调实验水洞，包括依次连接的第一弯头、发散段、实验段、收缩段、涡破碎与整流段、第二弯头、第三弯头、温度调节段、第四弯头，上述部件形成一个闭合的实验水洞，还包括温度调节装置和动力装置，实验段的中轴线与第一弯头和第二弯头水平段的中轴线同轴，温度调节装置通过设置在温度调节段上的温度调节口连接实验水洞，动力装置包括驱动电机和螺旋桨，驱动电机通过联轴器与螺旋桨连接；联轴器穿过设置在第四弯头的通孔将驱动电机设置在在第四弯头外侧，将螺旋桨设置在调温段管道内部，螺旋桨桨叶转动中心轴、电机轴和温度调节段的中轴线同轴。本发明水洞方便拆卸和移动，可以模拟不同温度、水深、压力和流速的流场。
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公开(公告)号：CN118409278B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410494366.2
申请日：2024-04-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双级搜索MVDR的远场多声源快速定位方法，该方法为：使用声源识别定位系统获取单声道音频数据，并对单声道音频数据进行低通滤波；对单声道音频数据进行静态MFCC特征提取和过零点特征提取，并对两种特征进行融合；预训练基于BP网络的分类矩阵组，将融合特征送入训练好的基于BP网络的分类矩阵组进行识别，将音频数据FFT结果和预置声源类别对应频率区间进行对比，确定用于MVDR计算的频率；使用六阵元均匀圆阵列的所有麦克风进行同步数据采集，计算声音数据协方差矩阵，执行双级搜索MVDR快速算法，实现俯仰角、方位角估计。本发明可以进行多声源的快速识别和定位，具有精确度高、计算量低、工作稳定、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN118149802B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410298495.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带观测时滞的无人车多源融合卡尔曼滤波方法及系统，具体为：无人车多源导航系统上电，对惯性导航元件进行初始对准；以捷联惯性导航系统作为时间、空间基准，对视觉惯性里程计、全球导航卫星系统进行时空同步；构建带时滞的SINS/GNSS联邦子滤波器和SINS/VIO联邦子滤波器，使用各联邦子滤波器进行实时观测修正，得到子滤波器的局部最优估计值；将子滤波器的结果输入主滤波器，在联邦主滤波器中根据信息分配因子对各子滤波器的局部最优估计值进行全局融合，实现高精度和可靠性的定位与导航。本发明方法降低了多源导航时滞系统的速度误差和位置误差，提高了定位和导航精度，并且结构简单，易于实现，工作稳定，可靠性高。
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公开(公告)号：CN118149802A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410298495.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带观测时滞的无人车多源融合卡尔曼滤波方法及系统，具体为：无人车多源导航系统上电，对惯性导航元件进行初始对准；以捷联惯性导航系统作为时间、空间基准，对视觉惯性里程计、全球导航卫星系统进行时空同步；构建带时滞的SINS/GNSS联邦子滤波器和SINS/VIO联邦子滤波器，使用各联邦子滤波器进行实时观测修正，得到子滤波器的局部最优估计值；将子滤波器的结果输入主滤波器，在联邦主滤波器中根据信息分配因子对各子滤波器的局部最优估计值进行全局融合，实现高精度和可靠性的定位与导航。本发明方法降低了多源导航时滞系统的速度误差和位置误差，提高了定位和导航精度，并且结构简单，易于实现，工作稳定，可靠性高。
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公开(公告)号：CN115951364B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211661516.1
申请日：2022-12-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本申请提供一种提高压电式快速转向镜平台定位精度的方法，包括：利用多个NARMA‑L2子模型对压电式快速转向镜平台的回滞非线性进行建模；设计训练输入信号，采集压电式快速转向镜平台的输出数据，采用复合神经网络训练以模拟其角度输出；利用一步超前预测误差以及约束优化算法，设计基于多个NARMA‑L2子模型的前馈控制器，对压电式快速转向镜平台的回滞进行粗补偿；设计PID反馈控制器，构成基于多个NARMA‑L2子模型的复合控制器，进一步对压电式快速转向镜平台的回滞进行精补偿。本申请的建模精度高，减弱了控制器的复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116973099B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202310847755.4
申请日：2023-07-11
Applicant: 南京理工大学 , 重庆望江工业有限公司
IPC: G01M13/027
Abstract: 一种应用于伺服加载试验台的可控摩擦力调节装置，包括桌台基座，其上有基座架板，主轴机构，安装于桌台基座且具有主轴本体，主轴本体上安装有刹车罩；摩擦片机构，由支撑架、一对碟片固定板、一对摩擦片与一缓冲弹簧组成；调节机构，安装于桌台基座上；具备有丝杆轴的伸缩机构，设在调节机构的一侧，丝杆轴能够在调节机构的带动下前后运动且该丝杆轴上构成有丝杆轴锥形部，丝杆轴锥形部设在两块碟片固定板的中间下方位置处并与两者抵接在一起；传感器机构，安装于桌台基座并能够对丝杆轴的移动伸缩量进行监测。优点：能有效模拟实际刹车系(56)对比文件Anusha Upadhya;et al.Identificationof sliding and pre-sliding regimefriction in a ball screw drivensystem.2017 International Conference onIntelligent Computing, Instrumentationand Control Technologies (ICICICT).2018,474-477.
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公开(公告)号：CN116842385A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310802518.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F18/214 , G01B21/30 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/24 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 一种基于履带车振动特征的LSTM路面不平度识别方法，属于神经网络技术领域。包括：采集A、B、C、D四个路面等级的加速度数据；运用时频域分析方法分析各级路面的加速度数据特征，确定制作加速度样本时滑动窗口大小和步长；对采集到的加速度数据预处理，建立数据库；将步骤三建立的数据库作为LSTM网络的输入，路面不平度作为LSTM网络的输出，通过对LSTM网络进行训练和测试，识别出路面不平度的等级。优点：首次将LSTM运用于履带车的路面不平度识别中且准确率高；运用傅里叶变换和小波变换方法分析履带车的振动特征，根据振动特征在时间域上的分布确定滑动窗口大小和步长，方便了对数据进行采样，也能提高最后的识别准确率。
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公开(公告)号：CN116336864A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211729905.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种伺服误差数据采集与诊断的炮塔伺服训练实验台，包括底座，以及设置于底座上的一组长滑轨、一号~三号三个丝杠滑台、一个负载电机和一个力矩电机，负载电机为待测电机，输出轴与减速器相连，安装在二滑台上，二号滑台安装在一号滑台上，配合实现负载电机的横向与纵向移动；力矩电机为负载电机提供力矩，安装在滑台上，三号滑台实现力矩电机位置的横向移动；还包括惯量轮和力矩传感器，其中惯量轮一端通过一号联轴器与减速器输出端相连，惯量轮另一端通过二号联轴器与力矩传感器相连，力矩传感器通过三号联轴器与力矩电机相连。本发明采用模块化设计的思想，各个主要功能部件均可根据需要更换，扩展性高，后续升级潜力大。
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公开(公告)号：CN115951364A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211661516.1
申请日：2022-12-23
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本申请提供一种提高压电式快速转向镜平台定位精度的方法，包括：利用多个NARMA‑L2子模型对压电式快速转向镜平台的回滞非线性进行建模；设计训练输入信号，采集压电式快速转向镜平台的输出数据，采用复合神经网络训练以模拟其角度输出；利用一步超前预测误差以及约束优化算法，设计基于多个NARMA‑L2子模型的前馈控制器，对压电式快速转向镜平台的回滞进行粗补偿；设计PID反馈控制器，构成基于多个NARMA‑L2子模型的复合控制器，进一步对压电式快速转向镜平台的回滞进行精补偿。本申请的建模精度高，减弱了控制器的复杂度。
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公开(公告)号：CN107819456B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201610822231.X
申请日：2016-09-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: H03K5/131
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA进位链的高精度延迟产生器，包括通信和控制接口模块、粗延时产生模块、细延时产生模块三个部分：通信和控制接口模块的功能是接收数字延时信息，生成延时触发信号以及生成复位信号；粗延时产生模块以粗延时精度产生较大动态范围的初始延时差；细延时产生模块以细延时精度产生高精度的补偿延时差；初始延时差和补偿延时差之和构成了整体的延时差。所述细延时产生模块的主要结构是由进位链构造的Vernier延时环，进位链的尾端被回接到首端从而形成振荡环结构。本发明基于FPGA片内资源设计的高精度延迟产生器，具备可重构性，系统集成能力强，能够实现高分辨率与大动态范围的统一。
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