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公开(公告)号：CN115530052B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211134501.X
申请日：2022-09-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种可移动门架式植物表型平台及其精确作业管理方法，包括可移动门架、控制箱、表型监测模块和精确作业管理模块；精确作业管理模块包括供液箱、供液管道、泵机和喷施结构，供液箱通过泵机和供液管道与喷施结构连接；喷施结构包括伸缩驱动机构、旋转驱动机构、供液软管、多根喷液杆、调节阀和喷头，喷液杆的顶端通过供液软管与供液管道连接，伸缩驱动机构用于驱动喷液杆上下移动，旋转驱动机构用于驱动另一根喷液杆旋转；喷液杆底端通过调节阀连接多个喷头；本发明获取群体植物图像，处理和分析得到植物表型信息，并控制精确作业管理模块调整变换喷施结构，进行浇水、施肥和喷药等栽培作业措施的精准调控管理，喷施效率高。
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公开(公告)号：CN109849589B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910154859.0
申请日：2019-03-01
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有整体式驱动后桥的电动汽车后驱结构，包括纵梁、动力总成安装轨道、整体式驱动后桥；整体式驱动后桥包括整体式桥壳，动力总成，动力总成两端顺次相连的伸缩式万向传动轴、半轴、板簧安装板和连接板簧安装板的后桥刚性连接杆；板簧安装板上设有板簧，半轴外套设有制动鼓；伸缩式万向传动轴包括伸缩轴外轴、伸缩轴内轴和柔性防尘罩，所述动力总成安装轨道包括纵梁之间的横梁、横梁下方的滑轨，后驱结构还包括控制板簧跳动止点的板簧限位副。本发明后驱结构降低了后桥自重，实现动力总成布置位置的调节，增大动力电池包的布置和装配空间，提高了整体式驱动后桥强度与载荷，震动小，稳定性好，设计安装便捷。
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公开(公告)号：CN113607734B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110921481.X
申请日：2021-08-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/84 , G06T7/00 , G06T7/90 , G06V10/766 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种无损式估测植物叶绿素含量及分布的可视化方法，利用可见光相机采集植株图像，使用目标检测算法识别出植株的所有分枝，以矩形框框选目标部分，计算高度最大的矩形框作为植株的主枝区域，将其分割出来；提取不同色彩空间下的分层色彩因子，将多色彩因子组合与叶绿素含量测定仪测得的SPAD值进行反演建模，得到拟合度最高的色彩因子组合模型；将该模型应用于植物冠层叶片来表征SPAD值的分布，实现叶绿素含量在整个植物平面上的直观显示，通过叶绿素含量从而对植株的光合作用进行评判，可观测到肉眼难以识别的植株叶绿素含量的改变。该方法无需破坏植株、估测结果客观准确。
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公开(公告)号：CN111264496B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010063255.8
申请日：2020-01-19
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种植保机械精确施药智能决策方法，它能实时集合影响施药质量的技术因素、器械因素和环境因素进行决策，为用户提供在各种因素组合下提供施药质量的数据，如雾滴体积中径、雾滴速度、农药雾滴顺风沉积量，为使用者选择适宜的施药条件提供参考数据，提高农药的药效、降低环境的污染。该方法使用的决策系统包括信息输入模块、专家施药决策模块、喷雾沉积预测模块，该方法包括以下步骤：通过信息输入模块输入喷头的型号、喷雾压力下及该喷雾压力的雾滴体积中径DV50；专家施药决策模块根据输入的信息，决策生成雾滴速度；喷雾沉积预测模块根据雾滴速度、喷施高度、顺风距离和风速气象信息预测不同顺风距离下的雾滴沉积量。
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公开(公告)号：CN112964202A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202011447395.1
申请日：2019-06-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物表型信息采集系统及提取方法，属于植物表型信息采集设备领域。本发明的植物表型信息采集系统，信息采集装置包括了可见光相机和用于调整可见光相机位置的调节机构，并通过旋转装置驱动信息采集装置围绕承载台转动；此外，还设置有幕布和6个棋盘格标定板，承载台设置在幕布上，幕布可以提高植物采集的环境光强度，从而提高采集效果，6个标定板等距设置在幕布的周向上，通过6个标定板对采集的图像进行校正，避免了单一标定板在信息采集装置旋转后带来的变形，并通过不同角度的视图来进行标定，计算可见光相机的投影矩阵，得出可见光相机的几何模型，从而得到高精度的采集图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109870118B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201811319984.4
申请日：2018-11-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向绿色植物时序模型的点云采集方法，属于植物三维形态表型测量技术领域，针对构建植物三维模型时，目标植物茎杆细长、叶片细小柔软，常用的方法因普遍要使植物旋转、传感器固定而容易造成此类植物的茎杆、叶片抖动，从而影响三维模型重构质量低下，同时，现有的SfM算法在植物三维形态表型测量领域存在坐标系不一致、重复性差、可靠度低的缺陷，本发明能适应植物固定、传感器运动的图像采集方式，且能有效避免由于传感器运动导致的传感器位置参数缺失、精度无法保障、图像噪音太大等缺点，是满足植物时序模型坐标系一致性要求的植物三维点云获取方法。
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公开(公告)号：CN110514591A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910796923.5
申请日：2019-08-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种植物的光环境影响实验装置及其实验方法，属于植物表型信息采集设备领域。本发明的实验装置中，旋转龙门机构的第二支柱和横梁能够围绕第一支柱转动，第二支柱和横梁运动轨迹所围成的空间内设置有多个植物生长箱，植物生长箱的顶部壳体上开设有采集入口，横梁上滑动设置有信息采集机构，信息采集单元在升降驱动件的驱动下能够从植物生长箱的采集入口伸入并对其中的植物进行表型信息采集，因而本发明的实验装置能够更加方便地对不同植物生长箱内的植物进行不同光环境下的表型信息采集。本发明的实验方法中，植物表型信息采集的效率较高，同时采集过程中能够减小外界环境对实验结构的影响，使得实验结果具有较好的准确性。
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公开(公告)号：CN105454201B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610017803.7
申请日：2016-01-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了面向设施园艺使用的气流辅助式生物农药喷施离心雾化装置，属于农业机械领域。包括直流电机(1)、叶片装置(2)、叶片轴(3)、加速器输入轴(4)、加速器输出轴(5)、U型轴(6)、电机固定装置(7)、第一联轴器(8)、行星齿轮加速器(10)、安全罩(11)、雾化转盘(12)、导流圆筒(13)和进液装置(14)；所述直流电机(1)、叶片轴、叶片装置、第一联轴器、加速器输入轴、行星齿轮加速器依次相连，加速器输出轴、第二联轴器、U型轴与雾化转盘依次连接。本发明使得在不影响生物农药活性的前提下能够实现覆盖范围广、穿透性能好的优点，且避免了温室大棚培育作物的农药残留，减轻了污染。
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公开(公告)号：CN105454201A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610017803.7
申请日：2016-01-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0028
Abstract: 本发明公开了面向设施园艺使用的气流辅助式生物农药喷施离心雾化装置，属于农业机械领域。包括直流电机(1)、叶片装置(2)、叶片轴(3)、加速器输入轴(4)、加速器输出轴(5)、U型轴(6)、电机固定装置(7)、第一联轴器(8)、行星齿轮加速器(10)、安全罩(11)、雾化转盘(12)、导流圆筒(13)和进液装置(14)；所述直流电机(1)、叶片轴、叶片装置、第一联轴器、加速器输入轴、行星齿轮加速器依次相连，加速器输出轴、第二联轴器、U型轴与雾化转盘依次连接。本发明使得在不影响生物农药活性的前提下能够实现覆盖范围广、穿透性能好的优点，且避免了温室大棚培育作物的农药残留，减轻了污染。
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公开(公告)号：CN101816990B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010132576.5
申请日：2010-03-26
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种喷杆式喷雾机，包括悬挂总成、两个以上的喷杆风幕总成及药液输送总成和送风总成；悬挂总成的悬挂架上具有两个固定架，两个螺纹孔旋向相反伸缩杆安装在两个固定架上，调节杆旋接在各伸缩杆上；喷杆风幕总成的固定喷杆通过喷杆变换机构与两活动喷杆连接，固定支架通过连杆与伸缩杆连接，柔性喷管和柔性风幕管连接在固定喷杆和活动喷杆，且柔性风幕管位于柔性喷管的外侧，柔性风幕管沿喷头布置方向设置一排以上的出风孔；药液输送总成和送风总成分别与各自的柔性喷管和柔性风幕管连接相通，以形成多种形状的喷雾区域及行距变化，实现农药的对靶性喷雾，减少雾滴飘移，能同时满足大田植物、果树、苗木以及篱架型植物病虫害防治作业。
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