公开(公告)号：CN118409278B

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202410494366.2

申请日：2024-04-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 朱建良 ,  张拓 ,  薄煜明 ,  王军 ,  吴盘龙 ,  刘宗凯 ,  张贤椿 ,  王超尘

IPC: G01S5/20 ,  G06F18/213 ,  G06F18/10 ,  G06F18/25 ,  G06F18/24 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于双级搜索MVDR的远场多声源快速定位方法，该方法为：使用声源识别定位系统获取单声道音频数据，并对单声道音频数据进行低通滤波；对单声道音频数据进行静态MFCC特征提取和过零点特征提取，并对两种特征进行融合；预训练基于BP网络的分类矩阵组，将融合特征送入训练好的基于BP网络的分类矩阵组进行识别，将音频数据FFT结果和预置声源类别对应频率区间进行对比，确定用于MVDR计算的频率；使用六阵元均匀圆阵列的所有麦克风进行同步数据采集，计算声音数据协方差矩阵，执行双级搜索MVDR快速算法，实现俯仰角、方位角估计。本发明可以进行多声源的快速识别和定位，具有精确度高、计算量低、工作稳定、可靠性高的优点。

公开(公告)号：CN118409278A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410494366.2

申请日：2024-04-24

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张拓 ,  朱建良 ,  薄煜明 ,  王军 ,  吴盘龙 ,  刘宗凯 ,  张贤椿 ,  王超尘

IPC: G01S5/20 ,  G06F18/213 ,  G06F18/10 ,  G06F18/25 ,  G06F18/24 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于双级搜索MVDR的远场多声源快速定位方法，该方法为：使用声源识别定位系统获取单声道音频数据，并对单声道音频数据进行低通滤波；对单声道音频数据进行静态MFCC特征提取和过零点特征提取，并对两种特征进行融合；预训练基于BP网络的分类矩阵组，将融合特征送入训练好的基于BP网络的分类矩阵组进行识别，将音频数据FFT结果和预置声源类别对应频率区间进行对比，确定用于MVDR计算的频率；使用六阵元均匀圆阵列的所有麦克风进行同步数据采集，计算声音数据协方差矩阵，执行双级搜索MVDR快速算法，实现俯仰角、方位角估计。本发明可以进行多声源的快速识别和定位，具有精确度高、计算量低、工作稳定、可靠性高的优点。